小白学opengl之glpushmatrix()与glpopmatrix()的作用

当你做了一些移动或旋转等变换后，使用glPushMatrix();
OpenGL 会把这个变换后的位置和角度保存起来。
然后你再随便做第二次移动或旋转变换，再用glPopMatrix();
OpenGL 就把刚刚保存的那个位置和角度恢复。

比如：
glLoadIdentity();
glTranslatef(1,0,0);//向右移动(1,0,0)
glPushMatrix();//保存当前位置
glTranslatef(0,1,0);//现在是(1,1,0)了
glPopMatrix();//这样，现在又回到(1,0,0)了

以下来自：http://www.cppblog.com/doing5552/archive/2009/01/08/71531.html（感谢作者，作者的logo很棒）

今天忽然感悟到为什么在进行变换之前要用glPushMatrix();这个函数，而在变换完毕后有用glPopMatrix()这两个函数了,赶紧记下来：

我们在变换坐标的时候，使用的是glTranslatef(),glRotaef()等函数来操作，操作的是什么呢？操作的是当前矩阵，我们也知道，这些坐标变换（翻转，旋转也好）都是通过操作矩阵来实现的，而矩阵相乘是会叠加的，当你用完一个变换函数后，当前操作的矩阵就被改变了，当你还停留在变换以前的思维,我在这个地方绘制恰好是我想要的时候，你会发现再绘制出来的不是在你想要的位置，因为你在操作变换的时候，当前矩阵被改变了。

比如你在默认情况下在原点画了一个球，然后又进行了一个变换，比如用glTranslatef（ 0.0， 0.0， 1.0 ）；沿z轴移动一定距离又画了一个球，然后你想再在原点画一个大一点的球覆盖原来的那个，当你绘制的时候就会发现，你现在绘制的球已不在你想像的地方了。

我们来做个实验：

代码如下：

void display()
{
glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT );
glShadeModel( GL_SMOOTH );

//现在原点绘制一个红色正方形
glColor3f( 1.0, 0.0, 0.0 );
glRectf( -0.05, -0.05, 0.05, 0.05 );

//glPushMatrix();

//变换--沿x轴移动
glTranslatef( 0.2, 0.0, 0.0 );

//glPopMatrix();

//再绘制一个正方形
glColor3f( 0.0, 1.0, 0.0 );
glRectf( -0.05, -0.05, 0.05, 0.05 );//这时，当我们还想在同样位置绘制时，却发现已经偏移

glFlush();
}

当我们把glPushMatrxi()和glPopMatrix()注释掉以后我们发现，当我们再想在同样的位置绘制一个正方形的时候，就会发现已经按我们的glTransfef（）所指定的沿x轴偏移了0.2个单位。

而当我们不把两句函数调用注释掉时，运行发现，绿色的正方形覆盖了原来的红色的正方形。

所以，这两个函数的压栈弹栈是有用地~~~~~~~~~~

这两个函数的具体的执行方式就不扯了，网上n多。

知之为知之，不知百度之

~~~~~~~~~~~~吼吼~~~~~~~~~~

续文：

顿悟这点以后，晚上又突然想明白了另一个大问题：移动光源的位置。

在顿悟以前，总觉得光源该怎么移动呢？那不是十分十分麻烦么，而且不知道怎么办，现在明白了这个道理以后，光照的移动就简单了。

移动方式：

先pushMatrix()一下，然后在进行移动操作，然后旋转操作，然后指定光源的位置，然后PopMatrix()一下，就完成了。

测试代码：

#include <gl/glut.h>

static int spin = 0;

void init()
{
glShadeModel( GL_SMOOTH );
glEnable( GL_LIGHTING );
glEnable( GL_LIGHT0 );
glEnable( GL_DEPTH_TEST );

}

void display()
{
glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );

GLfloat position[] = { 0.0, 0.0, 1.5, 1.0 };

glPushMatrix();
glTranslatef( 0.0, 0.0, -5.0 );

glPushMatrix();
glRotated( (GLdouble)spin, 1.0, 0.0, 0.0 );
glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, position );
glTranslated( 0.0, 0.0, 1.5 );
glDisable( GL_LIGHTING );
glColor3f( 0.0, 1.0, 0.0 );
glutWireCube( 0.1 );//绿色的下框，代表光源位置
glEnable( GL_LIGHTING );
glPopMatrix();

glutSolidSphere( 0.5, 40, 40 );//被光照的物体
glPopMatrix();
glFlush();
}

void reshape( int w, int h )
{
glViewport( 0, 0, (GLsizei)w, (GLsizei)h );
glMatrixMode( GL_PROJECTION );
glLoadIdentity();
gluPerspective( 40.0, (GLfloat)w/(GLfloat)h, 1.0, 20.0 );
glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
glLoadIdentity();
}

void mouse( int button, int state, int x, int y )
{
switch ( button )
{
case GLUT_LEFT_BUTTON:
if ( state == GLUT_DOWN )
{
spin = ( spin + 30 ) % 360;
glutPostRedisplay();
}
break;
default:
break;
}
}

int main( int argc, char ** argv )
{
glutInit( &argc, argv );
glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_SINGLE | GLUT_DEPTH );
glutInitWindowPosition( 100, 100 );
glutInitWindowSize( 500, 500 );
glutCreateWindow( argv[0] );
init();
glutDisplayFunc( display );
glutReshapeFunc( reshape );
glutMouseFunc( mouse );
glutMainLoop();
return 0;
}

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