SylixOS中断实现相对简单，主要借助arch接口，bsp接口，cpu对象，调度接口等实现。还通过数组和链表管理中断对象。

基于arch接口实现类

全局中断开关接口的简单封装。

#define  KN_INT_DISABLE()            archIntDisable()
#define KN_INT_ENABLE(intLevel)     archIntEnable(intLevel)
#define KN_INT_ENABLE_FORCE()       archIntEnableForce()

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: API_InterLock
** 功能描述: 系统关闭中断
** 输　入  : piregInterLevel   保存中断控制字
** 输　出  : ERROR CODE
** 全局变量:
** 调用模块: API 函数
*********************************************************************************************************/
LW_API
ULONG  API_InterLock (INTREG  *piregInterLevel)
{#if LW_CFG_ARG_CHK_EN > 0if (!piregInterLevel) {_ErrorHandle(ERROR_INTER_LEVEL_NULL);return  (ERROR_INTER_LEVEL_NULL);}
#endif*piregInterLevel = KN_INT_DISABLE();return  (ERROR_NONE);
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: API_InterUnlock
** 功能描述: 系统打开中断
** 输　入  : iregInterLevel    需要恢复的中断控制字
** 输　出  : ERROR CODE
** 全局变量:
** 调用模块: API 函数
*********************************************************************************************************/
LW_API
ULONG  API_InterUnlock (INTREG  iregInterLevel)
{KN_INT_ENABLE(iregInterLevel);return  (ERROR_NONE);
}

基于bsp接口实现类

由bsp实现具体中断控制器下各中断的开关，优先级设置，CPU绑核等操作。对应的API_InterVectorxxx接口则是增加参数检查，自旋锁保护后调用bsp接口。

VOID    bspIntVectorEnable(ULONG  ulVector);
VOID    bspIntVectorDisable(ULONG  ulVector);
BOOL    bspIntVectorIsEnable(ULONG  ulVector);#define __ARCH_INT_VECTOR_ENABLE    bspIntVectorEnable
#define __ARCH_INT_VECTOR_DISABLE   bspIntVectorDisable
#define __ARCH_INT_VECTOR_ISENABLE  bspIntVectorIsEnable#if LW_CFG_INTER_PRIO > 0
ULONG   bspIntVectorSetPriority(ULONG  ulVector, UINT  uiPrio);
ULONG   bspIntVectorGetPriority(ULONG  ulVector, UINT *puiPrio);#define __ARCH_INT_VECTOR_SETPRIO   bspIntVectorSetPriority
#define __ARCH_INT_VECTOR_GETPRIO   bspIntVectorGetPriority
#endif                                                                  /*  LW_CFG_INTER_PRIO > 0       */#if LW_CFG_INTER_TARGET > 0
ULONG   bspIntVectorSetTarget(ULONG  ulVector, size_t  stSize, const PLW_CLASS_CPUSET  pcpuset);
ULONG   bspIntVectorGetTarget(ULONG  ulVector, size_t  stSize, PLW_CLASS_CPUSET  pcpuset);#define __ARCH_INT_VECTOR_SETTARGET bspIntVectorSetTarget
#define __ARCH_INT_VECTOR_GETTARGET bspIntVectorGetTarget
#endif                                                                  /*  LW_CFG_INTER_TARGET > 0     */

API	功能
API_InterVectorEnable	使能指定向量中断
API_InterVectorDisable	禁能指定向量中断
API_InterVectorDisableEx	禁能指定向量中断
API_InterVectorIsEnable	获得指定中断状态
API_InterVectorSetPriority	设置中断优先级
API_InterVectorGetPriority	获取中断优先级
API_InterSetTarget	设置中断目标 CPU
API_InterGetTarget	获取中断目标 CPU

基于CPU对象实现类

CPU有记录中断嵌套计数值和中断堆栈基地址，基于这俩变量可实现下列接口。

    PLW_STACK                CPU_pstkInterBase;                         /*  中断堆栈基址                */ULONG                    CPU_ulInterNesting;                        /*  中断嵌套计数器              */ULONG                    CPU_ulInterNestingMax;                     /*  中断嵌套最大值              */

API	功能
API_InterContext	是否在中断中
API_InterGetNesting	获得中断嵌套层数
API_InterGetNestingById	获得指定 CPU 中断嵌套层数，和最大中断嵌套层数
API_InterStackBaseGet	获得当前中断堆栈首地址
API_InterStackCheck	中断堆栈检查

中断每进入一次CPU_ulInterNesting加一，每退出一次减一，这样就能记录当前中断嵌套层数，如果为0，说明不在中断服务中。

基于工作队列类

中断延迟工作队列基于内核工作队列实现，同时创建优先级为0（最高优先级）的执行线程。对于多核处理器可以选择每个核有自己独立的工作队列，也可以和单核一样使用单一工作队列模式。

API	功能
API_InterDeferGet	获得对应 CPU 的中断延迟队列
API_InterDeferContext	是否在中断或 defer 上下文
API_InterDeferJobAdd	向中断延迟处理队列加入任务
API_InterDeferJobDelete	从中断延迟处理队列删除任务

中断延迟工作队列概念，原理，用法详见《SylixOS中断延迟队列》

基于系统中断向量表实现

注意是系统中断向量表不是处理器的异常向量表。这里只存储系统级的中断信息。

typedef struct {LW_LIST_LINE_HEADER   IDESC_plineAction;                            /*  判断中断服务函数列表        */ULONG                 IDESC_ulFlag;                                 /*  中断向量选项                */LW_SPINLOCK_DEFINE   (IDESC_slLock);                                /*  自旋锁                      */
} LW_CLASS_INTDESC;
typedef LW_CLASS_INTDESC *PLW_CLASS_INTDESC;

/*********************************************************************************************************IRQ FLAG (设置为 QUEUE 模式向量后, 系统无法再返回非 QUEUE 模式向量)
*********************************************************************************************************/#define LW_IRQ_FLAG_QUEUE                               0x0001          /*  单向量, 多服务              */
#define LW_IRQ_FLAG_PREEMPTIVE                          0x0002          /*  是否允许抢占 (arch负责实现) */
#define LW_IRQ_FLAG_SAMPLE_RAND                         0x0004          /*  是否可用作系统随机数种子    */
#define LW_IRQ_FLAG_GJB7714                             0x0008          /*  GBJ7714 无返回值服务        */

/*********************************************************************************************************系统中断向量表
*********************************************************************************************************/
#define LW_CFG_MAX_INTER_SRC                    256     /*  系统使用中断向量表大小,中断源数量   <  9999 */
__KERNEL_EXT LW_CLASS_INTDESC        _K_idescTable[LW_CFG_MAX_INTER_SRC];

/*********************************************************************************************************中断向量表
*********************************************************************************************************/#define LW_IVEC_GET_IDESC(vector)       \(&_K_idescTable[vector])#define LW_IVEC_GET_FLAG(vector)        \(_K_idescTable[vector].IDESC_ulFlag)#define LW_IVEC_SET_FLAG(vector, flag)  \(_K_idescTable[vector].IDESC_ulFlag = (flag))

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: API_InterVectorBaseGet
** 功能描述: 获得系统中断向量表基地址
** 输　入  : NONE
** 输　出  : 基地址指针
** 全局变量:
** 调用模块: API 函数
********************************************************************************************************/
LW_API
PVOID  API_InterVectorBaseGet (VOID)
{    return  ((PVOID)&_K_idescTable[0]);
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: API_InterVectorSetFlag
** 功能描述: 设置指定中断向量的特性.
** 输　入  : ulVector                      中断向量号
**           ulFlag                        特性
** 输　出  : ERROR CODE
** 全局变量:
** 调用模块:
** 注  意  : LW_IRQ_FLAG_QUEUE 必须在安装任何一个驱动前设置, 且设置后不再能取消.最好放在 bspIntInit() 函数中完成设置.API 函数
*********************************************************************************************************/
LW_API
ULONG  API_InterVectorSetFlag (ULONG  ulVector, ULONG  ulFlag)
{INTREG              iregInterLevel;PLW_CLASS_INTDESC   pidesc;if (_Inter_Vector_Invalid(ulVector)) {_ErrorHandle(ERROR_KERNEL_VECTOR_NULL);return  (ERROR_KERNEL_VECTOR_NULL);}pidesc = LW_IVEC_GET_IDESC(ulVector);LW_SPIN_LOCK_QUICK(&pidesc->IDESC_slLock, &iregInterLevel);         /*  关闭中断同时锁住 spinlock   */if (LW_IVEC_GET_FLAG(ulVector) & LW_IRQ_FLAG_QUEUE) {               /*  已经是 QUEUE 类型中断向量   */LW_IVEC_SET_FLAG(ulVector, ulFlag | LW_IRQ_FLAG_QUEUE);} else {LW_IVEC_SET_FLAG(ulVector, ulFlag);}LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&pidesc->IDESC_slLock, iregInterLevel);        /*  打开中断, 同时打开 spinlock */return  (ERROR_NONE);
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: API_InterVectorGetFlag
** 功能描述: 获得指定中断向量的特性.
** 输　入  : ulVector                      中断向量号
**           *pulFlag                      特性
** 输　出  : ERROR CODE
** 全局变量:
** 调用模块: API 函数
*********************************************************************************************************/
LW_API
ULONG  API_InterVectorGetFlag (ULONG  ulVector, ULONG  *pulFlag)
{INTREG              iregInterLevel;PLW_CLASS_INTDESC   pidesc;if (_Inter_Vector_Invalid(ulVector)) {_ErrorHandle(ERROR_KERNEL_VECTOR_NULL);return  (ERROR_KERNEL_VECTOR_NULL);}if (!pulFlag) {_ErrorHandle(ERROR_KERNEL_MEMORY);return  (ERROR_KERNEL_MEMORY);}pidesc = LW_IVEC_GET_IDESC(ulVector);LW_SPIN_LOCK_QUICK(&pidesc->IDESC_slLock, &iregInterLevel);         /*  关闭中断同时锁住 spinlock   */*pulFlag = LW_IVEC_GET_FLAG(ulVector);LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&pidesc->IDESC_slLock, iregInterLevel);        /*  打开中断, 同时打开 spinlock */return  (ERROR_NONE);
}

基于中断服务函数对象和链表实现

具体的中断服务函数对象是挂接在对应的系统中断向量上的，可以同时挂接多个中断服务，即SylixOS可支持单向量多服务模式。
中断的注册，断开，响应都是基于对中断服务函数对象的操作。这部分相对复杂，下面章节单独说明。

其他

为了便于测试中断服务耗时或插入其他中断操作，系统还提供API_InterVectorMeasureHook接口，可注册两个回调函数，在进入和退出中断时调用。使用该功能需要打开LW_CFG_INTER_MEASURE_HOOK_EN宏设置。

/*********************************************************************************************************中断测量回调
*********************************************************************************************************/
VOIDFUNCPTR     _K_pfuncInterVectorMeasureEnter = LW_NULL;
VOIDFUNCPTR     _K_pfuncInterVectorMeasureExit  = LW_NULL;
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: API_InterVectorMeasureHook
** 功能描述: 安装/卸载中断向量测量回调
** 输　入  : pfuncEnter        中断进入回调
**           pfuncExit         中断退出回调
** 输　出  : NONE
** 全局变量:
** 调用模块: API 函数
*********************************************************************************************************/
LW_API
VOID  API_InterVectorMeasureHook (VOIDFUNCPTR  pfuncEnter, VOIDFUNCPTR  pfuncExit)
{INTREG    iregInterLevel;iregInterLevel = __KERNEL_ENTER_IRQ();_K_pfuncInterVectorMeasureEnter = pfuncEnter;_K_pfuncInterVectorMeasureExit  = pfuncExit;__KERNEL_EXIT_IRQ(iregInterLevel);
}

SylixOS中的中断接口基础实现相关推荐

SylixOS中的中断服务对象
系统中断向量表 typedef struct {LW_LIST_LINE_HEADER IDESC_plineAction; /* 判断中断服务函数列表 */ULONG IDESC_ulFlag; / ...
SylixOS中MTD调用底层接口流程分析
1. MTD设备与底层驱动的关系 MTD设备是一种特殊的抽象设备,它用于简化驱动开发.它是底层硬件和上层软件的桥梁,无论对Nand Flash或是Nor Flash,它都提供了统一的框架供上层文件 ...
JavaScript零基础入门 13：DOM规范中的MutationObserver接口
目录一.MutationObserver接口二.MutationObserver基本用法 1.observe()方法 2.回调与MutationRecord 3.disconnect()方法 4. ...
JAVA中的remote接口_JAVA基础:TravelAgentRemote(远程接口)
创建TravelAgent EJB的第一步是定义它的远程接口.该接口规定了允许客户端调用的EJB业务方法.客户端与TravelAgent的createCaben()和findCabin()方法进行交互 ...
SylixOS中select原理及使用分析
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1. select接口简介 1.1 select接口使用用例 select是操作系统多路I/O复用技术实现的方式之一. 多路I ...
Linux中的中断管理机制
1.中断相关基础知识介绍 1.1.中断产生背景假设现在CPU需要去获取一个键盘的时间,如果处理器发出一个请求信号之后一直在轮询键盘的响应,由于键盘响应速度比处理器慢得多并且需要等待用户输入,这对于C ...
Java 接口基础详解，java开发面试笔试题
我总结出了很多互联网公司的面试题及答案,并整理成了文档,以及各种学习的进阶学习资料,免费分享给大家. 扫描二维码或搜索下图红色VX号,加VX好友,拉你进[程序员面试学习交流群]免费领取.也欢迎各位一起 ...
SylixOS中的CPU集合及其操作
SylixOS中的CPU集合及其操作 SylixOS支持SMP多核模式,在表示CPU集合时(如中断和线程绑定)通过一个位图来表示,操作和SylixOS位图接口类似,但并需要快速查找最低位,所以并不使用 ...
Keyboard驱动中button中断的处理机制
Keyboard驱动中button中断的处理机制 ********************************LoongEmbedded************************ 作者:Lo ...

SylixOS中的中断接口基础实现