Qt串口QSerialPort的多线程 及 QSerialPort的waitForReadyRead函数的问题
文章目录
- 1.QSerialPort的多线程限制
- 1.1.尝试通过复制参数在子线程运行
- 1.1.1.操作原理
- 1.1.2.QSerialPort::write的异步特性
- 2.使用QSerialPort的waitForReadyRead
- 2.1.遇到的问题
- 2.2.资料查找
- 2.3.无意发现
- 2.4.尝试Qt源码分析
- 2.5.解决方法总结
- 2.6.原因分析
1.QSerialPort的多线程限制
在官方的文档中提到,QSerialPort是不支持跨线程调用。
因此不能在主线程(UI线程)创建QSerialPort,然后传递个指针给子线程,然后在子线程中执行耗时的发送任务。
最好的方式是在子线程里面创建QSerialPort,然后主线程通过信号槽来间接使用(参数还是可以通过QSerialPort的指针来读写)。
1.1.尝试通过复制参数在子线程运行
这里我想偷个懒,我已经在主线程创建了QSerialPort,并且界面相关的东西都做好了,不想改动太大,因此我想了个办法:
在新线程里面建立一个临时对象,复制传递进去的串口参数,执行完就干掉他。
1.1.1.操作原理
把传递进来的、主线程的QSerialPort给close掉,相当于取消占用。然后在子线程中根据这个串口的配置,重新打开一个QSerialPort对象,并执行写操作。
void MainWindow::on_pushButton_writeFlash_clicked()
{// mHexfileReader->writeToDevice(mPort);//让writeToDevice函数在子线程中执行QMetaObject::invokeMethod(mHexfileReader, "writeToDevice", Qt::QueuedConnection, Q_ARG(QSerialPort*, mPort));
}------------------------------------
//move to子线程
HexFileReader::HexFileReader(QObject *parent) : QObject(parent)
{QThread *thread = new QThread();this->moveToThread(thread);thread->start();
}void HexFileReader::writeToDevice(QSerialPort *port)
{port->close();QSerialPort tmpPort;tmpPort.setPortName( port->portName() );tmpPort.setBaudRate( port->baudRate() );tmpPort.setParity( port->parity() );tmpPort.setDataBits( port->dataBits() );tmpPort.setStopBits( port->stopBits() );// connect(&tmpPort, &QSerialPort::readyRead, [&tmpPort](){// qDebug() << "read all:" << tmpPort.readAll();// });auto ret = tmpPort.open(QSerialPort::ReadWrite);qDebug() << "open port:" << ret;if(tmpPort.isOpen()){uchar header[] = {0x31, 0xce};qDebug() << "write header:" << tmpPort.write((char*)header, 2);}tmpPort.close();
}
但是发现,串口成功打开,发送也成功( “write header: 2”),但是串口助手那边就是收不到信息。
1.1.2.QSerialPort::write的异步特性
最后通过漫长的调试(取消多线程、把临时变量换成类成员变量、逐步调试等),终于发现了原因:QSerialPort的write函数,其实并不是同步的。
也就是说当调用该函数,并取得返回值后,并不是表示数据已经完全发送出去了。
假如在调用完这个函数之后,立马析构掉QSerialPort对象,那么对方很可能会什么也收不到。
知道了原因,那就好解决了:
在执行写操作之后,执行这个,等待写入(发送)完成。
bool QSerialPort::waitForBytesWritten(int msecs = 30000)
2.使用QSerialPort的waitForReadyRead
前面使用了waitForBytesWritten,我们再看看类似的一个函数:waitForReadyRead。
2.1.遇到的问题
Qt的waitForReadyRead函数经过测试,假如使用不当是有问题(Qt5.12.9),无论怎样都是超时返回。就算别人明确发送了数据过来,而且QSerialPort::readyRead信号也发出了,他还是等到超时,再返回超时错误。
2.2.资料查找
别人也遇到这个问题,而且是升级5.12.10就ok。估计是个bug 。
-----经过测试,Qt5.12.12也还是不行。
-----再经过测试,发现不是版本的问题,而是Qt事件机制的问题 。灵感来自这里
2.3.无意发现
最后发现将串口的readyRead的信号槽连接方式由
connect(mPort, &QSerialPort::readyRead, [=](){qDebug() << mPort->readAll().toHex(' ') << QTime::currentTime();});
变成这样就OK了(用Qt5.12.9也可以)。
connect(mPort, &QSerialPort::readyRead, this, [=](){qDebug() << mPort->readAll().toHex(' ') << QTime::currentTime();}, Qt::QueuedConnection);
假如说硬要分析的话,可能是因为这个waitForReadyRead会导致当前进程阻塞,然后就算readyRead信号发出了也无法响应。所以我们在连接串口的readyRead时,要用Qt::QueuedConnection,来使readyRead的所有 信号槽组合 能够执行,而不是卡住。
换言之, 假如你完全不连接这个ReadyRead,那么这个waitForReadyRead函数肯定是可以正常工作的。
但是经过测试,无论使用 Qt::DirectConnection 还是 Qt::QueuedConnection,槽函数都是在主线程(串口所在的线程)执行的,所以应该不是什么阻塞线程的问题。所以究竟真正的原因是啥,我也不知道了。
2.4.尝试Qt源码分析
找到他的源码,看到有个 readCompletionOverlapped,从名字来看作用应该是判断read是否完成。所以,猜想一下,这个waitForReadyRead函数,可能在接收ReadyRead信号后,会利用这个readCompletionOverlapped来判断是否需要返回,而这个东西与read有关,因此,是不是说只要我不读,他就正常工作了呢?
结果一试,果然可以。即使你connect了QSerialPort::readyRead信号,只要你不执行 QSerialPort::read()、QSerialPort::readAll()等函数,waitForReadyRead还是可以正常按照预期执行的。
2.5.解决方法总结
总结一下,解决QSerialPort的waitForReadyRead()总是超时返回的办法有两个:
1.在绑定了readyRead()的我们自己写的槽函数中,不要进行读取数据的操作。
2.将readyRead()与我们自己写的槽函数绑定时,使用Qt::QueuedConnection。
2.6.原因分析
使用了Qt::QueuedConnection就可以的原因,我觉得应该是:
通过使用Qt::QueuedConnection,将槽函数放到了连接到该信号的 槽函数队列 的比较后的位置,(调用waitForReadyRead时,可能里面也执行了类似信号槽的绑定,而且这个绑定应该是 Qt::DirectConnection),因此在信号发出之后,先执行waitForReadyRead里面的槽函数,然后再执行我们自己的函数。这样我们的函数就不会影响到 readCompletionOverlapped 这个变量了。
从下面这段测试代码也可以看到,使用了Qt::QueuedConnection的槽函数,即使你是先于其他槽函数与sender创建连接,他也还是在信号发出后在会在较后位置才执行。
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