开始一个工程，并利用stlink/jlink进行仿真调试。

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开始一个工程，并利用stlink/jlink进行仿真调试。
- 一.STM32启动方式
- 二. jlink/stlink区别
- - jlink：
  - ST-Link：
- 三. 硬件连接
- 四. 在线调试仿真
- - 1. 点击小魔术棒，进行工程配置，并检查stlink和单片机的连接。如下图：
  - 2.点击Debug按键进入在线调试，可以尝试点击 run、 stop、设置断点等在线调试工具，观察代码运行位置。如下图：
  - 3. 打开在线更新变量值窗口，在线查看变量值（全局变量）如下图：
  - 4. 最后，祝大家在线调试顺利，仿真成功

一.STM32启动方式

在STM32F10xxx里，可以通过BOOT[1:0]引脚选择三种不同启动模式。
主要是通过BOOT0引脚和BOOT1引脚进行设置，如下表格。（详细可见STM32编程手册）点击此处可下载中文版编程手册密码：6hrq

主闪存存储器（我们要用的在线调试的方式）：

是STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD（常用）模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。

系统存储器：（串口下载）

这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader，
也就是我们常说的ISP程序，
这是一块ROM，出厂后无法修改。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤：
1:将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader
2:最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中
3:程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动可以看到，
利用串口下载程序还是比较的麻烦，需要跳帽跳来跳去的，非常的不注重用户体验。

内置SRAM：

SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。

二. jlink/stlink区别

jlink：

J-Link是德国SEGGER公司为支持仿真ARM内核芯片推出的JTAG仿真器，很多ARM芯片的接口协议是JTAG，JLink一端接电脑USB接口，一端接CPU的JTAG接口，JLink充当的作用就是USB转JTAG，支持JTAG和SWD两种模式。当然一般我们买不到原厂，基本都是国内山寨版，不过完全足够我们使用。如下图：国内某宝山寨版j-link。

可配合IAR EWAR，ADS，KEIL，WINARM，RealView等集成开发环境；
支持ARM7/ARM9/ARM11，Cortex M0/M1/M3/M4，Cortex A5/A8/A9等内核芯片的仿真；

jlink驱动下载地址：点击此处可下载jlink驱动密码：m06r

ST-Link：

ST-Link是ST意法半导体为评估、开发STM8/STM32系列MCU而设计的集在线仿真与下载为一体的开发工具，支持JTAG/SWD/SWIM三种模式。如下图所示常见stlink：

支持所有带SWIM接口的STM8系列单片机
支持所有带JTAG/SWD接口的STM32系列单片机
此外还有其他各种各样下载器，具体可参看博客：
JLink、STLink、DAPLink、CMSIS DAP使用区别
教麦叔了解J-Link、ST-Link、ULink、JTAG、SWD、SWIM的区别

三. 硬件连接

首先确保驱动安装已经成功
win10 系统下，右键我的电脑——属性——设备管理器。如果可以看到jlink或者stlink驱动，如下图所示。表示驱动已经安装完成。

其次是接线，这里注意我们使用SWD方式下载程序。要注意单片机供电问题。单片机可以使用下载器供电。这时最好只有单片机工作，避免下载器负担太大。这种方式要连接四根线。分别是VCC，GND，SWDIO，SWCLK。
连接好后如下图。注意要保证连接没有问题。连接不实会导致下载失败，甚至单片机锁死等问题。

如果单片机使用其他供电方式，比如用USB给单片机供电。这时不可连接VCC。只需要，连接GND，SWDIO，SWCLK就可以了。如下图。（这里通过USB给单片机供电了，不需要连接下载器供电，断开了3.3线的连接）。

四. 在线调试仿真

确保驱动没有问题，连接好杜邦线之后。打开一个keil工程。

1. 点击小魔术棒，进行工程配置，并检查stlink和单片机的连接。如下图：

2.点击Debug按键进入在线调试，可以尝试点击 run、 stop、设置断点等在线调试工具，观察代码运行位置。如下图：

3. 打开在线更新变量值窗口，在线查看变量值（全局变量）如下图：

4. 最后，祝大家在线调试顺利，仿真成功

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