keil C语言与汇编语言混合编程

1. C语言中嵌入汇编

1、在 C 文件中要嵌入汇编代码片以如下方式加入汇编代码：

#pragma ASM

; Assembler Code Here

#pragma ENDASM

2、在 Project 窗口中包含汇编代码的 C 文件上右键，选择“Options for ...”，点击右边的“Generate Assembler SRC File”

和“Assemble SRC File”，使检查框由灰色变成黑色(有效)状态；

3、根据选择的编译模式，把相应的库文件(如 Small 模式时，是 Keil\C51\Lib\C51S.Lib)加入工程中, 该文件必须作为工程的最后文件；

4、编译，即可生成目标代码。

来个实例吧：

＃i nclude

void main(void)

{

P2=1;

#pragma asm

MOV R7,#10

DEL:MOV R6,#20

DJNZ R6,$

DJNZ R7,DEL

#pragma endasm

P2=0;

}

2 . 无参数传递的函数调用

C51调用汇编函数

1.无参数传递的函数调用

先来个例子：其中example.c和example.a51为项目中的两个文件

***********************example.c***********************************************

extern void delay100();

main()

{delay100;}

***********************example.a51***********************************************

?PR?DELAY100 SEGMENT CODE; //        在程序存储区中定义段

PUBLIC DELAY100;     //声明函数

RSEG ?PR?DELAY100;    //函数可被连接器放置在任何地方

DELAY100:

MOV R7,#10

DEL:

MOV R6,#20

DJNZ R6,$

DJNZ R7,DEL

RET

END

在example.c文件中，先声明外部函数，然后直接在main中调用即可。

在example.a51中，

?PR?DELAY100 SEGMENT CODE;        作用是在程序存储区中定义段，DELAY100为段名，?PR?表示段位于程序存储区内

PUBLIC DELAY100;           作用是声明函数为公共函数

RSEG ?PR?DELAY100;          表示函数可被连接器放置在任何地方，RSEG是段名的属性

段名的开头为PR，是为了和C51内部命名转换兼容，命名转换规律如下：

CODE －?PR?

XDATA－?XD

DATA－?DT

BIT－?BI

PDATA－?PD

3. 有参数传递的函数调用

记住哦，c文件和A51文件不能使用同一个文件名，不过我还不知道为什么会这样，有高手知道得话请告知。

今天说说带参数传递的函数调用，在C51和汇编之间传递参数的方式有两种，一种是通过寄存器传递参数，C51中不同类型的实参会存入相应的寄存器，在汇编中只需对相应寄存器进行操作，即达到传递参数的目的。

不同类型的数据及其传递参数的寄存器如下表所示：

在C和汇编混合编程的时候，存在C语言和汇编语言的变量以及函数的接口问题。

在C程序中定义的变量，编译为.asm文件后，都被放进了.bss区，而且变量名的前面都带了一个下划线。在C程序中定义的函数，编译后在函数名前也带了一个下划线。例如：

extern int num就会变成 .bss _num, 1

extern float nums[5]就会变成.bss _nums, 5

extern void func ( )就会变成 _func,

一　 汇编和C的相互调用可以分以下几种情况：

(1) 汇编程序中访问c程序中的变量和函数。

在汇编程序中，用_XX就可以访问C中的变量XX了。访问数组时，可以用_XX+偏移量来访问，如_XX+3访问了数组中的XX[3]。

在汇编程序调用C函数时，如果没有参数传递，直接用_funcname 就可以了。如果有参数传递， 则函数中最左边的一个参数由寄存器A给出，其他的参数按顺序由堆栈给出。返回值是返回到A寄存器或者由A寄存器给出的地址。同时注意，为了能够让汇编语言 能访问到C语言中定义的变量和函数，他们必须声明为外部变量，即加extern 前缀。

(2) c程序中访问汇编程序中的变量

如果需要在c程序中访问汇编程序中的变量，则汇编程序中的变量名必须以下划线为首字符，并用global使之成为全局变量。

如果需要在c程序中调用汇编程序中的过程，则过程名必须以下划线为首字符，并且，要根据c程序编译时使用的模式是stack-based model还是register argument model来正确地编写该过程，使之能正确地取得调用参数。

(3) 在线汇编

在C程序中直接插入 asm(“　***　”)，内嵌汇编语句，需要注意的是这种用法要慎用，在线汇编提供了能直接读写硬件的能力，如读写中断控制允许寄存器等，但编译器并不检查和分析在线汇编语言，插入在线汇编语言改变汇编环境或可能改变C变量的值可能导致严重的错误。

二 汇编和C接口中寻址方式的改变：

需 要注意的是，在C语言中，对于局部变量的建立和访问，是通过堆栈实现的，它的寻址是通过堆栈寄存器SP实现的。而在汇编语言中，为了使程序代码变得更为精 简，TI在直接寻址方式中，地址的低7位直接包含在指令中，这低7位所能寻址的具体位置可由DP寄存器或SP寄存器决定。具体实现可通过设置ST1寄存器 的CPL位实现，CPL=0，DP寻址，CPL=1，SP寻址。在DP寻址的时候，由DP提供高9位地址，与低7位组成16位地址；在SP寻址的时候， 16位地址是由SP(16位)与低7位直接相加得来。

由于在C语言的环境下，局部变量的寻址必须通过SP寄存器实现，在混合编程的时候，为了使汇编语言不影响堆栈寄存器SP，通常的方式是在汇编环境中使用DP方式寻址，这样可以使二者互不干扰。编程中只要注意对CPL位正确设置即可

1 .word 的意思就相当与C语言里的int,char等定义一个变两的宽度

2. 编译错误原因有2：

a.如果在汇编里面定义.global(全局符号)，那么在C语言里面应该用extern声明，以引用该符号。

b.在汇编里面声明的时候，符号前应加下划线，如 FIQ_Addr: .word EXTint_FIQ 应为： FIQ_Addr: .word _EXTint_FIQ 在C语言里面应用extern声明。 另外，一中方法是，用.ref 代替.global 来声明符号,这样就不用在C源程序里面用extern声明了。 两种方法结果相同。 我讲的是用C和汇编混编程用法，至于C++变量如何翻译成汇编符号可以用仿真器，自己去看，原则类似.

汇编与C语言混合编程的关键问题

1 C程序变量与汇编程序变量的共用

为了使程序更易于接口和维护，可以在汇编程序中引用与C程序共享的变量：

.ref_to_dce_num,_to-dte_num,_to_dce_buff,_to_dte_buff

在汇编程序中引用而在C程序可直接定义的变量：

unsigned char to_dte_buff[BUFF_SIZE]；//DSP发向PC机的数据

int to_dte_num；//缓冲区中存放的有效字节数

int to_dte_store；//缓冲区的存放指针

int to_dte_read；//缓冲区的读取指针

这样经过链接就可以完成对应。

2程序入口问题

在C程序中，程序的入口是main()函数。而在汇编程序中其入口由*.cmd文件中的命令决定，如：-e main_start；程序入口地址为main _start。这样，混合汇编出来的程序得不到正确结果。因为C到ASM的汇编有默认的入口c-int00，从这开始的一段程序为C程序的运行做准备工作。这些工作包括初始化变量、设置栈指针等，相当于系统壳不能跨越。这时可在*.cmd文件中去掉语句：-e main_start。如仍想执行某些汇编程序，可以C函数的形式执行，如：

main_start()；//其中含有其他汇编程序

但前提是在汇编程序中把_main_start作为首地址，程序以rete结尾(作为可调用的函数)的程序段，并在汇编程序中引用_main_start，即.ref _main_start。

3移位问题

在C语言中把变量设为char型时，它是8位的，但在DSP汇编中此变量仍被作为16位处理。所以会出现在C程序中的移位结果与汇编程序移位结果不同的问题。解决的办法是在C程序中，把移位结果再用0X00FF去“与”一下即可。

4堆栈问题

在汇编程序中对堆栈的依赖很小，但在C程序中分配局部变量、变量初始化、传递函数变量、保存函数返回地址、保护临时结果功能都是靠堆栈完成。而C编译器无法检查程序运行时堆栈能否溢出。

5程序跑飞问题

编译后的C程序跑飞一般是对不存在的存储区访问造成的。首先要查.MAP文件与memory map图对比，看是否超出范围。如果在有中断的程序中跑飞，应重点查在中断程序中是否对所用到的寄存器进行了压栈保护。如果在中断程序中调用了C程序，则要查汇编后的C程序中是否用到了没有被保护的寄存器并提供保护(在C程序的编译中是不对A、B等寄存器进行保护的)。