1、无法从主机复制文字到虚拟机（Ubuntu）
2、添加terminal插件安装
3、出现：system program problem detected
4、开机遇到：could not switch the monitor configuration
5、出现错误dpkg: error: unable to create new file '/var/lib/dpkg/info/format-new': Is a directory E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (2)

1、无法从主机复制文字到虚拟机（Ubuntu）

依次执行下列语句，执行结束后重启虚拟机即可

sudo apt-get autoremove open-vm-tools
sudo apt-get install open-vm-tools-desktop

2、添加terminal插件安装

因为在使用ROS的时候需要同时打开多个终端，终端之间互相重叠影响使用体验，因此需要安装一个分割terminal 的插件。

sudo apt-get install #更新软件源
sudo apt-get install terminator #安装指令

安装结束后新打开一个终端可见变化

右击鼠标可见分屏选项

需要注意的是这里分割出来的终端是使用同一个窗口的,如果关闭的话是将全部分割出来的窗口都关闭的。

3、出现：system program problem detected

执行

sudo rm /var/crash/*

或

sudo gedit /etc/default/apport  # 将其中的enable=1改为enable=0

4、开机遇到：could not switch the monitor configuration

sudo rm -f ~/.config/monitors.xml
sudo apt-get install screen

如果这一步出现问题请看下面

5、出现错误dpkg: error: unable to create new file ‘/var/lib/dpkg/info/format-new’: Is a directory E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (2)

 cd  /var/lib/dpkg

可以看一下你的info是不是有两个，我有个info（有问题），还有个info_old（原先没问题的）
可能是之前更改的原因，新的info里面却什么都没有，或者没配置好，所以恢复一下，使用之前备份的info_old

首先，删除了我有问题的那个info（小心操作，别把正确的有配置的删了）

sudo rm -r info

然后把之前备份的恢复

 sudo  mv info_old  info

再执行sudo apt-get install命令就不会报错了

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