10月11日驱动开发

2.通过ioctl函数实现灯\蜂鸣器和风扇的工作选择

#ifndef __MYLED_H__
#define __MYLED_H__typedef struct
{volatile unsigned int MODER;volatile unsigned int OTYPER;volatile unsigned int OSPEEDR;volatile unsigned int PUPDR;volatile unsigned int IDR;volatile unsigned int ODR;volatile unsigned int BSRR;volatile unsigned int LCKR;volatile unsigned int AFRL;
} gpio_t;
#define PHY_LED1_ADDR 0X50006000
#define PHY_LED2_ADDR 0X50007000
#define PHY_LED3_ADDR 0X50006000
#define PHY_RCC_ADDR 0X50000A28//蜂鸣器 PB6
#define gpio_b 0X50003000
#define fengmingqi_rcc 0X50000A28//马达 PF6
#define gpio_f 0X50007000
#define mada_rcc 0X50000A28//风扇 PE9
#define gpio_e 0X50006000
#define fengshan_rcc 0X50000A28
enum LED
{LED1 = 1,LED2,LED3
};#define LED_ON _IO('a', 1)
#define LED_OFF _IO('a', 0)
#define LedON _IOW('a', 1, int)
#define LedOFF _IOW('a', 0, int)
#define fengmingqiON _IOW('a', 1, int)
#define fengmingqiOFF _IOW('a', 0, int)
#define madaON _IOW('a', 1, int)
#define madaOFF _IOW('a', 0,int)
#define fengshanON _IOW('a', 1,int)
#define fengshanOFF _IOW('a', 0,int)#endif

myled.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include"ctr.h"
#define CNAME  "myled"int major;//定义变量接收主设备号
char kbuf[128]={};//定义数组用于存放和用户之间拷贝的数据
gpio_t *vir_led1;
gpio_t *vir_led2;
gpio_t *vir_led3;
unsigned int *vir_rcc;
struct class *cls;//句柄
struct device *dev;
//对应的是open()
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);return 0;
}
//read()
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff)
{//size参数是用户期待读到的字节长度int ret;if(size>sizeof(kbuf))size=sizeof(kbuf);ret=copy_to_user(ubuf,kbuf,size);if(ret){printk("数据从内核向用户拷贝失败\n");return -EIO;}return size;
}
//write()
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff)
{int ret;if(size>sizeof(kbuf))size=sizeof(kbuf);ret=copy_from_user(kbuf,ubuf,size);if(ret){printk("数据从内核向用户拷贝失败\n");return -EIO;}return size;
}
//close()long ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg){int ret,which;switch(cmd){case LedON:ret=copy_from_user(&which,(void *)arg,sizeof(int));if(ret){printk("用户向内核拷贝数据失败\n");return -EIO;}switch(which){case LED1:vir_led1->ODR |= (1<<10);break;case LED2:vir_led2->ODR |= (1<<10);break;case LED3:vir_led3->ODR |= (1<<8);break;}break;case LedOFF:ret=copy_from_user(&which,(void *)arg,sizeof(int));if(ret){printk("用户向内核拷贝数据失败\n");return -EIO;}switch(which){case LED1:vir_led1->ODR &= ~(1<<10);break;case LED2:vir_led2->ODR &= ~(1<<10);break;case LED3:vir_led3->ODR &= ~(1<<8);break;}break;default:printk("功能码错误\n");break;}return 0;}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);return 0;
}
//操作方法结构体的初始化
struct file_operations fops=
{.open=mycdev_open,.read=mycdev_read,.write=mycdev_write,.unlocked_ioctl=ioctl,.release=mycdev_close,
};
int all_led_init(void)
{//进行物理地址的映射vir_led1=ioremap(PHY_LED1_ADDR,sizeof(gpio_t));if(vir_led1==NULL){printk("vir_led1 映射失败\n");return -ENOMEM;}printk("vir_led1 映射成功\n");vir_led2=ioremap(PHY_LED2_ADDR,sizeof(gpio_t));if(vir_led2==NULL){printk("vir_led2 映射失败\n");return -ENOMEM;}printk("vir_led2 映射成功\n");vir_led3=ioremap(PHY_LED3_ADDR,sizeof(gpio_t));if(vir_led3==NULL){printk("vir_led3 映射失败\n");return -ENOMEM;}printk("vir_led3 映射成功\n");vir_rcc=ioremap(PHY_RCC_ADDR,4);if(vir_rcc==NULL){printk("vir_rcc 映射失败\n");return -ENOMEM;}printk("vir_rcc 映射成功\n");//寄存器的初始化//led1vir_led1->MODER &= ~(3<<20);vir_led1->MODER |= (1<<20);vir_led1->ODR &= ~(1<<10);//led2vir_led2->MODER &= ~(3<<20);vir_led2->MODER |= (1<<20);vir_led2->ODR &= ~(1<<10);//led3vir_led3->MODER &= ~(3<<16);vir_led3->MODER |= (1<<16);vir_led3->ODR &= ~(1<<8);(*vir_rcc) |= (3<<4);return 0;
}
//入口函数，当驱动安装的时候执行
static int __init demo_init(void)
{//动态注册字符设备驱动major=register_chrdev(0,CNAME,&fops);if(major<0){printk("字符设备驱动注册失败\n");return major;}printk("字符设备驱动注册成功major=%d\n",major);//向上提交节点目录cls=class_create(THIS_MODULE,"LED");if(IS_ERR(cls)){printk("向上提交目录失败\n");return PTR_ERR(cls);}printk("向上提交目录成功\n");//创建设备节点dev=device_create(cls,NULL,MKDEV(major,0),NULL,"myled");if(IS_ERR(dev)){printk("创建节点失败\n");return PTR_ERR(dev);}printk("创建节点成功\n");//寄存器的初始化all_led_init();return 0;
}//出口函数，卸载驱动的时候执行
static void __exit demo_exit(void)
{//销毁节点device_destroy(cls,MKDEV(major,0));//销毁目录class_destroy(cls);//取消映射iounmap(vir_led1);iounmap(vir_led2);iounmap(vir_led3);iounmap(vir_rcc);//注销字符设备驱动unregister_chrdev(major,CNAME);}
module_init(demo_init);
module_exit(demo_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

myfengmingqi.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include"ctr.h"
#define CNAME  "myfengmingqi"
int major;//定义变量接收主设备号
char kbuf[128]={};//定义数组用于存放和用户之间拷贝的数据
gpio_t *vir_fengmingqi;
unsigned int *vir_rcc;
struct class *cls;//句柄
struct device *dev;
//对应的是open()
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);return 0;
}
//read()
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff)
{//size参数是用户期待读到的字节长度int ret;if(size>sizeof(kbuf))size=sizeof(kbuf);ret=copy_to_user(ubuf,kbuf,size);if(ret){printk("数据从内核向用户拷贝失败\n");return -EIO;}return size;
}
//write()
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff)
{int ret;if(size>sizeof(kbuf))size=sizeof(kbuf);ret=copy_from_user(kbuf,ubuf,size);if(ret){printk("数据从内核向用户拷贝失败\n");return -EIO;}return size;
}
//close()long ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg){switch(cmd){case fengmingqiON:vir_fengmingqi->ODR |= (1<<6);  break;case fengmingqiOFF:vir_fengmingqi->ODR &= ~(1<<6);  break;default:printk("功能码错误\n");break;}return 0;}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);return 0;
}
//操作方法结构体的初始化
struct file_operations fops=
{.open=mycdev_open,.read=mycdev_read,.write=mycdev_write,.unlocked_ioctl=ioctl,.release=mycdev_close,
};
int all_led_init(void)
{//进行物理地址的映射vir_fengmingqi=ioremap(gpio_b,sizeof(gpio_t));if(vir_fengmingqi==NULL){printk("vir_fengmingqi 映射失败\n");return -1;}printk("vir_fengmingqi 映射成功\n");vir_rcc=ioremap(PHY_RCC_ADDR,4);if(vir_rcc==NULL){printk("vir_rcc 映射失败\n");return -ENOMEM;}printk("vir_rcc 映射成功\n");//寄存器的初始化//fengmingqivir_fengmingqi->MODER &= ~(3<<12);vir_fengmingqi->MODER |= (1<<12);vir_fengmingqi->ODR &= ~(1<<6);(*vir_rcc) |= (1<<1);return 0;
}
//入口函数，当驱动安装的时候执行
static int __init demo_init(void)
{//动态注册字符设备驱动major=register_chrdev(0,CNAME,&fops);if(major<0){printk("字符设备驱动注册失败\n");return major;}printk("字符设备驱动注册成功major=%d\n",major);//向上提交节点目录cls=class_create(THIS_MODULE,"FMQ");if(IS_ERR(cls)){printk("向上提交目录失败\n");return PTR_ERR(cls);}printk("向上提交目录成功\n");//创建设备节点dev=device_create(cls,NULL,MKDEV(major,0),NULL,"myfengmingqi");if(IS_ERR(dev)){printk("创建节点失败\n");return PTR_ERR(dev);}printk("创建节点成功\n");//寄存器的初始化all_led_init();return 0;
}//出口函数，卸载驱动的时候执行
static void __exit demo_exit(void)
{//销毁节点device_destroy(cls,MKDEV(major,0));//销毁目录class_destroy(cls);//取消映射iounmap(vir_fengmingqi);iounmap(vir_rcc);//注销字符设备驱动unregister_chrdev(major,CNAME);}
module_init(demo_init);
module_exit(demo_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

mymada.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include"ctr.h"
#define CNAME  "mada"
int major;//定义变量接收主设备号
char kbuf[128]={};//定义数组用于存放和用户之间拷贝的数据
gpio_t *vir_mada;
unsigned int *vir_rcc;
struct class *cls;//句柄
struct device *dev;
//对应的是open()
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);return 0;
}
//read()
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff)
{//size参数是用户期待读到的字节长度int ret;if(size>sizeof(kbuf))size=sizeof(kbuf);ret=copy_to_user(ubuf,kbuf,size);if(ret){printk("数据从内核向用户拷贝失败\n");return -EIO;}return size;
}
//write()
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff)
{int ret;if(size>sizeof(kbuf))size=sizeof(kbuf);ret=copy_from_user(kbuf,ubuf,size);if(ret){printk("数据从内核向用户拷贝失败\n");return -EIO;}return size;
}
//close()long ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg){switch(cmd){case madaON:vir_mada->ODR |= (1<<6);  break;case madaOFF:vir_mada->ODR &= ~(1<<6);  break;default:printk("功能码错误\n");break;}return 0;}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);return 0;
}
//操作方法结构体的初始化
struct file_operations fops=
{.open=mycdev_open,.read=mycdev_read,.write=mycdev_write,.unlocked_ioctl=ioctl,.release=mycdev_close,
};
int all_led_init(void)
{//进行物理地址的映射vir_mada=ioremap(gpio_f,sizeof(gpio_t));if(vir_mada==NULL){printk("vir_mada 映射失败\n");return -1;}printk("vir_mada 映射成功\n");vir_rcc=ioremap(PHY_RCC_ADDR,4);if(vir_rcc==NULL){printk("vir_rcc 映射失败\n");return -ENOMEM;}printk("vir_rcc 映射成功\n");//寄存器的初始化//fengmingqivir_mada->MODER &= ~(3<<12);vir_mada->MODER |= (1<<12);vir_mada->ODR &= ~(1<<6);(*vir_rcc) |= (1<<5);return 0;
}
//入口函数，当驱动安装的时候执行
static int __init demo_init(void)
{//动态注册字符设备驱动major=register_chrdev(0,CNAME,&fops);if(major<0){printk("字符设备驱动注册失败\n");return major;}printk("字符设备驱动注册成功major=%d\n",major);//向上提交节点目录cls=class_create(THIS_MODULE,"MADA");if(IS_ERR(cls)){printk("向上提交目录失败\n");return PTR_ERR(cls);}printk("向上提交目录成功\n");//创建设备节点dev=device_create(cls,NULL,MKDEV(major,0),NULL,"mymada");if(IS_ERR(dev)){printk("创建节点失败\n");return PTR_ERR(dev);}printk("创建节点成功\n");//寄存器的初始化all_led_init();return 0;
}//出口函数，卸载驱动的时候执行
static void __exit demo_exit(void)
{//销毁节点device_destroy(cls,MKDEV(major,0));//销毁目录class_destroy(cls);//取消映射iounmap(vir_mada);iounmap(vir_rcc);//注销字符设备驱动unregister_chrdev(major,CNAME);}
module_init(demo_init);
module_exit(demo_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

myfengshan.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include"ctr.h"
#define CNAME  "myfengshan"
int major;//定义变量接收主设备号
char kbuf[128]={};//定义数组用于存放和用户之间拷贝的数据
gpio_t *vir_fengshan;
unsigned int *vir_rcc;
struct class *cls;//句柄
struct device *dev;
//对应的是open()
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);return 0;
}
//read()
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff)
{//size参数是用户期待读到的字节长度int ret;if(size>sizeof(kbuf))size=sizeof(kbuf);ret=copy_to_user(ubuf,kbuf,size);if(ret){printk("数据从内核向用户拷贝失败\n");return -EIO;}return size;
}
//write()
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff)
{int ret;if(size>sizeof(kbuf))size=sizeof(kbuf);ret=copy_from_user(kbuf,ubuf,size);if(ret){printk("数据从内核向用户拷贝失败\n");return -EIO;}return size;
}
//close()long ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg){switch(cmd){case fengshanON:vir_fengshan->ODR |= (1<<9);  break;case fengshanOFF:vir_fengshan->ODR &= ~(1<<9);  break;default:printk("功能码错误\n");break;}return 0;}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);return 0;
}
//操作方法结构体的初始化
struct file_operations fops=
{.open=mycdev_open,.read=mycdev_read,.write=mycdev_write,.unlocked_ioctl=ioctl,.release=mycdev_close,
};
int all_led_init(void)
{//进行物理地址的映射vir_fengshan=ioremap(gpio_e,sizeof(gpio_t));if(vir_fengshan==NULL){printk("vir_fengshan 映射失败\n");return -1;}printk("vir_fengshan 映射成功\n");vir_rcc=ioremap(PHY_RCC_ADDR,4);if(vir_rcc==NULL){printk("vir_rcc 映射失败\n");return -ENOMEM;}printk("vir_rcc 映射成功\n");//寄存器的初始化//fengmingqivir_fengshan->MODER &= ~(3<<18);vir_fengshan->MODER |= (1<<18);vir_fengshan->ODR &= ~(1<<9);(*vir_rcc) |= (3<<4);return 0;
}
//入口函数，当驱动安装的时候执行
static int __init demo_init(void)
{//动态注册字符设备驱动major=register_chrdev(0,CNAME,&fops);if(major<0){printk("字符设备驱动注册失败\n");return major;}printk("字符设备驱动注册成功major=%d\n",major);//向上提交节点目录cls=class_create(THIS_MODULE,"FS");if(IS_ERR(cls)){printk("向上提交目录失败\n");return PTR_ERR(cls);}printk("向上提交目录成功\n");//创建设备节点dev=device_create(cls,NULL,MKDEV(major,0),NULL,"myfengshan");if(IS_ERR(dev)){printk("创建节点失败\n");return PTR_ERR(dev);}printk("创建节点成功\n");//寄存器的初始化all_led_init();return 0;
}//出口函数，卸载驱动的时候执行
static void __exit demo_exit(void)
{//销毁节点device_destroy(cls,MKDEV(major,0));//销毁目录class_destroy(cls);//取消映射iounmap(vir_fengshan);iounmap(vir_rcc);//注销字符设备驱动unregister_chrdev(major,CNAME);}
module_init(demo_init);
module_exit(demo_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

yonghu.c

#include<stdio.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<unistd.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include"ctr.h"
int main(int argc, char const *argv[])
{char buf[128]={};int fd1=open("/dev/myled",O_RDWR);int fd2=open("/dev/myfengmingqi",O_RDWR);int fd3=open("/dev/mymada",O_RDWR);int fd4=open("/dev/myfengshan",O_RDWR);int which;int a=1,b=2,c=3;if(fd1<0 | fd2<0 | fd3<0 | fd4<0){printf("打开设备文件失败\n");exit(-1);}printf("设备文件打开成功\n");//在终端输入while(1){printf("请输入控制命令1:开灯 2:打开蜂鸣器 3:打开马达 4:打开风扇 0:关灯/蜂鸣器/马达/风扇\n");fgets(buf,sizeof(buf),stdin);if(buf[0] == '1'){printf("请输入要操作的灯:1-》LED1  2->LED2 3->LED3\n");scanf("%d",&which);getchar();}//吃掉换行符buf[strlen(buf)-1]='\0';if(buf[0]=='1')ioctl(fd1,LedON,&which);else if(buf[0]=='2')ioctl(fd2,fengmingqiON);else if(buf[0]=='3')ioctl(fd3,madaON);else if(buf[0]=='4')ioctl(fd4,fengshanON);else{ioctl(fd1,LedOFF,&a);ioctl(fd1,LedOFF,&b);ioctl(fd1,LedOFF,&c);ioctl(fd2,fengmingqiOFF);ioctl(fd3,madaOFF);ioctl(fd4,fengshanOFF);}}close(fd1);close(fd2);close(fd3);close(fd4);return 0;
}

10月11日驱动开发相关推荐

服务器维护10月11魔兽,魔兽世界10月11日更新内容是什么_10.11PVP改动预览_3DM网游...
魔兽世界10月11日将会对游戏进行修正,改动内容主要是PVP方面,很多小伙伴对此并不清楚,因此小编下面就为大家带来魔兽世界10月11日更新预览,一起来看看吧. <魔兽世界>10月11日更新 ...
乒乓球比赛赛程_10月5日至10月11日中央电视台直播录播乒乓球比赛安排
10月5日至10月11日这一周中央电视台居然没有播乒乓球比赛?全国乒乓球锦标赛从5日开始进行各单项比赛,7日进行混双决赛,9日进行男双决赛和女单决赛,10日进行女双决赛和男单决赛.场场都是精彩好看的比 ...
【每日微信新闻早报简报】10月11日星期五
[今日新闻早报] 10月11日星期五农历九月十三 1.11日零时起,全国铁路实施新的列车运行图,增开旅客列车160列: 2.2019胡润百富榜:马云家族第三次成为中国首富,马化腾以 ...
服务器维护10月11魔兽,魔兽世界怀旧服10月11日免费转服第五期开启公告免费转服详情...
原标题:魔兽世界怀旧服10月11日免费转服第五期开启公告免费转服详情魔兽世界怀旧服官方发布公告,将会在10月11日进行免费转服的第五期,其中不少排队严重的队伍都可以免费的转服了,下面就来为大家详细 ...
轩辕传奇服务器维护,轩辕传奇10月11日更新内容部分服务器停服更新
尊敬的轩辕勇士们: 我们计划将于10月11日上午9:00-11:00期间对除"玄海岸"."落月坡"和"体验服"外的所有服务器进行停服更新;在 ...
10月11日星期五恒指/美原油/美黄金走势分析
财经早餐 2019年10月11日星期五重点关注的财经数据与事件 (中国台湾证券交易所休市一日) ① 14:00 德国9月CPI月率终值 ② 16:00 中国9月M2货币供应年率 ③ 16:00 IE ...
【2023秋招】10月11日百度数据挖掘岗校招题目
2023大厂真题提交网址(含题解): www.CodeFun2000.com(http://101.43.147.120/) 最近我们一直在将收集到的机试真题制作数据并搬运到自己的OJ上,供大家免费练 ...
2011年10月11日晚，履行答应她的承诺。我打电话给妈妈，，哭了，从未如此痛彻心扉地哭过，在母亲的面前。
2011年10月11日晚,履行答应她的承诺.我打电话给妈妈,,哭了,从未如此痛彻心扉地哭过,在母亲的面前.
steam游戏在线人数统计周报第1期-2019年10月11日
steam游戏在线人数统计周报第1期-2019年10月11日 top10热门增长游戏 top10周平均在线人数游戏 top10本周新游戏 top10玩家流失最大游戏每周一凌晨统计上一周的数据,也就是 ...

10月11日驱动开发

myled.c

myfengmingqi.c

mymada.c

myfengshan.c

yonghu.c

10月11日驱动开发相关推荐

最新文章

热门文章

10月11日 驱动开发

myled.c

myfengmingqi.c

mymada.c

myfengshan.c

yonghu.c

10月11日 驱动开发相关推荐

最新文章

热门文章

10月11日驱动开发

10月11日驱动开发相关推荐