arm中断保护和恢复_嵌入式ARM系统异常和中断处理知识总结

关于异常处理，分为三部分：

1. ARM异常和模式：core处理异常时的操作，几种模式介绍。
2. Vector table：
3. 异常优先级
4. lr偏移：几种异常如何返回

异常和中断处理简介

在嵌入式系统中异常处理是核心之一。高效的处理能够极大的提升系统的性能。
ARM处理器一共有7种可以暂停指令的执行序列的异常。
主要分为三个部分：

点击这里1小时彻底掌握中断 创客学院带你搞定异常和中断处理

1. Exception handling
2. Interrupts
3. Interrupt handling schemes
今天我们主要介绍第一部分

Exception Handling

1.ARM Processor Exceptions And Modes

任何一种中断模式都可以通过手动的修改cpsr的值来进入。但是User和System模式是仅有的2个不能由相应中断进入的模式，换句话说，我们必须要通过手动修改cpsr才能进入。

当一个异常产生的时候，core会自动进行如下4步：
1. saves the cpsr to the spsr of the exception mode
2. saves the pc to the lr of the exception mode
3. sets the cpsr to the exception mode
4. sets the pc to the address of the exception handler

需要注意的是，当异常产生的时候，ARM处理器总是会切换到ARM状态。

2.Vector Table

handler定位在相应内存位置中，如下图的IRQ,FIQ

0x00000018: 0xe59ffa38 IRQ ; ldr pc, [pc, #irq]
0x0000001c: 0xe59ffa38 FIQ ; ldr pc, [pc, #fiq]

3.Exception Priorities

4.Link Register Offset

如下三种从IRQ和FIQ异常处理返回的例子

例1：

handler

...

SUBS pc, r14, #4 ;pc = r14 -4

因为SUB后的S和pc作为目标寄存器，cpsr的值会自动从spsr中恢复出来

例2：

handler

SUB r14, r14, #4 ;r14 -= 4

...

<code>

...

MOVS pc, r14

r14 = r14 -4, pc = r14 , cpsr =spsr(因为S)

例3：

handler

SUB r14, r14, #4 ; r14 = r14 - 4

STMFD r13!, {r0-r3, r14} ;store context

...

LDMFD r13!, {r0-r3, r14}^ ;return

STMFD,LDMFD 分别提供了pop/push的功能。STMFD sp!, {r0-r3, r14}就是依次将r14, r3, r2, r1放入栈中。LDMFD r13!, {r0-r3, r14}^则依次反向取出。^ 这个符号，则强制cpsr从spsr中恢复出来。

arm中断保护和恢复_嵌入式ARM系统异常和中断处理知识总结相关推荐

arm中断保护和恢复_浅谈ARM处理器的七种异常处理
昨天的文章,我们谈了ARM处理器的七种运行模式,分别是:用户模式User(usr),系统模式System(sys),快速中断模式(fiq),管理模式Supervisor(svc),外部中断模式(irq ...
arm中断保护和恢复_ARM中断返回的详细分析
原标题:ARM中断返回的详细分析在ARM体系中,通常有以下3种方式控制程序的执行流程: 1.在正常执行过程中,每执行一条ARM指令,程序计数器PC的值加4个字节:每执行一条Thumb指令,程序计数器 ...
arm中断保护和恢复_ARM异常中断的原因及处理措施
当ARM异常中断发生时,系统执行完当前指令后,将跳转到相应的异常中断处理程序处执行.当异常中断处理程序执行完成后,程序返回到发生中断指令的下条指令处执行.在进入异常中断处理程序时,要保存被中断程序的 ...
嵌入式ARM系统异常和中断处理知识总结
关于异常处理,分为三部分: ARM异常和模式:core处理异常时的操作,几种模式介绍. Vector table: 异常优先级 lr偏移:几种异常如何返回异常和中断处理简介在嵌入式系统中异常处理是 ...
arm中断保护和恢复_ARM中断异常处理的返回
举个小例子,下面是一段ARM汇编代码: 地址指令 0x3000 BL add 0x3004 MOV r0,#0 0x3008 MOV r1,#1 0x300C MOV r2,#2 AREA test ...
arm中断保护和恢复_ARM的中断处理详细过程
ARM有七种异常中断类型,优先级.工作模式(有七种工作模式).地址.功能都不一样.如其中软件中断SWI优先级为6,工作模式管理模式,异常向量地址为0x00000008,功能是用户定义的中断指令,可用于 ...
arm中断保护和恢复_ARM中断处理过程
以s3c2440 ARM9核为例: 一:s3c2440 ARM处理器特性: 1.S3C2440支持60个中断源,含子中断源: 2.ARM9采用五级流水线方式: 3.支持外部中断和内部中断: 二.s3c ...
fiq中断的入口地址_嵌入式技巧：ARM的三种中断调试方法介绍
嵌入式软件开发流程参照嵌入式软件的开发流程.第一步:工程建立和配置.第二步:编辑源文件.第三步:工程编译和链接.第四步:软件的调试.第五步:执行文件的固化. 在整个流程中,用户首先需要建立工程并对工 ...
外网访问arm嵌入式linux系统_嵌入式Linux系统移植的四大步骤
最近在学习系统移植的相关知识,在学习和调试过程中,发现了很多问题,也解决了很多问题,但总是对于我们的开发结果有一种莫名其妙的感觉,纠其原因,主要对于我们的开发环境没有一个深刻的认识,有时候几个简单的命 ...

arm中断保护和恢复_嵌入式ARM系统异常和中断处理知识总结

4.Link Register Offset

arm中断保护和恢复_嵌入式ARM系统异常和中断处理知识总结相关推荐

最新文章

热门文章