TX2安装、配置Qt Creator|完全版
TX2安装、配置Qt Creator|完全版
1. 查看TX2上Qt版本:终端运行
$ qmake --version
输出以下结果:
QMake version 3.0
Using Qt version 5.5.1 in /usr/lib/aarch64-linux-gnu
2. 安装对应版本qtcreator:终端运行
$ sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y
3. 修改Qtcreator启动快捷方式,加载环境变量
$ cd /usr/share/applications/$ sudo gedit qtcreator.desktop
找到Exec,加入bash -i -c :
Exec=bash -i -c qtcreator %F
最后大致如下图所示:
4. 配置Qt Creator on TX2
打开qt creator,依次选择Tools->Options->Build & Run->Compilers
点击
Add
按钮选择GCC
。 在Compiler path:’
中选择加入路径/usr/bin/gcc
。并依次设置ABI
的选项如下图所示:(custom – arm – linux – generic – elf – 64 bit
):
然后点击
Apply
按钮保存,然后点击Kits
:
- 继续点击Add
按钮,按下图填写Name,Qt version, CMake Tool等信息,填好如下图所示:
- 点击
Apply
,然后点击OK
,设置完毕。
5. 简单测试—打开一个ros package:
Open Project
选中要打开ROS package的CMakeLists.txt文件,点击Open
按钮。
- 然后,点击Browse...
选择(或新建)build文件夹。我一般放在package下,也即与src文件夹平级。
点击
Next
按钮:
点击
Run CMake
:
等运行完,
Finish
按钮由灰变成可选状态,点击Finish
按钮,成功导入package。
- 现在,可以愉快的在TX2上与代码共舞啦!
注:TX1可以模仿以上方式安装、配置、设置。
END
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