Halcon求取矩形顶点坐标
文章目录
- 简介
- Halcon源码
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简介
我们在使用Halcon画矩形时，并不能得到矩形四角顶点坐标。但是我们可以通过数学计算得到矩形定点坐标的位置。
我们在计算过程中需要知道矩形的长轴与短轴的长度、矩形角度、中心坐标。
Halcon源码
gen_rectangle2 (ROI_0, Row, Column, Phi, Length1, Length2)tuple_cos (Phi, Cos)tuple_sin (Phi, Sin)a:= -Length1*Cos - Length2*Sinb := -Length1*Sin + Length2*Cosgen_cross_contour_xld(Cross, Row-b, Column+a, 6, Phi3)c := Length1*Cos - Length2*Sind := Length1*Sin + Length2*Cosgen_cross_contour_xld(Cross, Row-d, Column+c, 6, Phi3)e:= Length1*Cos + Length2*Sinf := Length1*Sin - Length2*Cosgen_cross_contour_xld(Cross, Row-f, Column+e, 6, Phi3)g := -Length1*Cos + Length2*Sinh := -Length1*Sin - Length2*Cosgen_cross_contour_xld(Cross, Row-h, Column+g, 6, Phi3)
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