汽车ECU AUTOSAR 开发

简述

欢迎来到AUTOSAR开发专栏文章，后续将陆续带来AUTOSAR 系列的技术文章分享，欢迎大家关注，更欢迎在评论区沟通讨论；希望能给大家带来一丝丝帮助；话不多说，进入正题。关于AUTSAR开发，相信汽车电子工程师都不陌生了，这里还是做个简单的介绍，方便不熟悉的同学理解。
AUTOSAR(Automotive Open System Architecture汽车开放系统架构)，是由各个汽车厂商及零部件供应商为应对日益复杂的汽车软硬件，降低开发周期和成本而提出的一系列标准；通过标准的架构和接口，使得各家的软硬件可兼容互通，提升复用性。现在大多数的OEM 和供应商依照AUTOSAR 进行ECU 的开发。
当前AUTOSAR分为Classic Platform AUTOSAR（CP）和Adaptive Platform AUTOSAR（AP）两个平台。一般大家常说到的AUTOSAR是指CP，主要用于传统的嵌入式ECU中，如电机，车身等控制器；AP 出现主要是面对汽车更复杂的需求，包括自动驾驶、车联网以及域控制等，AP 可以作为CP与非实时操作系统地桥梁（如Linux)。本系列主要讲解CP的内容。

此专栏从AUTOSAR模块讲解、协议梳理、工具链使用三个方便进行介绍；梳理目录如下（持续更新中）：
AUTOSAR 架构简要概述
AUTOSAR 开发工具链
AUTOSAR BSW部分
SWC Port配置
CAN通讯模块
诊断模块
模式管理介绍
存储模块
Os讲解及配置
XCP
MCAL配置
功能安全相关
信息安全

拓展部分：
BootLoader开发
复杂驱动-SBC*

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