Cvbox2D 角度长宽正解

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cvBox2D和RotatedRect中返回的角度angle详解

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原文由作者发表在博客园： http://www.cnblogs.com/panxiaochun/p/5478555.html

关于cvBox2D和RotatedRect中返回的角度angle的opencv官方说明文档里面没有给出太多到信息，其中文档是这样说的:

图1：opencv关于cvBox2D的说明文档截图

在水平轴和第一条边之间的角度。（好简洁，但是真的并没有太明确）

在网上也有关于cvBox2D和RotatedRect的角度angle的说明，但是查看了一下，不对，或者不完全对。其中有两篇：http://blog.csdn.net/mine1024/article/details/6044856和

http://blog.csdn.net/a553654745/article/details/45743063，其中说到了，x轴逆时针碰到的第一条边为width（实际中width可能比Height还大，实际使用中确实发现了width比height还大的情况），下面选取两篇文章中的图来说明一下：

图2：网友关于旋转角的说明图

这幅图是网上流传最多的，但是只有一篇原创，其它都是复制粘贴，有的甚至只是放了一幅图，这篇博文只告诉我们一个有用的东西，x轴逆时针碰到的第一条边为width，并与这条边形成的角度就是cvBox2D和RotatedRect的角度angle，但是这篇博文忽略了，一个事实就是opencv的坐标原点是左上角，所以这个坐标系是错的。下面的图就比较完整的说明了cvBox2D和RotatedRect的角度的来源：

图3：网友关于opencv旋转角的修正图

这个图是很好说明角度的选取的来源，但是我本人觉得有点错误所以，修正了一下：

图4：我个人关于cvBox2D和RotatedRect里面的角度angle的说明图

这是本人修改过的图，下面进入论证，这里用了一幅图，里面有两个旋转的矩形，其中由于旋转的角度不一样，所以opencv找出来的cvBox2D里面的width有可能会比height大

图5：测试图片里面的两个矩形图

其中第一个由于它是逆时针旋转的，所以，x轴会先碰到顶部的直线L1，第二个矩形是顺时针旋转的，所以x轴会先碰到左边的直线L2，很明显L2会比L1大，其中L1也会比它左边的直线小：

图6：第一个矩形的检测结果图

第一个矩形的角度只有-22度（再次证明不是书上说的弧度）其中width为130，比height小。

图7：第二个矩形的检测结果图

第二个矩形的角度为-77度，width为234，比height109大，其中还比第一个矩形的width大。论证成立。

其中角度的正负，在网上很多都说逆时针为正，顺时为负，这里逆时针为负，顺时针为正，主要原因，我个人觉得是和坐标系有关，因为网上说的角度的旋转的坐标系是以图2的坐标系作为参考，而opencv里面是以图3的作为参考，所以在x轴和y轴的象限里的角度为正的原则吧，opencv里逆时针为负。

图8:论证结果详解图

在opencv的源码的\modules\ imgproc\src下的rot calipers.cpp里可以找到minareaRect()函数的源码，该函数会返回RotatedRect，在c#版会返回CvBox2D，两个是一样的，在里面找到了angle不是弧度最佳证明：

box.angle = (float)(box.angle*180/CV_PI);

可以看出返回的RotatedRect的angle不是弧度单位，刚开始angle是弧度的，后来经过转换后再输出了，可能前几个版本里面的angle是弧度的后来改为度了。

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