直角坐标和求坐标的转换详解-关于球坐标转换为直角坐标正负号相反问题

最近项目用到直角坐标转换到球坐标，处理后再转回直角坐标作为最后的结果输出，结果发现转回去的直接坐标有的符号是相反的，找到原因记录如下。

1、直角坐标和求坐标的转换详解

其中关于角度反正切的计算可直接用atan2替换，原理如下链接，主要是角度的范围是（-pi/2,pi/2）还是（-pi,pi）的区别。如果用atan会导致计算的直角坐标符号可能是相反的。

2、小时百科数理知识关于反正切函数的讲解

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