基于汽车CAN总线专有协议OBD接口的调试方法及经验
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来源：网络收藏? 时间：2016-12-15
就汽车协议调试来说，行业里的人，不会去做，只有个人爱好者去做，某宝上就有。因为车厂指令不同，硬件产品都不一样。有调试方法，把OBD总线上的数据抓下来，一个一个分析,比如针对某款车，或者某个车系，一个一个去试,其中，需要把CAN总线的数据全抓下来。我作为个人爱好，给大家讲下汽车专有协议调试方法和规避的一些问题。
汽车专有协议调试工具：
利用调试工具CANBUS监听器采集和读取CAN总线上的数据,因不同的车，指令不同的,所以我们要具体车型具体分析，这个EST718盒子其实可以干很多事情，比如调试读取车门状态、里程、尾箱、车灯、自动大灯、雨刮器等等,相对来说，越发达的汽车ECU，获取的数据越多，同时也包含车速转速等汽车支持的所有数据项,但是油耗没有，油耗都是算的。
调试汽车专有协议需求的背景：
目前市面上高档汽车全面淘汰了K线协议，而采用速度更快、信号更稳定的CAN BUS总线。开发汽车CAN BUS系列总线产品是汽车电子领域目前比较热门的一个趋势。
利用汽车OBD接口，与汽车ECU通过CANBUS协议通讯，就可以达到控制汽车某些部件的目的，并可衍生大量的新产品，如OBD自动升窗器、中控防盗模块等。
而目前开发者最大的问题在：不清楚通过何种指令发送给ECU控制目标部件。
而现在，利用开发工具汽车CANBUS总线数据采集盒，这些都不是问题。
获取CANBUS总线数据步骤：
1、将开发工具采集接口线按CANH、CANL接入汽车CANBUS总线（可直接通过OBD接口接入）；
2、将开发工具配套采集软件EST718打开；
3、将原厂设备连入目标车辆电控系统；
4、原厂设备执行目标控制操作；
5、分析EST718配套软件采集到的数据（原车设备发送数据、ECU返回数据）；
6、得到数据格式及OBD指令。
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调试汽车专有协议存在的问题：
1.OBD车厂专有的协议其实很好的保护了汽车的安全（考虑下有没有必要）.
2.端口协议在目前来说不调试(或者说YuYu),OBD终端没有办法进入消费级的市场，对汽车后市场的从业群体来说,不是好消息.
3.目前IOS YueYu在美国还不是个的事情,不好说专有的接口协议遭遇到调试或YueYu是否是。
4 专有的接口协议,厂家一味的封锁不是办法是不是可以考虑授权的方式?
5.目前除了OBD口以外,基于canbus上的其他设备例如:车载DVD也会读取一些车况,是否也涉及一些的问题。
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