乐高ev3搭建图_乐高EV3机械爪合集

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乐高EV3机械爪合集

哈喽小伙伴们！新的一周我们又见面啦。这周给大家带来的是EV3的机械爪合集，5种不同结构类型的机械爪来自五十川老师的作品，可以应用于各种比赛或者任务场景中，下面我们先来看一下这一期的视频。

1机械爪在机器人领域的应用

2019年的今天我们发现身边各种各样的机器人是越来越多了，然而其实早在两千多年前我国就已经出现了指南车，在我国三国时期诸葛亮制作的木牛流马都是属于机器人的鼻祖。

在现代生活中，我们最早用到的就是工业机器人，而工业机器人与机械爪有着密不可分的联系。

它可以在人类无法到达的工作环境(如有放射性的环境、深海空间、危险狭小的环境等)中工作，也可以替代工人进行枯燥乏味的重复性工作，大大提高了工业生产中的工作效率，这些都是以前的机器无法达到的。我们看到下面就是保时捷的生产线都是机器人独立完成的制造与安装。

生产流水线上，机械手正完成快速准确的抓取工序一些精密零件的加工与分类车间也全部都是自动化的机器人来完成人类的任务，这些科技的发展与进步将会推动人工智能走向人类前所未有的高峰。

2乐高机械爪的结构与原理

上面我们领略了工业机器人中的惊艳，下面书归正传我们今天的主题：乐高EV3中的五种不同类型的机械爪。

这个机械爪利用了皮带传动以及减速，我们知道皮带传动优点是可以进行两轴中心距离较远的传动，当过载时也就是机械爪夹紧后依旧转动也不会对电机造成损坏，因为皮带可以在滑轮上打滑←_←

最后这个这个机械爪结构设计的很巧妙，包含了四组齿轮的传动，一个中型电机就可以完成夹取和升高两个动作。

今年的WRO初中组的任务中就是需要有一个将积木块夹住以后升起的动作。或许会给小伙伴们一个思路，将这组机械爪进行简化以后应用到比赛中去。

我制作了具体的每一步的搭建图，如果有需要小伙伴可以转发本篇文章并添加下方我的微信发送给你们：

往期回顾　

1.万花尺

2.尺蠖

3.墙壁追踪者

4.步行小子

5.巡线行走机器人

6.EV3机器人合集

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