怎样把坐标系中的某个点在另外一个坐标系中描述出来
我们知道正交矩阵能够进行旋转,能够旋转坐标系使。这时我就产生了疑问,旋转坐标系的话这个点也移动了吗? 是整个坐标系空间移动吗? 理论上,应该是只有坐标系动,点是不动的。
看书(craig P19)之后答案如下:
两个单位向量的点积,给出了其中一个向量在另外一个向量上投影。
转进了形成的列空间,而。
从矩阵的数学意义上来说,一个矩阵乘以一个向量,相当于把这个向量变换进了,这个矩阵所形成的向量空间。
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