Pangolin安装及问题

前置工具安装：

sudo apt-get install vim cmake (注：查看cmake版本命令 cmake -version)

sudo apt-get install vim git (注：查看git版本命令 git --version)

sudo apt-get install vim gcc g++ (注：查看gcc g++版本命令 gcc -v g++ -v)

安装Pangolin

1)安装依赖项

sudo apt-get install libglew-dev libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev libpython2.7-dev

2)安装Pangolin

git clone --recursive https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git

注：ubuntu下，该命令下载的目录为当前所在目录。

cd Pangolin

mkdir build && cd build
cmake ..
cmake --build .

make -j

sudo make install

3)测试Pangolin

cd Pangolin/examples/HelloPangolin

cmake .

make

./HelloPangolin

如果出现报错

In file included from /home/lenovo/Pangolin/include/pangolin/var/var.h:34:0,
from /home/lenovo/Pangolin/include/pangolin/var/varextra.h:31,
from /home/lenovo/Pangolin/include/pangolin/pangolin.h:52,
from /home/lenovo/expangolin/main.cpp:1:
/home/lenovo/Pangolin/include/pangolin/var/varvalue.h: In instantiation of ‘void pangolin::VarValue::Init() [with T = bool]’:
/home/lenovo/Pangolin/include/pangolin/var/varvalue.h:55:14: required from ‘pangolin::VarValue::VarValue(const T&) [with T = bool]’
/home/lenovo/Pangolin/include/pangolin/var/var.h:170:20: required from ‘pangolin::Var::Var(const string&, const T&, bool) [with T = bool; std::string = std::basic_string]’
/home/lenovo/Pangolin/include/pangolin/var/varextra.h:67:52: required from here
/home/lenovo/Pangolin/include/pangolin/var/varvalue.h:99:23: error: ‘class pangolin::VarValue’ has no member named ‘str’
this->str = (VarValueTstd::string*)this;
^
/home/lenovo/Pangolin/include/pangolin/var/varvalue.h:102:23: error: ‘class pangolin::VarValue’ has no member named ‘str’
this->str = str_ptr;

解决方法：

cd Pangolin/examples/HelloPangolin

vim CMakeLists.txt
添加set (CMAKE_CXX_STANDARD 11)

注：这种方式仅适用于cmake3.1之后

Pangolin安装及问题相关推荐

3D绘图程序库Pangolin安装以及快速入门，使用教程介绍详细，使用Pangolin绘制点云、直线、轨迹等，设置按钮，进行多窗口、多线程操作，以及Pangolin怎么使用等等
1. Pangolin介绍常见的3D绘图的程序库有很多,MATLAB.Python的Matplotlib.OpenGL.在Linux上常用的一个3D绘图库是Pangolin,它是基于OpenGL完成 ...
centos下Pangolin 安装与使用
Pangolin是对OpenGL进行封装的轻量级的OpenGL输入/输出和视频显示的库.可以用于3D视觉和3D导航的视觉图,可以输入各种类型的视频.并且可以保留视频和输入数据用于debug. 可以在h ...
ubuntu安装pangolin
ubuntu安装pangolin 安装pangolin依赖项以及安装过程中用到的工具创建安装目录下载pangolin源文件安装pangolin ctrl+alt+t打开终端,依次输入命令,安装相 ...
SLAM知识[7]：依赖项和安装
1 SLAM有什么依赖项? SLAM开发的依赖项有下列7项: 1.1 KDevelop 是集成开发环境.创建新工程.导入工程.编译.执行文件. 1.2 Eigen Eigen 是一个线性算术的C++ ...
【Jetson Nano学习笔记】2. ORB-SLAM3及ZED 2i驱动安装
目录 ZED 2i驱动安装安装驱动自测 ROS测试 zed2i.launch rostopic list rosnode list display_zed2i.launch zed_rtabmap ...
【RK3399Pro学习笔记】十七、Debian安装ORB-SLAM3和单目demo的运行
目录安装OpenCV 3 注意事项安装Glew 安装Pangolin 安装boost 安装Eigen 3 安装ORB_SLAM3 试用平台:华硕 Thinker Edge R 瑞芯微 RK339 ...
Nvidia TX2 使用Intelrealsense L515 并安装 RTABmap建图包编译成功
前置:rtabslam需要opencv3.2.0,而tx2 ros melodic 自带4.1.1,所以请按照上篇文章完成配置 Nvidia TX2 安装 opencv3.2.0 及在ros melo ...
[学习SLAM] 3D可视化只viz模块和pangolin
viz模块主要用于3D可视化显示与pangolin相比:缺点,不容易添加控件(按钮,滑动条等) ;优点,简单调试方便. 创建一个窗口并显示坐标系首先看个简单示例程序,创建一个窗口并显示坐标系: / ...
安装win7+ubuntu14.04双系统以及各种软件安装
安装: 1.首先要压缩卷,在磁盘管理中压缩,我这里压缩了100G,如果出现的磁盘分区是未分配(黑色),则在它这新建一个简单卷,然后将其删除即可变成可用空间(绿色) 2.插入系统盘,重启进入bios,选 ...

Pangolin安装及问题

Pangolin安装及问题相关推荐

最新文章

热门文章