fastslam matlab,fastslam 快速定位和构图的源码,一个简单的例子,3D建模,可以用作学习智能机器人自主移动 matlab 272万源代码下载- www.pudn.com...
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开发工具: matlab
文件大小: 31 KB
上传时间: 2015-03-19
下载次数: 22
详细说明:快速定位和构图的源码,一个简单的例子,3D建模,可以用作学习智能机器人自主移动的例子-Rapid positioning and the composition of the source code, a simple example, 3D modeling, can be used to study the intelligent autonomous mobile robot example
文件列表(点击判断是否您需要的文件,如果是垃圾请在下面评价投诉):
fastslam\add_control_noise.m
........\add_feature.m
........\add_observation_noise.m
........\compute_jacobians.m
........\compute_steering.m
........\configfile.m
........\data_associate_known.m
........\example_webmap.mat
........\fast_to_ekf_diag.m
........\feature_update.m
........\frontend.fig
........\frontend.m
........\get_observations.m
........\KF_cholesky_update.m
........\KF_joseph_update.m
........\line_plot_conversion.m
........\multivariate_gauss.m
........\pi_to_pi.m
........\predict_true.m
........\readme.txt
........\resample_particles.m
........\sqrtm_2by2.m
........\stratified_random.m
........\stratified_resample.m
........\TransformToGlobal.m
........\fastslam2r\compute_weightr.m
........\..........\fastslam2r_sim.m
........\..........\observe_heading.m
........\..........\predict.m
........\..........\readme.txt
........\..........\sample_proposal.m
........\fastslam2r
........\.........\compute_weight.m
........\.........\fastslam2_sim.m
........\.........\gauss_evaluate.m
........\.........\observe_heading.m
........\.........\predict.m
........\.........\proposal.mws
........\.........\sample_proposal.m
........\fastslam2
........\........1\compute_weight.m
........\.........\fastslam1_sim.m
........\.........\predict.m
........\fastslam1
fastslam
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帮助
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[fastslam.zip] - fastSLAM算法的matlab实现,
有GUI仿真界面.
[google_map_demo.rar] - 利用google map进行定位,显示google地图,多个地理坐标,查询经纬度等应用的例子。
[SLAM-MATLAB-code.rar] - slam仿真工具箱,包含slam的matlab仿真源程序以及slam学习程序
[FastSLAM2.0.rar] - 详细介绍fastslam2.0,是由Michael Montemerlo and Sebastian Thrun所著的IEEE论文。
[Probabilistic-Robotics-.rar] - 斯坦福大学较早研究概率机器人的一本书,很齐全很详细,贝叶斯,卡尔曼,粒子过滤器等算法
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problem asks if it is possible for a mobile robot to be
placed at an unknown location in an
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