海康机器人图像采集卡安装与使用
海康机器人图像采集卡安装与使用
- 1.安装环境要求
- 1.1主板硬件配置需求
- 1.2软件安装
- 1.2.1 MVS软件安装
- 2.软件使用
- 2.1枚举相机,取流
- 3.软件SDK二次开发
- 3.1基于工业相机SDK,通过GenTL进行二次开发(GIGE采集卡推荐,CXP卡也能使用)
- 3.2 基于采集卡SDK进行二次开发
本文适用范围,包括海康CoaXPress:GX1004,Gige采集卡:GE1004,Cameralink:GC1002,操作方法,大同小异
1.安装环境要求
1.1主板硬件配置需求
图为:cxp采集卡
工控机:主板需支持PCIE Gen2 x8,内存8GB及其以上
操作系统:windows7 /10 64bits
(暂不支持linux等其他操作系统)
1.2软件安装
1.2.1 MVS软件安装
驱动下载安装:海康机器人网盘下载链接 提取密码:CroQ
如有其他版本mvs,建议卸载后重新安装!
如装过MVFG等软件,建议卸载,MVFG已淘汰
默认安装后,安装成功后打开设备管理器,出现采集卡设备即表明安装完成,如下图所示:
图为CXP采集卡
图为CML采集卡
2.软件使用
2.1枚举相机,取流
打开MVS软件,右键点击客户端中的【GenTL】并点击“选择cti文件”
路径中选择对应CTI路径:*C:\Program Files (x86)\Common Files\MVS\Runtime\Win64_x64*
选择“MvFGProducerCML.cti“文件后,在MVS客户端刷新GenTL后就可以枚举到采集卡
点击采集卡列表右侧链接按钮,打开采集卡,出现采集卡相关参数,以及当前采集卡下面的相机
点击相机列表右侧链接按钮,即可链接打开相机
3.软件SDK二次开发
海康自研采集卡二次开发的有两种开发方式,各有优缺点
3.1基于工业相机SDK,通过GenTL进行二次开发(GIGE采集卡推荐,CXP卡也能使用)
CXP开发:
优点:
1.工业相机sdk开发简单,开发节奏快,基于工业网口相机代码,改动量超级小(改动量不超过10行)
2.其他品牌的CXP采集卡,如MIL rapxio系列、kaya,eursys采集卡也可参考BasicDemoByGenTL示例程序进行开发,代码兼容性好
缺点: 暂时无法配置采集卡相关参数,例如通过采集卡触发相机使用不方便(软触发相机,连续出流无此缺点,gige卡无此缺点)
参考工业相机例程BasicDemoByGenTL,
例程路径:“C:\Program Files (x86)\MVS\Development\Samples\VC\VS\BasicDemoByGenTL”
基于Gentl枚举卡,枚举相机代码
MV_GENTL_IF_INFO_LIST m_stIFInfoList;memset(&m_stIFInfoList, 0, sizeof(MV_GENTL_IF_INFO_LIST));MV_GENTL_DEV_INFO_LIST m_stDeviceList;memset(&m_stDeviceList, 0, sizeof(MV_GENTL_DEV_INFO_LIST));// ch:基于GenTL枚举Interface | en:Enum Interface Based On GenTLnRet = MV_CC_EnumInterfacesByGenTL(&m_stIFInfoList, "C:/Program Files/KAYA Instruments/Common/bin/KYFGLibGenTL_vc141.cti");if (MV_OK != nRet){printf("Enum InterfacesByGenTL fail! nRet [0x%x]\n", nRet);}if (m_stIFInfoList.nInterfaceNum == 0){printf("nInterfaceNum 0\n");}for (unsigned int i = 0; i < m_stIFInfoList.nInterfaceNum; i++)//打印枚举到的采集卡{char strUserName[256];MV_GENTL_IF_INFO* pstIFInfo = m_stIFInfoList.pIFInfo[i];sprintf_s(strUserName, "Interface[%d]:%s %s (%s) (%d)", i, pstIFInfo->chTLType, pstIFInfo->chInterfaceID, pstIFInfo->chDisplayName, pstIFInfo->nCtiIndex);printf("strUserName:%s\n", strUserName);}// ch:枚举板卡nRet = MV_CC_EnumDevicesByGenTL(m_stIFInfoList.pIFInfo[0], &m_stDeviceList);if (MV_OK != nRet){printf("Enum DevicesByGenTL fail! nRet [0x%x]\n", nRet);}if (m_stDeviceList.nDeviceNum == 0){printf("nDeviceNum 0\n");}// ch:选择设备并创建句柄 | en:Select device and create handleint index = 0;nRet = MV_CC_CreateHandleByGenTL(&handle, m_stDeviceList.pDeviceInfo[index]);if (MV_OK != nRet){printf("Create Handle fail! nRet [0x%x]\n", nRet);}// ch:打开设备 | en:Open devicenRet = MV_CC_OpenDevice(handle);if (MV_OK != nRet){printf("Open Device fail! nRet [0x%x]\n", nRet);}
基于工业相机SDK枚举相机
// ch:枚举设备 | Enum deviceMV_CC_DEVICE_INFO_LIST stDeviceList;memset(&stDeviceList, 0, sizeof(MV_CC_DEVICE_INFO_LIST));nRet = MV_CC_EnumDevices(MV_GIGE_DEVICE | MV_USB_DEVICE, &stDeviceList);if (MV_OK != nRet){printf("Enum Devices fail! nRet [0x%x]\n", nRet);}if (stDeviceList.nDeviceNum > 0){for (unsigned int i = 0; i < stDeviceList.nDeviceNum; i++){printf("[device %d]:\n", i);MV_CC_DEVICE_INFO* pDeviceInfo = stDeviceList.pDeviceInfo[i];if (NULL == pDeviceInfo){break;} PrintDeviceInfo(pDeviceInfo); } } else{printf("Find No Devices!\n");break;}printf("Please Input camera index(0-%d):", stDeviceList.nDeviceNum-1);unsigned int nIndex = 0;scanf_s("%d", &nIndex);if (nIndex >= stDeviceList.nDeviceNum){printf("Input error!\n");}// ch:选择设备并创建句柄 | Select device and create handlenRet = MV_CC_CreateHandle(&handle, stDeviceList.pDeviceInfo[nIndex]);if (MV_OK != nRet){printf("Create Handle fail! nRet [0x%x]\n", nRet);}// ch:打开设备 | Open devicenRet = MV_CC_OpenDevice(handle);if (MV_OK != nRet){printf("Open Device fail! nRet [0x%x]\n", nRet);}
可以对比上面两段代码,在相机打开前,仅少量接口存在差异性,opendevice之后,相机操作,图像获取完全一致,代码开发量较少
3.2 基于采集卡SDK进行二次开发
优点: 能够完全访问控制采集卡所有参数,使用采集卡所有功能
缺点:
1.从0开发,全新理解sdk接口,开发量有点大
2.接口仅能兼容海康采集卡,其他品牌采集卡无法兼容
采集卡接口调用框架图,白色区域为采集卡相关接口,浅蓝色区域为相机相关接口,浅红色区域为流相关接口,浅绿色为缓存相关接口,绿色区域为用户自定义操作
示例程序路径:C:\Program Files (x86)\MVS\Development\MVFG
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