Product文本格式说明
使用txt进行产品信息的说明。
Product文本格式说明
//****************************************************
//产品信息
//固定标识符全部大写,全部在等号(=)前面
//******************************************************
PRODUCT=Test
//表示产品名称,PRODUCT=是固定格式,Test是指产品名
TOOL=-12.418,-7.044,189.946,7.547,44.745,173.494
// 表示工具坐标值,TOOL=是固定格式,后面六个值-12.418,-7.044,189.946,7.547,44.745,173.494是工具值 单位x,y,z是毫米 rx,ry,rz是角度
HOME=0,24.197,49.255,0,106.548,0
//表示机器人安全点,HOME=是固定格式,后面六个值0,24.197,49.255,0,106.548,0是安全点,六个轴度,单位是度
TOTALELEMENTS=2
//表示路径(元素)总个数,TOTALELEMENTS=是固定格式,后面是产品个数
FRAME=0,0,0,0,0,0
//表示产品用户坐标系,FRAME=是固定格式,后面是用户坐标系值,单位x,y,z是毫米 rx,ry,rz是角度
OFFSET=0,0,0,0,0,0
//表示产品偏移,OFFSET=是固定格式,后面是偏移值。单位x,y,z是毫米 rx,ry,rz是角度
PRESET=Preset
//表示对应工艺,PRESET=是固定格式,后面是工艺名称,Preset表示离散工艺。
//****************************************************
//路径信息
//速度加速度没有小数点,都为整数,速度是mm/s,加速度是百分比
//******************************************************
BEGIN=Test_1
//表示路径开始,BEGIN=是固定格式,前面Test_1是路径名称,路径名称不推荐为中文,(必须是utf-8)格式。
BYPASS=FALSE
//表示路径是否过滤,BYPASS=是固定格式,FALSE是不过滤,要生产。TRUE表示过滤。
CUTTYPE=10
//表示路径类型,CUTTYPE=是固定格式,后面是类型标识符,如果是离线产品,则默认为10(不规则路径)
ARRAY=4,4,10,10,0,0
//表示路径阵列,ARRAY=是固定格式,阵列是二维阵列,X阵列个数,Y阵列个数,X阵列方向,Y阵列方向,单位是mm
POINTCOUNT=1,2,3
//点的个数,趋近点的个数,切割点的个数,离开点的个数
FRAME=0,0,0,0,0,0
//表示路径用户坐标系,FRAME=是固定格式,后面是阵列值, 单位x,y,z是毫米 rx,ry,rz是角度
OFFSET=0,0,0,0,0,0
//表示路径偏移,OFFSET=是固定格式,后面是偏移值, 单位x,y,z是毫米 rx,ry,rz是角度
DOWNLEAD=0,100,0,100,5,0
//表示引线,DOWNLEAD=是固定格式,后面是引线类型,0是没有,1是圆弧,2是直线,100表示百分比。5是直径,0后面自定义
//只对规则图形有用
WORKPLACE=0,0,0,0,0,0
//表示外部轴信息, WORKPLACE=是固定格式,第七轴距离,第七轴速度,第八轴距离,第八轴速度,收弧点长度,收弧点百分比
/趋近点,运动模式 至少需要有一点,
//前面是运动标志符,后面是坐标值或者轴值,单位x,y,z是毫米 rx,ry,rz是角度
//后面是速度/加速度,单位是mm/s,加速度是百分比
MOVEJ=8.301,12.526,85.994,26.717,42.312,-31.228/166.,4
MOVEJ=8.301,12.526,85.994,26.717,42.312,-31.228/166,44.
MOVEL=1419.641,294.456,465.176,179.992,-0.008,-29.382/166.,44
DELAYON=1
//表示穿孔时间, DELAYON=是固定格式 穿孔时间,单位是秒
//切割点运动模式只有MOVEL/MOVEC,第一个点必须是MOVEL
//后面跟着 工艺,动作/速度,加速度,Blend; 速度,加速度是到达点之前执行,工艺,动作是到达点之后执行
//规则图形全部是MOVEL=
MOVEL=1419.641,294.456,465.176,179.992,-0.008,-29.382/1,0/166,13,1
MOVEL=1419.641,294.456,465.176,179.992,-0.008,-29.382/1,0/166,13,1
MOVEL=1419.641,294.456,465.176,179.992,-0.008,-29.382/1,0/166.13,1
MOVEL=1419.641,294.456,465.176,179.992,-0.008,-29.382/1,0/166,1
MOVEC=1419.641,294.456,465.176,179.992,-0.008,-29.382/1419.641,274.456,465.176,179.992,-0.008,-29.382/1,0/166,13,1
//MOVEC接着两个点
DELAYOFF=0
//表示激光关闭, DELAYOFF=是固定格式 0表示关闭时间,单位是秒
//离开点 运动模式与趋近点相同,只有MOVEJ/MOVEL,至少需要有一点,
//坐标值或者轴数,后面是速度/加速度
MOVEL=1419.641,294.456,465.176,179.992,-0.008,-29.382/166,44
MOVEJ=8.301,12.526,85.994,26.717,42.312,-31.228/166,44
MOVEL=1419.641,294.455,465.175,179.992,-0.008,-29.382/166.44.
MOVEL=1419.641,294.455,465.175,179.992,-0.008,-29.382/166,44
END=Test_1
//表示路径结束, END=是固定格式 ,Test_1是路径名称
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