【工具分享】任意坐标系CAD范围线多点配准及准确导入导入LSV

在项目中，很多时候拿到的CAD都是各种地方坐标系。地方坐标系和谷歌地球、天地图等的坐标系需要经过什么多参数转换（也根本搞不懂），本次介绍如何使用最简单的方法把CAD范围线正确导入谷歌地球或者LocaSpace Viewer（市面上最好的免费地图软件，强烈推荐。以下简称LSV，下载地址：www.tuxingis.com

1加载用于配准的基础影像
LSV下载离线目标区域离线影像：

GM加载下载好的影像：

2加载待配准的CAD
直接GM打开没有坐标系的CAD文件：

提示没有投影，点击确定，开始多点配准：

选择CAD图的坐标系，因为不知道，这里就直接确定：

3插入控制点
打开后什么都没有，这个是正常的，因为投影不对。打开图层管理器，对CAD图层右键》校正-修改图层位置/投影。

点击确定：

就看到了多点配准面板：

左侧是CAD图的缩略图，中间可以放大查看细节，用于在CAD选择点，右侧是加载的影像底图，可以缩放。
放大中间CAD图，同时在左侧影像上找到对应的点：

中间的图点击一下，同时右侧影像在对应的点点击一下：

控制点都点击好后，点击下面的按钮，添加点到列表：

名称可以随意输入：

确定后，可以在下面看到对应的控制点关系（平面坐标和经纬度坐标的对应关系）：

按照上述方法，尽可能多的插入控制点，至少3个以上，尽量在CAD里面分布均匀：

插入多个控制点后：

多个控制点插入完毕后，点击确定：

这时候，就可以看到图已经和影像套合了。
4平移
但是这样套合后，有时候还会发现有些偏差，对于这种偏差，我们可以采用平移方式来处理。

先测量需要的平移量，点击测量工具：

可以在GM左下角看到角度和距离：

然后打开图层管理器，对要平移的图层，右键：平移-以固定距离或变换坐标平移已选图层：

选择固定距离平移：

输入刚才测量的偏移量：

点击确定：

至此，一个没有坐标系的CAD文件就完美和影像套合了。接下来怎么到LSV加载呢？最快速的办法是直接输出KML文件。
5输出KML
文件》输出》输出矢量激光雷达格式：

选择KML/KMZ格式：

不要勾选输出KMZ：

点击确定，然后选择保存位置，输入文件名：

稍等一会，一个KML就输出完成：

但是这会这个KML还不一定能直接用LSV打开。原因在于，GM输出的KML格式，是UTF-8编码，但是很多CAD的中文，是ANSI编码。直接打开的话，由于是UTF-8编码的容器装了ANSI编码的内容，会造成无法识别。因此我们还需要进行一下编码格式转换。
6编码转换
打开notepad++，然后把KML文件拖入Notepad++。注意，如果之前GM输出配置没有去掉KMZ的勾选项，则输出结果为KMZ，这种情况要用winRAR等解压工具对KMZ解压，得到KML文件。
在Notepad++打开KML，会看到有部分中文乱码：

这种就是导致这个KML很多软件不认的根源问题。通过编码转换，就可以解决。
Notepad++，格式》以ANSI编码：

这下可以看到中文内容了：

按Ctrl+A全选，然后Ctrl+X剪切：

看到文档空了，不要怕，点击格式》以UTF-8无BOM编码：

然后按下快捷键：Ctrl+V，粘贴刚才剪切的内容：

最后，按下Ctrl+S，保存转换结果。至此编码转换结束，接下来用LSV打开即可。
7LSV加载
打开LSV，在图层右键，打开图层，找到编码转换后的KML文件：

至此完成了整个一个没有坐标系的CAD导入LSV的全过程。当然KML是一种XML文档编码格式，因此对于大数据文件可能导致加载卡顿。因此也可以用GM直接输出CAD格式，同时包含prj文件，这样也可以直接在LSV里面加载。

8直接LSV加载CAD
当前前面的方法都是对于未知投影坐标系的CAD文件进行处理的办法。那么如果我们知道CAD对应的投影信息呢？那就简单了。
比如，样例CAD，我们知道这个CAD图是西安80，高斯6度分带，中央经线105度。（这些信息怎么获取呢？一般一个标准图的制图方会给出。）
那么，我们可以直接查询EPSG编号：

可以知道，这个CAD图对应的EPSG是2343，因此直接用LSV打开CAD：

LSV会提示不知道这个图是什么图，请配置下参数：

点击确定，接下来点击输入EPSG：

输入刚才查询到EPSG编号：2343，点击确定：

点击确定后，这个CAD也可以正确加载到LSV：

同时LSV会对应CAD生成一个prj文件，以后复制CAD的时候，只要复制对应的prj文件，就可以之间打开这个CAD：

另外，prj文件和EPSG编号是GIS软件通用的，我们在GM里面，加载CAD的时候，直接输入EPSG2343也是可以加载CAD的。

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