RTKLIB_E.5对流层和电离层模型

E.5 对流层和电离层模型

主要是RTKLIB ver. 2.4.2 Manual E.5的翻译.

(1)对流层模型

标准大气可以表示为:

其中p为总气压(hPa)， T为空气的绝对温度(K)， h为MSL(平均海平面)以上的大地高度，e为水汽分压(hPa)， h_rel为相对湿度。对流层延迟T_r^s用Saastamoinen模型表示，p、T、e由标准大气导出。

如果处理选项ʺ对流层校正ʺ设置为ʺSaastamoinenʺ，则应用标准大气和Saastamoinen模型，其中大地高度近似于椭球高度，相对湿度固定为70%。

(2) SBAS对流层模型

如果将处理选项ʺ对流层校正ʺ设置为ʺSBASʺ，则应用SBAS接收机规范中定义的SBAS对流层模型。该模型通常称为ʺMOPS模型ʺ。详情请参考[8]A.4.2.4。

(3)精确对流层模型

如果将处理选项ʺ对流层校正ʺ设置为ʺEstimate ZTDʺ或ʺEstimate ZTD+Gradʺ，则应用更精确的对流层模型，严格映射函数为:

RTKLIB采用Saastamoinen模型(E.5.4)给出了天顶角z=0和相对湿度h_rel=0的对流层天顶静液延迟。对于映射函数，RTKLIB默认使用NMF (Niell映射函数)[70]。在参数估计过程中，天顶总延迟Z_T,r和梯度参数G_N,r,G_H,r(在ʺEstimate ZTD+Gradʺ的情况下)作为未知参数进行估计。对于映射函数，RTKLIB可以通过设置编译器选项- DIERS_MODEL since ver来使用GMF[71]。2.4.2。

(4)广播电离层模型

对于单频GNSS用户，GPS和QZSS导航数据包含以下广播电离层参数。

如果处理选项ʺ电离层校正ʺ设置为ʺ广播ʺ或ʺQZSS广播ʺ，则应用广播电离层模型进行校正。

(5) SBAS电离层模型

对电离层延迟的SBAS修正由18型电离层格点掩码和26型电离层延迟修正提供。如果处理选项ʺ电离层校正ʺ设置为ʺSBASʺ，RTKLIB将使用SBAS电离层校正，并且这些SBAS消息将在输入文件中提供。模型算法及IGPs(电离层网格点)定义参见SBAS接收机规范[8]的A.4.4.9和A.4.4.10。

(6)单层模型

电离层通常被建模为简单的单层模型，如图E.5‐1所示。单层模型也称为薄壳模型。

(7)无电离层LC(线性组合)

为了消除GNSS信号测量中的电离层效应，GNSS数据处理中经常使用双频测量的线性组合。iL和jl伪橙和相位范围的无电离层LC表示为:

其中f_i和f_j是L_i和L_j测量的频率(Hz)。当前版本RTKLIB总是使用L₁和L₂的GPS, GLONASS和QZSS, L₁和L₅的伽利略用于电离层无LC。如果在Single或PPP模式下将处理选项ʺ电离层校正ʺ设置为ʺ无电离层LCʺ，则无电离层LC用于基本测量以消除电离层项。请注意，无电离层LC模型不适用于运动学、静态或动基模式。详情请参阅E.7(6)。