ORB-SLAM2安装后无法显示图片

1、没有安装numpy库

sudo apt-get install python2-numpy

在终端调用Python时，因为现在自带的Python版本是三点几，当在ORB-SLAM2中使用二点几的版本，调用时应输入python2，否则会报错，除非本来安装的就是二点几的版本，可以直接输入python。

2、没有下载associate.py文件

TUM Dadaset数据集下载地址：Computer Vision Group - Dataset Download (tum.de)

associate.py文件下载地址：Computer Vision Group - Useful tools for the RGB-D benchmark (tum.de)

将associate.py文件放在数据集文件中，在运行RGB-D数据集时会用到。

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