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https://blog.csdn.net/yuzhongchun/article/details/22749521
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加速度计

用来测量x，y，z三个轴上的加速度。

应用

1、微信摇一摇

陀螺仪

用来测量x，y，z三个轴转动的角速度，右手定则。

应用

1、飞行、体育类游戏
2、拍摄照片防抖

姿态角

姿态角比较常用在航空上，无人机技术应该也使用到了这个技术点。x，y，z三个轴的角度可以代表手机此时处于的状态。

应用

1、简单VR

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1.几个基本概念. 地理坐标系:北东地.北为X轴.东为Y轴.地为Z轴. 机体坐标系:见下图. 姿态角:我的理解是,roll角是Zb在ZOY平面与Z轴的夹角.pitch角是Zb在ZOX平面与Z轴的夹角. ...
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单片机开发教程3——串口发送MPU6050姿态角
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四元数解算姿态角解析
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关于无人机四元数解算姿态角解析你知道吗？
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micro-python:一阶互补滤波&四元数法代码 2.系统方案 2.1.组成本系统由供电部分, 主控部分, 姿态传感器与通信部份组成 2.2.供电部分电池为一节14500锂电池, 容 ...

加速度计、陀螺仪和姿态角

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