生产线清洁机器人在工作中学习
如果您要在自动化生产线上准备食物,那么该生产线最好是干净的。考虑到这一点,设计了一种新的自主机器人,因为它实际上学会了如何随着时间的推移更好地进行清洁。
由德国弗劳恩霍夫工艺工程与包装研究所的科学家创建的,由电池供电的机器人被形象地命名为移动清洁设备4.0(MCD)。
实际上有两个版本。一种模型被装载到现有的传送带上,并穿过生产线,从内部清洁设备。另一个具有动力轮和可伸缩的臂,使其能够移动,同时达到清洁天花板,墙壁和机器外表面的目的。它利用雷达和超宽带无线电传感器导航房间,识别物体并避开障碍物。
两种版本的机器人都连接到软管上,该软管向它们提供水和清洁溶液的混合物,该溶液以泡沫形式从机器人的旋转喷射清洁器中排出。为了知道在何处喷涂该泡沫,MCD会在表面照射紫外线,从而导致任何脂肪,油或蛋白质发出荧光。
的光学传感器检测到的荧光,用人工智能计算机系统合作,以确定污染程度,因此泡沫的压力和量应该以摆脱它是必要的。通过查看计算机模型的建议在现实生活中的有效性,系统可以随着时间的推移完善这些建议。因此,它所使用的水和清洁溶液不超过绝对必要的量。
研究小组负责人马克斯·黑塞(Max Hesse)说:“我们的测试表明,这种清洁剂最多可以节省50%的清洁剂,因为仅在表面上施加的量不超过实际需要的量。” “可以对系统进行培训,使其在给定的时间内尽可能地节约资源,例如,在两班制的工厂的夜间班次停机期间。此外,如果熟练的技术人员能够以前进行清洁时,MCD可以执行并行的清洁过程。”
资料来源:弗劳恩霍夫
*文章仅用于学术交流与探讨,不做任何商业行为,著作权归原作者所有。
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