ESP32CAM

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ESP32CAM
前言
一、准备
二、完整代码

前言

昨天做了图传，今天就想做个小车玩玩，说干就干

一、准备

你需要一个ESP32CAM。一个L298N，一辆小车，还有一块稳压，稳压是我自己画的，成本一块钱左右。ESP32CAM就和ESP8266那些都一样就不讲了，讲一下L298N怎么用。

先看接线，接12V给电机供电，ENA\ENB是PWM使能的接口，input1和2为一组，3和4为一组，分别控制一个电机正反转。

再看这个表我们就能知道他是怎么转的了。

  pinMode(input1,OUTPUT);pinMode(input2,OUTPUT);pinMode(input3,OUTPUT);pinMode(input4,OUTPUT);

引脚初始化代码，初始化为输出

{digitalWrite(input1,HIGH); //给高电平digitalWrite(input2,LOW); //给低电平digitalWrite(input3,HIGH); //给高电平digitalWrite(input4,LOW); //给低电平
}
void houtui()
{digitalWrite(input1,LOW); //给高电平digitalWrite(input2,HIGH); //给低电平digitalWrite(input3,LOW); //给高电平digitalWrite(input4,HIGH); //给低电平
}
void youzhuan()
{digitalWrite(input1,HIGH); //给高电平digitalWrite(input2,LOW); //给低电平digitalWrite(input3,LOW); //给高电平digitalWrite(input4,HIGH); //给低电平
}
void zuozhuan()
{digitalWrite(input1,LOW); //给高电平digitalWrite(input2,HIGH); //给低电平digitalWrite(input3,HIGH); //给高电平digitalWrite(input4,LOW); //给低电平
}

这个是让电机运动的代码，也就是产生压差，即为表中的10、01。

二、完整代码

#define BLINKER_WIFI]
//#define BLINKER_ESP_SMARTCONFIG#include <Blinker.h>
#include "ESP32_CAM_SERVER.h"char auth[] = "        ";//blinker的密钥
char ssid[]="TP-LINK_949B";//WiFi名称
char pswd[]="88888888";//wifi密码
bool setup_camera =false;int input1 = 4;
int input2 = 2;
int input3 = 14;
int input4 = 15;
BlinkerButton Button1("btn-q");//注意：要和APP组件’数据键名’一致
BlinkerButton Button2("btn-h");//注意：要和APP组件’数据键名’一致
BlinkerButton Button3("btn-z");//注意：要和APP组件’数据键名’一致
BlinkerButton Button4("btn-y");//注意：要和APP组件’数据键名’一致
void button1_callback(const String & state)
{BLINKER_LOG("get button state: ", state);if (state == "press") {Serial.printf("qianjin");qianjin();}else if(state == "pressup"){Serial.printf("tingzhi");tingzhi();}
}void button2_callback(const String & state)
{BLINKER_LOG("get button state: ", state);if (state == "press") {Serial.printf("qianjin");houtui();}else if(state == "pressup"){Serial.printf("tingzhi");tingzhi();}}
void button3_callback(const String & state)
{BLINKER_LOG("get button state: ", state);if (state == "press") {Serial.printf("qianjin");zuozhuan();}else if(state == "pressup"){Serial.printf("tingzhi");tingzhi();}
}void button4_callback(const String & state)
{BLINKER_LOG("get button state: ", state);if (state == "press") {Serial.printf("qianjin");youzhuan();}else if(state == "pressup"){Serial.printf("tingzhi");tingzhi();}
}void dataRead(const String & data)
{BLINKER_LOG("Blinker readString: ", data);Blinker.vibrate();uint32_t BlinkerTime = millis();Blinker.print("millis", BlinkerTime);
}
void setup()
{Serial.begin(115200);BLINKER_DEBUG.stream(Serial);pinMode(input1,OUTPUT);pinMode(input2,OUTPUT);pinMode(input3,OUTPUT);pinMode(input4,OUTPUT);pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);Button1.attach(button1_callback);Button2.attach(button2_callback);Button3.attach(button3_callback);Button4.attach(button4_callback);Blinker.begin(auth,ssid,pswd);Blinker.attachData(dataRead);
}void loop()
{Blinker.run(); if (Blinker.connected() && !setup_camera){setupCamera();setup_camera = true;Blinker.printObject("video", "{\"str\":\"mjpg\",\"url\":\"http://"+ WiFi.localIP().toString() + "\"}");}
}void qianjin()
{digitalWrite(input1,HIGH); //给高电平digitalWrite(input2,LOW); //给低电平digitalWrite(input3,HIGH); //给高电平digitalWrite(input4,LOW); //给低电平
}
void houtui()
{digitalWrite(input1,LOW); //给高电平digitalWrite(input2,HIGH); //给低电平digitalWrite(input3,LOW); //给高电平digitalWrite(input4,HIGH); //给低电平
}
void youzhuan()
{digitalWrite(input1,HIGH); //给高电平digitalWrite(input2,LOW); //给低电平digitalWrite(input3,LOW); //给高电平digitalWrite(input4,HIGH); //给低电平
}
void zuozhuan()
{digitalWrite(input1,LOW); //给高电平digitalWrite(input2,HIGH); //给低电平digitalWrite(input3,HIGH); //给高电平digitalWrite(input4,LOW); //给低电平
}
void tingzhi()
{digitalWrite(input1,LOW); //给高电平digitalWrite(input2,LOW); //给低电平digitalWrite(input3,LOW); //给高电平digitalWrite(input4,LOW); //给低电平
}

手机app用的点灯科技，相信用过这个软件的人代码一下就能看明白，就不过多的赘述了，看效果图。

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