需要创建一个菜单的结构体，以便建立链表

typedef struct menu {  //定义一个菜单uint8_t range_from,range_to; //当前显示的项开始及结束序号uint8_t itemCount;//项目总数uint8_t selected;//当前选择项char menuItems[SUBMENUS][17];//菜单项目struct menu *subMenus[SUBMENUS];//子菜单struct menu *parent;//上级菜单 ,如果是顶级则为nullint (*func[SUBMENUS])(void);//选择相应项按确定键后执行的函数float funcValue[SUBMENUS];uint32_t menuId[SUBMENUS];
}Menu;

创建一些基本的函数

/** 添加下级单项菜单函数* menu：        菜单指针* submenus：    下级单项菜单* index：       索引值* return：索引值 error：-1  */
int Menu_addItem(Menu *menu, Menu * subMenu, uint8_t index) {if (menu == NULL) {DEBUGOUT("menu is null");return -1;}if (index > menu->itemCount) {DEBUGOUT("index too big");return -2;}//menu的下级菜单索引值[i]为subMenumenu->subMenus[index] = subMenu; menu->menuId[index+1] = (menu->menuId[0] << 4) | (index + 1);subMenu->menuId[0] = menu->menuId[index+1];//subMenu的上级菜单为menusubMenu->parent = menu;//printf("menu->id=%02x, submenu->id=%02x\r\n", menu->menuId[0], subMenu->menuId[0]);return index;
}

这个函数是进行下级菜单的插入，进行菜单的深度插入。
同时，将下级菜单的父级菜单绑定到当前菜单上，这样使用返回的时候，可以跳转到本机菜单。

char Menu_addFunc(Menu * menu, int(*fun)(void), uint8_t index) {if (menu == NULL) {DEBUGOUT("menu is null");return 0;}if (index > menu->itemCount) {DEBUGOUT("index is too big");return 0;}if (fun == NULL) {DEBUGOUT("function is null");return 0;}//添加调用函数menu->func[index] = fun;menu->menuId[index+1] = (menu->menuId[0] << 4) | (index + 1);    return 1;
}

进行参数判断
把函数绑定到菜单的函数列表中

/** 返回上级菜单* * menu：        菜单指针*/
void Menu_return(Menu * menu) {if (menu == 0){DEBUGOUT("menu is null");return ;}// LCD清屏操作f_LCD_clear = SET;if (LCD_TaskFlag & TASK_SET) {LCD_TaskFlag &= ~TASK_SET;} else {//如果有上级菜单的话if (menu->parent) {currentMenu = menu->parent;}}
}

会去判断menu->parent是否存在，如果存在，则跳转到上级菜单。
返回上级菜单，从最低级菜单，一层层返回到第高级菜单上。
如果没有上级菜单，则不进行刷新界面。


/** 进入子菜单* menu：        菜单指针 * index：       子菜单索引* 如果存在函数，首先运行函数。*/
void Menu_enter(Menu * menu, uint16_t index) {// LCD清屏操作f_LCD_clear = SET;//索引值大于项目总数 且 不具有下级子菜单if (index >= menu->itemCount || (menu->subMenus[index] == NULL || menu->subMenus == NULL)) {//如果存在函数  执行函数if (menu->func != NULL && menu->func[index] != NULL) {LCD_TaskFlag |= TASK_SET;// 执行函数(*menu->func[index])();}} else {// 进入子菜单currentMenu = menu->subMenus[index];}
}

判断当前选中菜单是否大于总数 && 下级菜单列表是否为空 && 选中菜单项是否有下级菜单
如果不满足，则进入函数选择分支
判断当前选中函数列表是否为空当前选中函数指针是否为空
如果有可执行函数，置函数标志位LCD_TaskFlag |= TASK_SET;
接下来直接执行函数(*menu->func[index])();
如果不满足上述条件，则说明有下级菜单。

进行显示部分说明

//LCD显示函数重定义
#define LCD_displayStr       my_LCD_Display_String
#define LCD_displayStrRev    my_LCD_Display_String_Reverse
#define LCD_displayChar      my_LCD_Display_Char
#define LCD_displayCharRev   my_LCD_Display_Char_Reverse
#define LCD_Clear            my_LCD_Display_Clear

这些函数在display.c中直接定义，如果需要在LCD屏幕上实现，则只需要实现这几个函数就可以


void my_LCD_Display_String(unsigned char x, unsigned char y, char *displayStr) {uint8_t col, len;for (col = 0;col < strlen(displayStr);col++) {LCD_Screen[x][y+col] = displayStr[col];}
}void my_LCD_Display_String_Reverse(unsigned char x, unsigned char y, char *displayStr) {uint8_t col, len;for (col = 0;col < strlen(displayStr);col++) {LCD_Screen[x][y+col] = displayStr[col];}
}
void my_LCD_Display_Clear(void) {uint8_t row;if (!f_LCD_clear) {return ;}for (row = 0;row < 4;row++) {my_LCD_Display_String(row, 0, MSG_LCD_NULL);}
}

声明一个数组LCD_Screen，用来存放需要显示的字符，共分为4行16列
显示时，显示LCD_Screen的数据即可。


#define FOREGROUND_WHITE    (FOREGROUND_GREEN|FOREGROUND_BLUE|FOREGROUND_RED)
#define BACKGROUND_WHITE    (BACKGROUND_GREEN|BACKGROUND_BLUE|BACKGROUND_RED)#define normal_display(x, y) \do { \pos.X = 50+y;\pos.Y = 10+x;\SetConsoleCursorPosition(hOut, pos); \SetConsoleTextAttribute(hOut, BACKGROUND_WHITE);\} while (0)#define rev_display(x, y) \do { \pos.X = 50+y;\pos.Y = 10+x;\SetConsoleCursorPosition(hOut, pos); \SetConsoleTextAttribute(hOut, BACKGROUND_GREEN);\} while (0)void LCD_Dispaly(void) {uint8_t row = 0, col = 0;for (row = 0;row < 4;row++) {if (row != currentMenu->selected) {for (col = 0;col < 16;col++) {normal_display(row, col);dchar(LCD_Screen[row][col]);}} else {for (col = 0;col < 16;col++) {rev_display(row, col);dchar(LCD_Screen[row][col]);}}}
}

normal_display() 是进行正常显示
rev_display() 是进行反向显示
因为我是在上位机C语言环境下进行调试，所以这个是可以在控制台上输出正向和反向打印。

进行一些初始化

/** 以下程序，可以放置在本文件外部* 属于本菜单程序实例 *///一级菜单
Menu fMenu = {// form, to, count, selected0, 3, 4, 0, // items string{"1","2","3","4",},
};// 二级菜单
Menu Menu_Level = {// form, to, count, selected0, 2, 3, 0, // items string{"11","12","13",},
};Menu Menu_Temp = {// form, to, count, selected0, 0, 1, 0, // items string{"21",},
};
Menu Menu_Alarm = {// form, to, count, selected0, 1, 2, 0, // items string{"211","212",},
};//int LCD_displayLevelHigh(void) {//  char s[20];
//  sprintf(s, "   %.0f", LCD_DisplayTempValue);
//  LCD_displayStr(1, 0, s);
//}
#define GET_LCD_FUNC_NAME(name)    (LCD_display##name)#define LCD_CREATE_DISPLAY_FUNC(name, title, unit) \
static int LCD_display##name(void) { \char s[20]; \LCD_displayStr(0, 0, #title); \sprintf(s, "%.2f %s", LCD_DisplayTempValue, #unit); \LCD_displayStr(1, 3, s); \
}
LCD_CREATE_DISPLAY_FUNC(LevelHigh, level, mm);void menu_init(void) {Menu_addFunc(&Menu_Level, GET_LCD_FUNC_NAME(LevelHigh), 0);Menu_addItem(&fMenu, &Menu_Level, 0);Menu_addItem(&fMenu, &Menu_Temp, 1);Menu_addItem(&fMenu, &Menu_Alarm, 2);   currentMenu = &fMenu;
}

此部分主要是进行菜单的初始化和对第二级菜单的绑定
利用宏，进行方便的创建显示函数，和获取显示函数的名字
将显示函数绑定到指定的菜单项上
currentMenu = &fMenu; 将第一级菜单作为当前菜单进行显示。
currentMenu 是当前可以操作的菜单


#define TASK_SET        0x0001  // 设置界面
#define TASK_ROOT       0x0002  // 登陆用户状态 0：user 1：root
#define TASK_DFP        0x0004  // 显示界面状态(DFP:displayFirstPage) 0：首页 1：菜单项
#define TASK_GPRS       0x0008  // GPRS发送状态 0：不可以发送 1：可以发送
#define TASK_SW         0x0010  // 电磁阀开启状态：0：没有开启 1：开启
#define TASK_LOGIN      0x0020  // 登陆状态 0：未登录 1：已登录

需要有一些显示控制位，来表达当前显示任务处于什么样的显示阶段。

进行实验

本代码是在win10上使用c-free5进行调试，可以正常执行，后续还会对这个代码进行修改和优化，如果看到有问题的地方，希望指出来，帮助改正

资源放在CSDN上了，由于资源分最低2分，所以就放了两分，如果没有分的同学，可以去百度云上下载。

CSDN链接
百度云链接
上：上翻页
下：下翻页
左：返回上级菜单或者退出函数显示
右：进入下级菜单或者进入函数显示

设计上可以参考 simple gui

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