继续上一节，我们使用live555之后得到rtsp的流，然后再解码进行下一步动作。先进行基础播放，然后再进行分析，后接opencv，直接将码流解到opencv的mat 中。

c++11 thread

c++11 thread 比起使用api 或者 pthread lib 要方便很多了，两种方式比较推荐
1 使用lamba
2 使用封装并继承

thread 封装

class c_thread
{private://线程thread _thread;//等待信号std::mutex _signal_mutex;std::condition_variable _cond;
protected://char  _running = false;char _stop = true;//锁定运行状态std::mutex _mutex;
public:c_thread(){}virtual ~c_thread(){}public:char * status(){return &_stop;}void Join(){if (_thread.joinable())_thread.join();}bool  IsStop(){return _stop == 1 ? true : false;}void WaitForSignal(){std::unique_lock<std::mutex> ul(_signal_mutex);_cond.wait(ul);}void Notify(){_cond.notify_one();}virtual int Start(){if (_stop == 1)//非運行中{_stop = 0;_thread = std::thread(std::bind(&c_thread::Run, this));return 0;}return -1;}    virtual void Stop(){_stop = 1; // true;}virtual void Run() = 0;
};

使用虚函数 virtual void Run() = 0 ,因此实现类必须实现 Run 函数

例子

c_rtspthrad 继承c_thread ,实现Run

class c_rtspthread:public c_thread
{int v_headlen = 0;c_rtsp *v_rtsp = nullptr;//32位hash值uint32_t  v_key = 0;// hash(live/1001);uint32_t  _recv_stamp  = 0;uint32_t  _first_stamp = 0;sp_buffer _spbuffer;void *v_flv;c_analyse *v_analyse = NULL;
private://decode use itAVCodec *v_codec = NULL;AVCodecContext *v_codecctx = NULL;AVFrame *v_frame = NULL;//c_analyse *v_analyse = NULL;int do_decode_init(const char *codec);int do_decode_unit();int width(){if (v_codecctx != NULL)return v_codecctx->width;return 0;}int height(){if (v_codecctx != NULL)return v_codecctx->height;return 0;}int Decode2YUV(uint8_t* src, int srcLen, uint8_t *destYuv, int destw, int desth);void Decode2RGB(uint8_t* src, int & srcLen);struct SwsContext *_img_convert_ctx = NULL;
public:void init_start(void * flv,const char * ip, uint16_t port, const char * stream_id,const char * url, uint32_t key);int callback(const char* flag, uint8_t * data, long size);//重写stop函数void Stop();//断线重连void Run();
};

这个例子是继承thread 后实现了一个rtsp 客户端

这个类是从rtsp client 拉取流之后解码使用，可以将rtsp 的流解码成 yuv或者RGB，实际上是BGR，解码后可以做两种动作
1 解码播放
2 解码实现识别分析。

解码到mat

void c_rtspthread::Decode2RGB(uint8_t* src, int & srcLen)
{AVPacket pkt;av_init_packet(&pkt);pkt.data = src;pkt.size = srcLen;int ret = avcodec_send_packet(v_codecctx, &pkt) == 0;av_packet_unref(&pkt);if (ret < 0){fprintf(stderr, "Error sending a packet for decoding\n");return;}while (ret >= 0){ret = avcodec_receive_frame(v_codecctx, v_frame);if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF){//av_frame_free(&frame);break;}else if (ret < 0) {//fprintf(stderr, "Error during decoding\n");//av_frame_free(&frame);break;}int w = 640; //v_frame->width;int h = 360; //v_frame->height;if (_img_convert_ctx == NULL){_img_convert_ctx = sws_getContext(w, h,v_codecctx->pix_fmt,//PIX_FMT_YUV420P, w,h,AV_PIX_FMT_BGR24,//SWS_POINT,SWS_BICUBIC,NULL,NULL,NULL);}AVFrame *dframe = av_frame_alloc();cv::Mat nmat;nmat.create(cv::Size(w, h), CV_8UC3);//printf("frame %3d\n", v_codecctx->frame_number);av_image_fill_arrays(dframe->data, dframe->linesize, nmat.data, AV_PIX_FMT_BGR24,w, h, 16);sws_scale(_img_convert_ctx, v_frame->data, v_frame->linesize, 0, h, dframe->data, dframe->linesize);if (v_analyse != NULL){v_analyse->pushdata(nmat);}av_frame_free(&dframe);}//av_packet_unref(&pkt);}

播放使用：

1 直接使用opencv
2 使用sdl，这里使用opencv直接播放就行，使用opencv非常简单
imshow 函数直接显示mat，

分析，使用opencv，

且听下回分解

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