DW1000 学习笔记2

1. 功能框架

2. 引脚&接口

DW1000芯片使用QFN-48封装，引脚图如下：

3. 主控连接接口

3.1 DW1000仅作为SPI从机

支持时钟极性 (SPIPOL=0/1) 和相位 (SPIPHA=0/1)。支持单字节和多字节读/写访问。所有字节都先传输MSB，最后传输LSB。通过将SPICSn 置为低电平来启动传输，并在SPICSn置为高电平时终止传输。

3.2 SPI接口使用的引脚为

引脚           作用
GPIO5           配置引脚
GPIO6           配置引脚
SPICLK          SPI时钟信号
SPI MISO        SPI数据输出
SPI MOSI        SPI数据输入
SPICSn          SPI片选信号（低电平有效）

tips: DW1000 具有内部上拉和下拉电路，以确保主机接口信号断开时的安全操作。这些仅供内部使用，不应用于将外部信号拉高或拉低。内部下拉电阻值在 34 kΩ - 90 kΩ 范围内，内部上拉电阻值在 40 kΩ - 90 kΩ 范围内。

4.电路图

4.1 中断引脚

DW1000可以配置在一个或多个事件发生时使用它的中断引脚，来通知外部控制器处理发生的事件。
中断引脚的极性可以通过系统控制寄存器（Register file: 0x0D – SystemControl Register）的HIRQ_POL位来设置。上电后默认的极性为高电平，这也是确保DW1000在睡眠和深度睡眠设备状态下的最低功率运行的推荐极性。当DW1000在睡眠或者深度睡眠的时候，中断引脚处于浮空状态，这时除非外部有下拉电阻，否则可能会触发虚假的中断。

一个在系统事件状态寄存器（ Register file: 0x0F – System Event Status Register ）中的事件发生后是否触发中断，这取决于在系统状态屏蔽寄存器（Register file: 0x0E – System Event Mask Register）中对应位的设置。

默认情况下，在上电后所有可以产生中断的事件都会被屏蔽，并且中断也处于失能状态。

4.2 GPIO

DW1000 提供了8个GPIO引脚可以由用户进行独立的配置。任何一个被配置为输入的引脚的电平状态，都可以被读取并上报给控制主机通过SPI接口，当配置为输出时，控制主机也可以通过SPI接口设置其电平。
通过GPIO控制和状态寄存器（ Register file: 0x26 – GPIO control and status）配置和操作：

默认上电之后这些GPIO全部被设置为输入状态。

4.3 GPIO复用功能表：

引脚                           复用功能说明
GPIO0/RXOKLED           接收到完整的数据帧时用于点亮一个LED
GPIO1/SFDLED            接收器发现SFD时点亮一个LED
GPIO2/RXLED             在接收模式时点亮一个LED
GPIO3/TXLED             在发送数据时点亮一个LED
GPIO4/EXTPA             用于使能外部电源功率放大器
GPIO5/EXTTXE/SPIPOL     上电时用于配置SPI工作模式，上电后恢复为默认GPIO引脚
GPIO6/EXTRXE/SPIPHA     上电时用于配置SPI工作模式，上电后恢复为默认GPIO引脚
GPIO8/IRQ               中断请求输出引脚

4.4 特殊控制引脚

引脚           复用功能说明
WAKEUP          输入引脚，用于从DW1000睡眠模式或者深度睡眠模式唤醒
EXTON           输出引脚，外部器件使能引脚，在DW1000工作时保持高电平
SYNC/GPIO7      SYNC同步引脚时GPIO7，这个引脚被用于外部时钟同步输入引脚
RSTn    复位引脚，低电平有效