可解释的机器学习

中文标题:面向6G网络自动化的知识驱动可解释人工智能(XAI)
英文标题:Knowledge-powered Explainable Artificial Intelligence (XAI) for Network Automation Towards 6G
时间:2022.5.11
作者:Yulei Wu, Guozhi Lin, Jingguo Ge
机构:埃克塞特大学(University of Exeter)、中国科学院
链接:https://arxiv.org/pdf/2205.05406.pdf
简介:朝着6G的方向发展,通信网络变得越来越复杂。网络运营商不再选择手动管理。网络自动化已在网络社区中得到广泛讨论,它是管理复杂通信网络的一种合理手段。为实现给定操作实践的网络自动化而开发的深度学习模型具有以下局限性:1)缺乏可解释性,2)不适用于不同的网络和/或网络设置。为了解决上述问题,本文提出了一个新的知识驱动框架,为网络自动化提供了一个人类可理解的可解释人工智能(XAI)代理。以路径选择为例,验证了该框架的可行性。网络自动化的研究还处于起步阶段。因此,在本文的最后,我们提供了一系列挑战和开放性问题,可以指导这一重要领域的进一步研究。

异步脉冲神经网络

中文标题:基于汽车事件数据的脉冲神经网络目标检测
英文标题:Object Detection with Spiking Neural Networks on Automotive Event Data
时间:2022.5.9
作者:Loïc Cordone, Benoît Miramond, Philippe Thierion
机构:蔚蓝海岸大学(Université Côte d’Azur)、Software Factory(https://www.sf.com/)
链接:https://arxiv.org/pdf/2205.04339.pdf
简介:汽车嵌入式算法在延迟、准确性和功耗方面有很高的限制。在这项工作中,我们建议直接对来自事件摄像机的数据训练尖峰神经网络(SNN),以设计快速高效的汽车嵌入式应用程序。事实上,SNN是一种更具生物真实感的神经网络,神经元通过离散和异步尖峰进行通信,这是一种自然节能且对硬件友好的操作模式。事件数据是二进制的,在空间和时间上都是稀疏的,因此是脉冲神经网络的理想输入。但到目前为止,它们的性能还不足以解决汽车实际问题,比如在不受控制的环境中检测复杂物体。为了解决这个问题,我们利用了棘波反向传播方面的最新进展——替代梯度学习、参数化LIF、SpikingJelly框架——以及我们新的\textit{voxel cube}事件编码,基于流行的深度学习网络来训练4种不同的SNN:SqueezeNet、VGG、MobileNet和DenseNet。因此,我们设法增加了文献中通常考虑的SNN的大小和复杂性。在本文中,我们在两个汽车事件数据集上进行了实验,为尖峰神经网络建立了新的最先进的分类结果。基于这些结果,我们将SNN与SSD相结合,提出了第一个能够在复杂的GEN1汽车检测事件数据集上执行目标检测的尖峰神经网络。

类脑计算

中文标题:对称分类方案下波导阵列中的BIC
英文标题:BIC in waveguide arrays within a symmetry classification scheme
时间:2022.5.8
作者:J. Petráček, V. Kuzmiak
机构:布尔诺理工大学(Brno University of Technology,)、捷克共和国科学院(Academy of Sciences of the Czech Republic)
链接:https://arxiv.org/pdf/2205.03775.pdf
简介:我们研究了一种改进的Fano-Anderson模型的光子模拟——一种带有两个附加波导的波导阵列,并利用耦合模理论计算了其光谱和散射特性。我们根据附加波导的自耦合系数给出的结构的垂直对称性对本征模进行分类,并建立了BIC存在的条件。我们利用Weierstrass分解定理,用本征模解释了对称性破缺系统的散射谱。与准BIC激发有关的Fano共振被解释为由该模式与另一泄漏模式之间的干扰引起的。

脑机接口

中文标题:PreMovNet:基于运动前脑电的抓取和提举手运动学估计
英文标题:PreMovNet: Pre-Movement EEG-based Hand Kinematics Estimation for Grasp and Lift task
时间:2022.5.2
作者:Anant Jain, Lalan Kumar
机构:印度理工学院德里分校( Indian Institute of Technology Delhi)
链接:https://arxiv.org/pdf/2205.01050.pdf
简介:大脑活动的运动学解码有助于开发康复或增强脑-机接口设备。非侵入性脑电图(EEG)记录的低频信号与用于运动轨迹解码(MTD)的神经-运动相关性相关。在这种交流中,研究了健康参与者从运动前δ带(0.5-3 Hz)EEG解码运动运动学轨迹的能力。特别是,提出了两种基于深度学习的神经解码器,称为PreMovNet-I和PreMovNet II,它们利用了运动前EEG数据中存在的运动相关神经信息。在运动开始前具有150毫秒、200毫秒、250毫秒、300毫秒和350毫秒的不同时间滞后的EEG数据段用于相同的目的。提出了一种用于抓取和提升任务(WAY-EEG-GAL数据集)的MTD,该MTD使用EEG,并将各种滞后作为神经解码器的输入。将所提出的解码器的性能与最先进的多变量线性回归(mLR)模型进行了比较。皮尔逊相关系数和手轨迹被用作性能指标。结果表明,使用运动前EEG数据解码三维手运动学是可行的,能够更好地控制基于BCI的外部设备,如外骨骼/外套装。

面向6G网络自动化的知识驱动可解释人工智能(XAI);基于汽车事件数据的脉冲神经网络目标检测;对称分类方案下波导阵列中的BIC;PreMovNet:基于运动前脑电的抓取和提举手运动学估计相关推荐

  1. 网络营销专员表示网络营销中设置不当会影响蜘蛛爬虫对网站抓取

    在日常网站优化中如果想要网站拥有良好的网站排名,就要针对搜索引擎的抓取习惯培养友好度和信任度,网站在运营优化中难免会发生因为一些细节问题影响蜘蛛爬虫对网站正常抓取,那么究竟哪些操作设置会影响蜘蛛爬虫对 ...

  2. 鲁棒,抗遮挡的对柔性手抓取的物体6D姿态估计

    点击上方"3D视觉工坊",选择"星标" 干货第一时间送达 标题:Robust, Occlusion-aware Pose Estimation for Obje ...

  3. 杜国光博士,基于视觉的机器人抓取--物体定位,位姿估计到抓取估计课堂笔记

    基于视觉的机器人抓取--物体定位,位姿估计到抓取估计课堂笔记 杜国光博士在智东西公开课上讲了<基于视觉的机器人抓取--物体定位,位姿估计到抓取估计>的精彩课程 满满的干货,记下来,后面慢慢 ...

  4. 边做边思考,谷歌大脑提出并发RL算法,机械臂抓取速度提高一倍!

    选自arXiv 作者:Ted Xiao 等 机器之心编译 机器之心编辑部 RL 算法通常假设,在获取观测值.计算动作并执行期间环境状态不发生变化.这一假设在仿真环境中很容易实现,然而在真实机器人控制当 ...

  5. 面向6G网络的太赫兹通信技术研究综述

    [摘  要]在6G中,太赫兹通信由于能提供极高的数据速率与巨大带宽,具有极大应用潜力.首先调研了6G的发展规划与诉求,然后介绍了应对新诉求下THz通信的优势与应用场景,包括THz纳米级应用.THz无线 ...

  6. php抓取运动步数,使用PHP抓取微博数据

    实现目标 1. 用户发布的微博内容; 2. 用户发布的时间; 3. 用户的名称; (这里我并没有获取) 使用的工具 1. voku/simple_html_dom x-path读取工具 (如果不知道怎 ...

  7. kali中 arpspoof、driftnet、流量转发的图片抓取

    1.开启内核转发模式(echo 1为转发 echo 0为拦截) echo 1 /proc/sys/net/ipv4/ip_forward 配置完成使用命令查看cat /proc/sys/net/ipv ...

  8. 机械臂抓取学习笔记四

    论文: Lightweight Convolutional Neural Network with Gaussian-based Grasping Representation for Robotic ...

  9. Python案例学习:抓取网页表格数据解析并写入Excel

    三年多没写博客了,原因是因为我转行了,经历了很长的低谷,那段时间从不看博客,今天打开来看,回复了一些评论,很抱歉,有些网友的评论没有及时回复.最近开始想写代码了~ 最近看基金股票,想抓取一些行业当天的 ...

最新文章

  1. java 实现部门树_(java实现)哈夫曼(Huffman)树编码(自编压缩项目基础)
  2. 马斯克脑机接口_马斯克的脑机接口,让我倍感担忧
  3. 我们究竟还要学习哪些Android知识?附赠课程+题库
  4. Javascript日期函数使用需要注意地方
  5. container_of宏定义分析---linux内核
  6. matlab 遗传算法 等式约束,关于MATLAB遗传算法工具箱不等式约束
  7. 利用mfc项目opengl旋转正方形_C++学习之路:适合C++新手的练手项目,高薪之路必备项目...
  8. C语言:简单计算器多次使用代码实现
  9. 计算机中取消上一步操作的是,电脑怎么撤销上一步操作
  10. AC9刷梅林安装entware usb挂载 u盘分区使用swap脚本
  11. 酷派5890详细获取ROOT、以及刷机教程
  12. 直接获得TP-LINK路由器外网IP地址
  13. ArcGIS10.6表统计数据
  14. 前端面试题之计算机网络篇
  15. 图像翻译/Transformer:ITTR: Unpaired Image-to-Image Translation with Transformers用Transfor进行非配对图像对图像的转换
  16. 抱怨,是对自己无能的愤慨
  17. linux下mtr命令,linux-常用命令-mtr(示例代码)
  18. 人工智能革命,是创造就业还是摧毁就业?
  19. 浅谈PageRank算法
  20. 杰理之音量控制【篇】

热门文章

  1. VRTK4.0学习(六):给控制器添加激光射线
  2. 速读《现代软件工程----构建之法》有感
  3. 【工具】LaTeX-OCR一款免费的公式识别软件
  4. 时空幻境的体验分析:基于机制
  5. 【C++】Visual Studio教程(五) -安装 Visual Studio
  6. 让Onedrive云盘同步本地任意一个文件夹(适用于Windows)
  7. VCIP2020:VVC SCC中基于镜像模式的IBC
  8. TestDirector8.0 下载 安装
  9. 利用 matlab 完全消音 进行歌曲人声提取 超简单 四行代码
  10. 中国工商银行软件开发中心 暑期实习心得