学习总纲：

Android10 硬件抽象层（HAL）概要介绍和学习计划

编译环境：

   - android 版本 - android-10.0.0_r41- 架构 - aosp_x86_64-eng- 内核分支：android-goldfish-4.14-gchips

编译资源

 参考视频教程：https://b23.tv/BV1sm4y1S7RE

编译流程

前提条件：已编译好android源码

本文选择了 android-10.0.0_r41分支的android 源码。可通过下面连接参考支持的机型的分支：
https://source.android.google.cn/setup/start/build-numbers#source-code-tags-and-builds
2. 确认模拟器内核版本（在android 源码目录下）
source build/envsetup.sh
lunch aosp_x86_64-eng
emulator
如上图 kernel version ： 4.14.112+… 确认内核版本是4.14的

下载android 模拟器内核源码

参考：https://source.android.google.cn/setup/build/building-kernels-deprecated

1.创建内核文件夹 (android-kernel)
mkdir android-kernel
2. cd android -kernel
3. 下载内核
git clone https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/goldfish.git
4. cd goldfish
5. 查看远程分支情况
git branch -a 6. 切换分支（根据前面确定了模拟器的内核是4.14版本）
git checkout remotes/origin/android-goldfish-4.14-gchips

配置编译内核环境

在goldfish 目录下执行下面命令：

export ARCH=x86_64

export SUBARCH=x86_64

export CROSS_COMPILE=x86_64-linux-android-

export PATH=aosp-10.0.0_r41（android源码目录）/prebuilts/gcc/linux-x86/x86/x86_64-linux-android-4.9/bin:$PATH

编译内核

make x86_64_ranchu_defconfig
make -j8

编译成功后生成 bzImage，如下图：

运行内核

回到android 源码目录执行如下命令：

source build/envsetup.sh

lunch aosp_x86_64-eng

emulator -kernel 内核地址/goldfish/arch/x86/boot/bzImage

问题集锦

error: Cannot generate ORC metadata for CONFIG_UNWINDER_ORC=y, please install libelf-dev, libelf-devel or elfutils-libelf-devel

sudo apt-get install libelf-dev

fatal error: openssl/bio.h: No such file or directory
21 | #include <openssl/bio.h>

sudo apt-get install libssl-dev

scripts/Kconfig.include:35: compiler ‘x86-linux-android-gcc’ not found

这个问题是因为andriod 11源码/prebuilts/gcc/linux-x86/x86/x86_64-linux-android-4.9/bin中没有x86-linux-android-gcc 这个文件。但是android10源码中有，所以我的解决方法是将为android10编译。

error New address family defined, please update secclass_map
解决方法：

在内核目录下/goldfish/scripts/selinux/genheaders/genheaders.c 和/goldfish/scripts/selinux/mdp/mdp.c 删除下面引用：
#include <sys/socket.h>

在内核目录下/goldfish/security/selinux/include/classmap.h中添加下面引用:
#include <linux/socket.h>

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