PN532和控制器之间的交互

如图所示，pn532和控制器之间是cmd-cmd_ack的模式进行交互。

图示的第一次交互是控制器向PN532发指令帧，此时PN532(记为A)会对这条指令返回一个ack帧，并根据指令内容做相应的操作，如唤醒、配置、扫描等。

如需与第二块NFC芯片(记为B)交互，B收到A的指令后会返回一个消息帧，A收到后会将帧传递给控制器，控制器根据实际业务场景选择是否返回ack，或是继续发送其他的指令。

关于控制器和PN532之间交互的数据帧的格式，说明如下：

帧格式

可以理解为帧格式为：

0x0 0x0 0xff len len_cs direction cmd data0 data1 ... data(n) data_cs 00

其中，显式写出的都是固定值，可变值的解释如下：

len:包括direction cmd data0 data1 ... data(n)在内的所有字节长度

len_cs：长度校验和，len+len_cs=0x100

direction:0xd4表示该数据帧由控制器发到PN532，0xd5表示PN532发到控制器

cmd： PN532命令字，具体可查看使用手册

data0 data1...data(n):针对该cmd需要发送的数据

data_cs:数据校验和，sum(direction:data_cs) && 0xff = 0x0

有个特殊的帧，Ack，他的len为0，如下

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