TX2安装、配置Qt Creator|完全版

1. 查看TX2上Qt版本:终端运行

$ qmake --version

输出以下结果:
QMake version 3.0
Using Qt version 5.5.1 in /usr/lib/aarch64-linux-gnu

2. 安装对应版本qtcreator:终端运行

$ sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y

3. 修改Qtcreator启动快捷方式,加载环境变量

$ cd /usr/share/applications/$ sudo gedit qtcreator.desktop

找到Exec,加入bash -i -c :

Exec=bash -i -c qtcreator %F

最后大致如下图所示:

4. 配置Qt Creator on TX2

  • 打开qt creator,依次选择Tools->Options->Build & Run->Compilers

  • 点击Add按钮选择GCC。 在Compiler path:’中选择加入路径 /usr/bin/gcc。并依次设置ABI的选项如下图所示:(custom – arm – linux – generic – elf – 64 bit):

  • 然后点击Apply按钮保存,然后点击Kits:
    - 继续点击Add按钮,按下图填写Name,Qt version, CMake Tool等信息,填好如下图所示:

  • 点击Apply,然后点击OK,设置完毕。

5. 简单测试—打开一个ros package:

  • Open Project选中要打开ROS package的CMakeLists.txt文件,点击Open按钮。

- 然后,点击Browse...选择(或新建)build文件夹。我一般放在package下,也即与src文件夹平级。

  • 点击Next按钮:

  • 点击Run CMake:

  • 等运行完,Finish按钮由灰变成可选状态,点击Finish按钮,成功导入package。

  • 现在,可以愉快的在TX2上与代码共舞啦!注:TX1可以模仿以上方式安装、配置、设置。

END

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