暗夜精灵6新电脑装机历史

直接安装ubuntu18.04困难-先安装16.04再升级更好

安装好系统后，wifi不好使，需要升级内核，我的升级版本为5.6。5.6（5.6.0）才能保证wifi驱动的同时，能安装上2070的显卡驱动。

https://blog.csdn.net/ly869915532/article/details/107571513

然后安装cuda，不要安装太新版本，我安装的是10.0

https://developer.nvidia.com/cuda-10.0-download-archive?target_os=Linux&target_arch=x86_64&target_distro=Ubuntu&target_version=1604&target_type=runfilelocal

选择的是local版本

安装命令

sudo sh cuda_10.0.130_410.48_linux.run

选择细节：

设置环境变量

在主目录下的~/.bashrc文件添加如下路径

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda-10.0/lib64
export PATH=$PATH:/usr/local/cuda-10.0/bin
export CUDA_HOME=$CUDA_HOME:/usr/local/cuda-10.0

检测安装成功

然后在安装ros

https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/99079041

安装grid_map

安装libfreenect2

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