KeilMDK配置项中Use MicroLIB
1.选上”Use MicroLIB”这是KEIL自带的一个简易的库,例如你用printf函数的时候,就会从串口1 输出字符串,直接默认定向到串口1
2.microlib 是缺省 C 库的备选库。 它用于必须在极少量内存环境下运行的深层嵌入式应用程序。
这些应用程序不在操作系统中运行。microlib 不会尝试成为符合标准的 ISO C 库。
microlib 进行了高度优化以使代码变得很小。 它的功能比缺省 C 库少,并且根本不具备某些 ISO C 特性。某些库函数的运行速度也比较慢,例如,memcpy()。
microlib 是缺省 C 库的备选库。 它旨在与需要装入到极少量内存中的深层嵌入式应用程序配合使用。 这些应用程序不在操作系统中运行。
microlib 进行了高度优化以使代码变得很小。 它的功能比缺省 C 库少,并且根本不具备某些 ISO C 特性。 某些库函数的运行速度也比较慢,例如,memcpy()
。
与缺省 C 库之间的差异
microlib 与缺省 C 库之间的主要差异是:
microlib 不符合 ISO C 库标准。 不支持某些 ISO 特性,并且其他特性具有的功能也较少。
microlib 不符合 IEEE 754 二进制浮点算法标准。
microlib 进行了高度优化以使代码变得很小。
无法对区域设置进行配置。 缺省 C 区域设置是唯一可用的区域设置。
不能将
main()
声明为使用参数,并且不能返回内容。不支持
stdio
,但未缓冲的stdin
、stdout
和stderr
除外。microlib 对 C99 函数提供有限的支持。
microlib 不支持操作系统函数。
microlib 不支持与位置无关的代码。
microlib 不提供互斥锁来防止非线程安全的代码。
microlib 不支持宽字符或多字节字符串。
与 stdlib 不同,microlib 不支持可选择的单或双区内存模型。 microlib 只提供双区内存模型,即单独的堆栈和堆区。
可以合理地将 microlib 与
--fpmode=std
或--fpmode=fast
配合使用。
microlib 中的函数负责:
创建一个可在其中执行 C 程序的环境。 这包括:
创建一个堆栈
创建一个堆(如果需要)
初始化程序所用的库的部分组成内容。
调用
main()
以开始执行程序。
要使用 microlib 构建程序,必须使用命令行选项 ??library_type=microlib
。 根据需要,编译器、汇编程序或链接器可使用此选项处理不同的文件。 将此选项与链接器配合使用时,将覆盖所有其他选项。
半主机是这么一种机制,它使得在ARM目标上跑的代码,如果主机电脑运行了调试器,那么该代码可以使用该主机电脑的输入输出设备。
这点非常重要,因为开发初期,可能开发者根本不知道该 ARM 器件上有什么输入输出设备,而半主基机制使得你不用知道ARM器件的外设,利用主机电脑的外设就可以实现输入输出调试。
所以要利用目标 ARM器件的输入输出设备,首先要关掉半主机机制。然后再将输入输出重定向到 ARM 器件上,如 printf 和 scanf,你需要重写 fputc和 fgetc 函数。下面就是将 scanf 和 printf 重定向到 uart 的代码。
int fputc(int ch, FILE *f)
{ while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) { } USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch); return ch;
} int fgetc(FILE *f)
{ int ch; while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET) { } ch = USART_ReceiveData(USART1); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) { } USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch); return ch;
}
printf() 之类的函数,使用了半主机模式。使用标准库会导致程序无法运行 ,以下是解决方法 :
方法 1.使用微库 ,因为使用微库的话 ,不会使用半主机模式 .
如果使用的是 MDK,请在工程属性的 “Target “- 》”Code Generation “中勾选 ”Use MicroLIB “这样以后就可以
使用 printf ,sprintf 函数了
方法 2.仍然使用标准库 ,在主程序添加下面代码 :
/*为确保没有从 C 库链接使用半主机的函数,因为不使用半主机,标准 C 库 stdio.h 中有些使用半主机的
函数要重新写 ,您必须为这些函数提供自己的实现 */
#pragma import(__use_no_semihosting) // 确保没有从 C 库链接使用半主机的函数
_sys_exit(int x) //定义 _sys_exit() 以避免使用半主机模式
{
x = x;
}
struct __FILE // 标准库需要的支持函数
{
int handle;
};
/* FILE is typedef ’ d in stdio.h. */
FILE __stdout;
在独立应用程序中,您不太可能支持半主机操作。
因此,必须确保您的应用程序中没有链接 C 库半主机函数。
为确保没有从 C 库链接使用半主机的函数, 必须导入符号 __use_no_semihosting 。可在您工程的任何 C 或汇编语言源文件中执行此操作,如下所示:
在 C 模块中,使用 #pragma 指令:
#pragma import(__use_no_semihosting)
在汇编语言模块中,使用 IMPORT 指令:
IMPORT __use_no_semihosting
如果仍然链接了使用半主机的函数,则链接器会报告错误。
1.在嵌入式程序编译时如果出现printf、fopen、fclose等文件操作,因程序中并没有对这些函数的底层实现,使得设备运行时会进入软件中断BAEB处,
这时就需要__use_no_semihosting_swi这 个声明,使程序遇到这些文件操作函数时不停在此中断处,具体操作如下,将下列程序加入你的工程中:
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting) //注释本行, 方法1
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle; }; FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
_sys_exit(int x)
{
x = x;
} /***************************增加下面这个函数*****************************/
//__use_no_semihosting was requested, but _ttywrch was // 增加此函数, 方法2
_ttywrch(int ch)
{ch = ch;
}
/***************************增加上面这个函数*****************************///重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
#ifdef COM_EX
com_snd(COM2, 1, (unsigned char*)&ch);
#else
com_snd(COM1, 1, (unsigned char*)&ch);
#endif
return ch;
}
#endif /*使用microLib的方法,在keil里面要勾选“Use MicroLIB”*/
// 以便使用 printf 函数
// #define UTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
// UTCHAR_PROTOTYPE
// {
// #ifdef COM_EX
// com_snd(COM2, 1, (unsigned char*)&ch);
// #else
// com_snd(COM1, 1, (unsigned char*)&ch);
// #endif
//
// return ch;
// }
我试了试确实是可以,不知道,如果不用Use MicroLIB,prinft 和sprintf 其他影响不
__use_no_semihosting_swi,即不使用半主机模式,防止程序进入软件中断。
若出现如下编译错误:Error: L6915E: Library reports error: __use_no_semihosting_swi was requested, but _ttywrch was referenced,
此时你只需重写_ttywrch 函数即可 void _ttywrch(int ch){}。
2.__use_no_semihosting_swi 也常用于对printf的重定向,通常是重定向到串口输出,这时只需在1中的重写函数中加入:
int fputc(int ch, FILE *f)
{
uart_send_char(ch);//你的串口发送字符函数
return ch;
}
这样即可。
你这个代码明显是从控制台程序直接搬过来的,显然你并不知道PC程序和单片机程序在开发上的区别. 不过没关系,我给你说怎么改,很简单. 首先,为了你的scanf,去定义FILE __stdin;在你的usart.c中 然后自己实现C库的文件系统函数,有以下几个:fopen,fclose,exit,fread,fwrite,fseek,fprintf,你自己的函数不能和C库函数重名. 我给你定义了宏,带替对应的C库函数,就可以编译通过了 #define my_fopen(a,b) 0 #define my_fclose(a) 0 #define my_exit(a) while(1) #define my_fprintf(a,b,...) 0 #define my_fread(a,b,c,d) 0 #define my_fwrite(a,b,c,d) 0 #define my_fseek(a,b,c) 0
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