使用流程总结

发现连接的 USB 设备，具体方法是使用 Intent 过滤器在用户连接 USB 设备时接收通知，或者枚举已连接的 USB 设备。
请求用户授予连接到 USB 设备的权限（如果尚未获得权限）。
通过在适当的接口端点读取和写入数据来与 USB 设备通信。
完成通信或设备断开后释放资源。

配置清单文件

使用 <uses-feature> 来声明需要使用 android.hardware.usb.host
通过 intent-filter 来声明接收USB设备连接的通知；
1. 通过 action 声明通知类型
2. 通过 meta-data 声明感兴趣的设备（过滤）；

<manifest ...><uses-feature android:name="android.hardware.usb.host" /><uses-sdk android:minSdkVersion="12" />...<application><activity ...>...<intent-filter><action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" /></intent-filter><meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"android:resource="@xml/device_filter" /></activity></application>
</manifest>

device-filter 文件：

    <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><resources><usb-device vendor-id="1234" product-id="5678" class="255" subclass="66" protocol="1" /></resources>

如果您想过滤某个特定设备，请使用供应商 ID 和产品 ID；如果您想过滤一组 USB 设备（例如大容量存储设备或数码相机），请使用类、子类和协议。您可以指定所有这些属性，也可以不指定任何属性。如果不指定任何属性，则会与每个 USB 设备进行匹配

获取设备

获取触发设备

UsbDevice device = (UsbDevice) intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);

枚举设备
通过 getDeviceList 方法来枚举设备：

    UsbManager manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);...HashMap<String, UsbDevice> deviceList = manager.getDeviceList();UsbDevice device = deviceList.get("deviceName");

申请通信权限

如果应用使用 Intent 过滤器来发现已连接的 USB 设备，则它会在用户允许应用处理 Intent 时自动获得权限。否则，必须在应用中明确请求权限，然后才能连接到设备。
手动申请权限
创建广播接收器

    private static final String ACTION_USB_PERMISSION ="com.android.example.USB_PERMISSION";private final BroadcastReceiver usbReceiver = new BroadcastReceiver() {public void onReceive(Context context, Intent intent) {String action = intent.getAction();if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)) {synchronized (this) {UsbDevice device = (UsbDevice)intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)) {if(device != null){//call method to set up device communication}}else {Log.d(TAG, "permission denied for device " + device);}}}}};

注册广播接收器：

UsbManager usbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);private static final String ACTION_USB_PERMISSION ="com.android.example.USB_PERMISSION";...permissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION);registerReceiver(usbReceiver, filter);

requestPermission

    UsbDevice device;...usbManager.requestPermission(device, permissionIntent);

当用户在该对话框中作出回复时，广播接收器会收到包含 EXTRA_PERMISSION_GRANTED extra 的 Intent，即表示回答的布尔值。在连接到设备之前，需要检查此 extra 的值是否为 true。

设备通信

与 USB 设备的通信可以是同步的，也可以是异步的。在两种情况下，都应该创建一个新线程来执行所有数据传输，这样就不会锁定UI线程。要正确设置与设备的通信，需要获取要与之通信的设备的相应 UsbInterface 和 UsbEndpoint，并使用 UsbDeviceConnection 在此端点发送请求。通常，您的代码应该执行以下操作：

检查 UsbDevice 对象的属性（例如产品 ID、供应商 ID 或设备类别），判断您是否要与设备通信。
在您确定要与设备通信时，找到您要用于通信的适当 UsbInterface 以及该接口的适当 UsbEndpoint。接口可以具有一个或多个端点，并且通常具有用于双向通信的输入和输出端点。
找到正确的端点后，在该端点上打开 UsbDeviceConnection。
使用 bulkTransfer() 或 controlTransfer() 方法提供要在端点上传输的数据。您应该在另一个线程中执行此步骤，以防止主界面线程被锁定。如需详细了解如何在 Android 中使用线程，请参阅进程和线程。

同步数据传输

  private Byte[] bytes;private static int TIMEOUT = 0;private boolean forceClaim = true;UsbInterface intf = device.getInterface(0);UsbEndpoint endpoint = intf.getEndpoint(0);UsbDeviceConnection connection = usbManager.openDevice(device);connection.claimInterface(intf, forceClaim);//do in another threadconnection.bulkTransfer(endpoint, bytes, bytes.length, TIMEOUT);

异步数据传输

使用 UsbRequest 类以 initialize 和 queue 异步请求，然后使用 requestWait() 等待结果。

如需了解详情，请参阅 AdbTest 示例（展示了如何执行异步批量传输）和 MissileLauncher 示例（展示了如何异步监听中断端点）。

AdbDevice.java | Android中文API (android-doc.com)

终止通信

监听断开连接事件，创建如下广播接收器：

 BroadcastReceiver usbReceiver = new BroadcastReceiver() {public void onReceive(Context context, Intent intent) {String action = intent.getAction();if (UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED.equals(action)) {UsbDevice device = (UsbDevice)intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);if (device != null) {// call your method that cleans up and closes communication with the device}}}};

当完成与设备的通信或者设备断开连接后，调用 releaseInterface() 和 close() 来关闭 UsbInterface 和 UsbDeviceConnection。

安卓USB模块分析（二）- API使用相关推荐

安卓USB模块源码分析（一）- 准备
介绍USB服务在Android服务体系中的位置,源码的位置及使用AndroidStudio 查看USB模块FWK的配置方式. Windows环境准备 WSL2安装及AOSP源码下载编译 (shimo. ...
安卓USB开发教程二 USB Host
USB Host(主机模式) 当 Android 设备处于 USB 主机模式时,它充当 USB 主机,为总线供电,并枚举连接的 USB 设备.Android 3.1 及更高版本支持 USB 主机模式. ...
Linux内核LED模块分析(二)
Linux内核LED模块分析(二) 上次分析到那里后,还是有些同志说看不懂,那我就继续分析一把我认为不需要继续分析的东西吧.上回分析了 led_cdev和trigger的关系后就没有继续说了.有同志还 ...
USB模块分析（四）- 设备列表权限申请
getDeviceList 其调用入口位于 UsbManager中: // frameworks/base/core/java/android/hardware/usb/UsbManager.java ...
BetaFlight模块设计之二十：CMS菜单模块分析
BetaFlight模块设计之二十:CMS菜单模块分析 CMS菜单模块 CMS菜单按键控制 CMS菜单Elements CMS_Menu OSD_Etnry Element类型可调Element类型 ...
＜2021SC@SDUSC＞【Overload游戏引擎】OvUI源码模块分析（二）——ImGui
<2021SC@SDUSC>[Overload游戏引擎]OvUI源码模块分析(二) 前言案例分析程序框架 1.基本案例 2.实现定制绑定/定制引擎渲染函数总结前言本篇我们来分析 ...
来自damon的zencart二次开发教程-2.2登录模块分析
我们在制作zencart的模板时,经常会遇到需要将zencart的登陆页面与注册账户页面分离的情况(在默认情况下,点击"Login"按钮会进入登陆页面与注册账号页面,登录zenc ...
BetaFlight模块设计之三十二：MSP协议模块分析
BetaFlight模块设计之三十二:MSP协议模块分析 1. MSP协议模块 1.1 MSP描述 1.2 MSP版本优缺点 1.3 MSP代码资源 2. MSP报文解析 2.1 MSP收包状态机 2 ...
BetaFlight模块设计之二十九：滤波模块分析
BetaFlight模块设计之二十九:滤波模块分析滤波模块滤波类型 1. slewFilter 2. simpleLowpassFilter 3. laggedMovingAverage 4. p ...

安卓USB模块分析（二）- API使用