Camera-roll,pitch,heading

roll：绕x轴旋转，x轴指向camera的正前方
pitch：绕y轴旋转，y轴指向camera的正右方
heading：绕z轴旋转，z轴指向camera的正下方（即图中的Yaw）

图片来自cesium编程入门（十二）camera控制

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