软件触发中断SGI的使用

什么是SGI

SGI:软件触发中断(Software Generated Interrupt)。在arm处理器中，SGI共有16个,硬件中断号分别为ID0~ID15。它通常用于多核间通讯。SGI在Linux内核中通常被用作IPI中断(inter-processor interrupts).
在linux内核中，已经定义了如下的IPI中断,所以用户使用自定义的IPI中断时，建议使用8~15这些未用的中断。

//arch\arm\kernel\smp.c
enum ipi_msg_type {IPI_WAKEUP,IPI_TIMER,IPI_RESCHEDULE,IPI_CALL_FUNC,IPI_CPU_STOP,IPI_IRQ_WORK,IPI_COMPLETION,IPI_CPU_BACKTRACE,/** SGI8-15 can be reserved by secure firmware, and thus may* not be usable by the kernel. Please keep the above limited* to at most 8 entries.*/
};

linux驱动中如何使用SGI

使用步骤

在驱动初始化时使用set_ipi_handler()函数注册要使用的SGI中断号以及回调函数。
在驱动卸载时使用clear_ipi_handler()函数注销。
在驱动中合适的地方调用gic_raise_softirq()触发一个软中断。
启动linux后，使用insmod挂载编写好的驱动。
挂载成功后可以使用cat /proc/interrupts来查看中断是否申请成功。

驱动的部分程序如下：

/* 1. 使用的软件中断号 */
#define REV_SGI_ID 14/* 2. sgi 回调函数,由set_ipi_handler()函数在初始化时回调 */
static void ipi_kick(void)
{printk("ipi_kick:%d\n",++kickcount);
}/* 3. 模块初始化部分程序 */
static int __init char_init(void)
{.../* 申请加初始化软中断 */int ret = 0;ret = set_ipi_handler(REV_SGI_ID, ipi_kick,"Firmware kick");if(ret){printk("ipi(%d) error.\n",REV_SGI_ID);}
...
}/* 4. 模块注销部分程序 */
static void __exit char_exit(void)
{.../* 注销中断 */clear_ipi_handler(REV_SGI_ID);
...
}/* 5. 写函数部分程序,用户触发软中断使用 */
static ssize_t char_write(struct file *filp,const char __user *buf,size_t cnt,loff_t *offt)
{int revalue = 0;char tempbuff[2];revalue = copy_from_user(tempbuff,buf,2);if(revalue == 0){/* 触发软中断。1. eg: tempbuff[0] = 0,tempbuff[1] =14; 则触发cpu0的14号中断1. eg: tempbuff[0] = 1,tempbuff[1] =13; 则触发cpu1的13号中断*/gic_raise_softirq(cpumask_of(tempbuff[0]), tempbuff[1]);}return 0;
}

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此处后的文字已经和题目内容无关，可以不看。
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