自制stm32平衡车
自制stm32平衡车
2019-06-20 19:34:53 HES_C 阅读数 259更多
马上高考了,没事写一篇制作平衡车的教程.
先来一个段子:
对于7,8号的高考,我们早就表明态度:不愿考,但也不怕考,必要时不得不考。面对高考的难易程度我们也给出了答案:易,大门敞开,难,奉陪到底。
看看主图:
这个平衡车是stm32主控+步进电机+3D打印制作的,成本非常低。
首先我们需要准备一些材料
1- 控制板
控制板可以在某宝买到,而且比较便宜,还送代码和资料:
https://shop105354755.taobao.com/index.htm?spm=2013.1.w5002-2817193177.2.3d83dfe7KtCH7r
这上面集成了,步进电机驱动,SPP蓝牙模块,姿态传感器,都是拔插的,很方便二次利用。
2- 步进电机 用的是42步进电机
步进电机的话,某宝有很多卖的
3- 步进电机支架
因为某宝上的支架太贵了,所以使用的是3D打印件。
电机支架打印件stl:
4- 电池支架
这里也使用3D打印件stl:
5- 控制板支架
这里也使用3D打印件stl:
6- 轮子
7- 轮塞
这里也使用3D打印件stl:
8- 18650电池
9- 一些螺丝和螺柱 m2* 5 m3*5 m4*5 都会用到, 螺柱用m3*20的
这些材料在上面那家店铺基本都可以买到。
基本集齐上述零件就可以完成一个平衡车了。控制板安装的好的话,参数都不用调。
组装好的样子:
打开手机app控制效果:整体效果还是很不错的,毕竟都没有调过参数。
https://v.youku.com/v_show/id_XNDIxNTY4MzM0MA==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dtitle
主控板还预留超声波接口,有兴趣的伙伴可以试一下。
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