步进电机选型（转载）

步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。
1、步距角的选择
电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。
2、静力矩的选择
步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）
3、电流的选择
静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）
4、力矩与功率换算
步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：
P= Ω·M
Ω=2π·n/60
P=2πnM/60
其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米
P=2πfM/400(半步工作）
其中f为每秒脉冲数（简称 PPS )
（二）、步进电机应用中的注意点
1、步进电机应用于低速场合－－-每分钟转速不超过1000转，（0.9度时6666 PPS )，最好在1000-3000PPS(0.9度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。
2、步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。
3、由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值，可根据驱动器选择驱动电压（建议：SL57采用直流24V-36V，SL86采用直流50V,SL110采用高于直流80V），当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源，不过要考虑温升。
4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。
5、电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速，一电机不失步，二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。
6、高精度时，应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决，也可以采用5相电机，不过其整个系统的价格较贵，生产厂家少，其被淘汰的说法是外行话。
7、电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。
8、电机在600 PPS （0.9度）以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动。

9、应遵循先选电机后选驱动的原则。
参考连接

步进电机选型（转载）相关推荐

伺服步进电机选型软件_关于伺服步进电机的28个问题
点击"电工电气学习"关注即可免费订阅! 电工学习网:www.diangon.com 关注电工学习网官方微信公众号"电工电气学习",收获更多经验知识.50万+电工 ...
如何从Vant Weapp、MinUI、iView Weapp、Wux Weapp、ColorUI共5个小程序组件库选型转载
前言发展到今天,手机端组件库其实已经大同小异,熟练的程序员甚至都能背过80%的组件名称,比如toast.cell.checkbox--,来来回回就是这么些,那么,面对市面上最火的5个小程序组件库,我 ...
stm32f302实现斩波控制步进电机_[转载]步进电机原理介绍与基于STM32的SPWM驱动步进电机，使用软件实现电机细分...
文章摘自: http://bbs.eeworld.com.cn/thread-370591-1-1.html 一.混合式步进电机的结构和驱动原理电机原理这部分不想讲的太复杂了,拆开一台电机看看就明白 ...
步进电机选型计算实例_滚珠丝杠选型和电机选型计算
每日一省:今天让你在工作上最优成就感的事是什么? 1.确定滚珠丝杠副的导程根据电机额定转速和X向滑板最大速度,计算丝杠导程.X向运动的驱动电机选择松下MDMA152P1V,电机最高转速为4500rp ...
51单片机课程设计《三路步进电机控制》
说明:最近抽出了几天时间完成了单片机的课程设计,用了51单片机做了三路步进电机控制器,美名其曰3d打印机控制器(其实是瞎搞的,与3D打印机毫无关系),因为单片机课程设计是在大四上学期,与考研复习时间冲 ...
arduino+A4889+步进电机
内容本篇文章主要是对步进电机相关原理介绍,并实现了arduino+A4899步进电机驱动对四二步进电机进行驱动. 材料清单 arduino nano(其他型号也可以).A4899.42步进电机.ar ...
nema23_framesize NEMA23(56.4mm) 混合式步进电机 - MOONS'
• 步进电机选型步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中.如何正确选择步进电机,需要考虑到转矩.负载.电流.惯量.转速.精度等因素,明确步进电机的这些要素,才 ...
浅谈电机，如何选择步进电机的型号?
为增进大家对步进电机的认识,本文将对步进电机的选型步骤以及方法予以介绍. 步进电机是电机诸多类型中的一种,同时也是其中步进电机应用非常广泛的一种.为增进大家对步进电机的认识,本文将对步进电机的选型步骤 ...
4、设备选型和参数-根据现场情况，给出压滤机最终主机选型，和配套设施的选型...
--------------------------------------------------- 设备选型和参数-根据现场情况,给出压滤机最终主机选型,和配套设施的选型转载于:https:// ...

步进电机选型（转载）

步进电机选型（转载）相关推荐

最新文章

热门文章