Linux应用程序调用驱动程序的过程

2024-06-03 13:58:47

一、大体调用过程

应用程序位于用户空间，驱动程序位于内核空间，Linux系统规定，用户空间不可以直接调用内核空间的函数。所以必须经过系统调用，应用程序才可以调用驱动程序的函数。具体系统调用的过程，这是属于更高级别的知识，以后有机会再补充，大体就是通过C库函数实现的，目前只要知道这个过程即可。另外，应用程序通过系统调用去调用驱动程序的函数，还有一个前提就是驱动程序必须留有接口，这里的接口就是ops函数操作集（有点类似Windows的DLL），所以我们一般在驱动程序中设计好接口，然后实现接口函数。

二、具体实施过程

2.1根据对设备的操作需要，设计驱动程序的接口，如下：

2.2在驱动程序中实现接口，如下：

static int xxx_open(struct inode *inode, struct file *filp)

{

/* 实现具体的功能*/

return 0;

}

static ssize_t xxx_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *off)

{

/* 实现具体的功能*/

return 0;

}

static ssize_t xxx_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *off)

{

/* 实现具体的功能*/

return 0;

}

2.3在应用程序通过C库函数，调用驱动程序的接口，实现对设备的操作：

先打开设备文件得到文件标识符：fd = open(filename, O_RDWR);

根据文件标识符实现读操作：ret = read(fd, databuf, sizeof(databuf));

根据文件标识符实现写操作：ret = write(fd, writebuf, sizeof(writebuf));

2.4如果使用设备树的话，在设备树文件dtsi中增加设备信息。

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