ESP32 GPIOV1_0
GPIO和RTC GPIO
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概要
ESP32芯片具有40个物理GPIO管脚。某些GPIO管脚无法使用或模块封装上没有相应的引脚（请参阅技术参考手册）。每个管脚可用作通用I / O或可连接到内部外围信号。
• 请注意，GPIO6-11通常用于SPI闪存。
• GPIO34-39只能设置为输入模式，不具备软件上拉或下拉功能。
还有单独的“RTC GPIO”支持，当GPIO路由[routed]到“RTC”低功耗和模拟子系统时，它可以运行。这些引脚功能可在深度睡眠，超低功耗协处理器运行或使用ADC / DAC /等模拟功能时使用。
应用实例
GPIO输出和输入中断示例：外设/ gpio
[转到Espressif Github 上GPIO例程地址]。
普通GPIO
头文件
驱动器/包括/驱动器/ gpio.h
[转到Espressif Github 上GPIO例程地址]。
功能
esp_err_t gpio_config（const gpio_config_t * pGPIOConfig ）
GPIO常见配置。
配置GPIO的模式，pull-up（上拉）,PullDown（下拉）,IntrType（中断？）
返回
• ESP_OK成功
• ESP_ERR_INVALID_ARG参数错误
参数
• pGPIOConfig：指向GPIO的指针配置struct
esp_err_t gpio_reset_pin（gpio_num_t gpio_num ）
将GPIO重置为默认状态（选择GPIO功能，启用pullup并禁用输入和输出）。
注意
此功能还可将此引脚的IOMUX配置为GPIO功能，并断开通过GPIO Matrix配置的任何其他外设输出。
返回
始终返回ESP_OK。
参数
• gpio_num：GPIO管脚。
esp_err_t gpio_set_intr_type（gpio_num_t gpio_num，gpio_int_type_t intr_type ）
GPIO设置中断触发类型。
返回
• ESP_OK成功
• ESP_ERR_INVALID_ARG参数错误
参数
• gpio_num：GPIO号。如果要设置GPIO16的触发类型，gpio_num应为GPIO_NUM_16（16）;
• intr_type：中断类型，从gpio_int_type_t中选择
esp_err_t gpio_intr_enable（gpio_num_t gpio_num ）
启用GPIO模块中断信号。
注意
使用ADC时，请勿使用GPIO36和GPIO39的中断。请参阅评论adc1_get_raw。有关此问题的说明，请参阅“ECO_and_Workarounds_for_Bugs_in_ESP32”的第3.11节。
返回
• ESP_OK成功
• ESP_ERR_INVALID_ARG参数错误
参数
• gpio_num：GPIO号码。如果要在例如GPIO16上启用中断，则gpio_num应为GPIO_NUM_16（16）;
esp_err_t gpio_intr_disable（gpio_num_t gpio_num ）
禁用GPIO模块中断信号。
返回
• ESP_OK成功
• ESP_ERR_INVALID_ARG参数错误
参数
• gpio_num：GPIO号。如果要禁用GPIO16的中断，gpio_num应为GPIO_NUM_16（16）;
esp_err_t gpio_set_level（gpio_num_t gpio_num，uint32_t level ）
GPIO设置输出电平。
返回
• ESP_OK成功
• ESP_ERR_INVALID_ARG GPIO编号错误
参数
• gpio_num：GPIO号。如果要设置GPIO16的输出电平，gpio_num应为GPIO_NUM_16（16）;
• level：输出水平。0：低; 1：高
一个INT gpio_get_level（Gpio_num_t Gpio_num ）
GPIO获得输入级别。
警告
如果管脚未配置为输入（或输入和输出），则返回值始终为0。
返回
• 0 GPIO输入电平为0
• 1 GPIO输入电平为1
参数
• gpio_num：GPIO号码。如果你想得到例如引脚GPIO16的逻辑电平，gpio_num应该是GPIO_NUM_16（16）;
esp_err_t gpio_set_direction（gpio_num_t gpio_num，gpio_mode_t 模式）
GPIO设定方向。
配置GPIO方向，例如output_only，input_only，output_and_input
返回
• ESP_OK成功
• ESP_ERR_INVALID_ARG GPIO错误
参数
• gpio_num：配置GPIO引脚号，应为GPIO号。如果要设置例如GPIO16的方向，gpio_num应为GPIO_NUM_16（16）;
• mode：GPIO方向
esp_err_t gpio_set_pull_mode（gpio_num_t gpio_num，gpio_pull_mode_t pull ）
配置GPIO上拉/下拉电阻。
只有支持输入和输出的引脚都集成了上拉和下拉电阻。仅输入GPIO 34-39没有。
返回
• ESP_OK成功
• ESP_ERR_INVALID_ARG：参数错误
参数
• gpio_num：GPIO号码。如果要为GPIO16设置上拉或下拉模式，gpio_num应为GPIO_NUM_16（16）;
• pull：GPIO上拉/下拉模式。
esp_err_t gpio_wakeup_enable（gpio_num_t gpio_num，gpio_int_type_t intr_type ）
启用GPIO唤醒功能。
返回
• ESP_OK成功
• ESP_ERR_INVALID_ARG参数错误
参数
• gpio_num：GPIO号码。
• intr_type：GPIO唤醒类型。只能使用GPIO_INTR_LOW_LEVEL或GPIO_INTR_HIGH_LEVEL。
esp_err_t gpio_wakeup_disable（gpio_num_t gpio_num ）
禁用GPIO唤醒功能。
返回
• ESP_OK成功
• ESP_ERR_INVALID_ARG参数错误
参数
• gpio_num：GPIO号码
esp_err_t gpio_isr_register（ void（* fn）（ void * ），void * arg，int intr_alloc_flags，gpio_isr_handle_t * handle，）
注册GPIO中断处理程序，处理程序是ISR。处理程序将附加到运行此函数的同一CPU内核。
只要发生任何GPIO中断，就会调用此ISR功能。请参阅替代gpio_install_isr_service（）和gpio_isr_handler_add（）API，以便为每个GPIO ISR提供驱动程序支持。
要禁用或删除ISR，请将返回的句柄传递给中断分配函数。
参数
• fn：中断处理程序功能。
• intr_alloc_flags：用于分配中断的标志。一个或多个（ORred）ESP_INTR_FLAG_ *值。有关详细信息，请参阅esp_intr_alloc.h。
• arg：处理函数的参数
• handle：返回句柄的指针。如果为非NULL，则会在此处返回中断句柄。
返回
• ESP_OK成功;
• ESP_ERR_INVALID_ARG GPIO错误
• ESP_ERR_NOT_FOUND找不到指定标志的空闲中断
esp_err_t gpio_pullup_en（gpio_num_t gpio_num ）
启用GPIO上拉。
返回
• ESP_OK成功
• ESP_ERR_INVALID_ARG参数错误
参数
• gpio_num：GPIO号码
esp_err_t gpio_pullup_dis（gpio_num_t gpio_num ）
禁用GPIO上拉。
返回
• ESP_OK成功
• ESP_ERR_INVALID_ARG参数错误
参数
• gpio_num：GPIO号码
esp_err_t gpio_pulldown_en（gpio_num_t gpio_num ）
启用GPIO下拉。
返回
• ESP_OK成功
• ESP_ERR_INVALID_ARG参数错误
参数
• gpio_num：GPIO号码
esp_err_t gpio_pulldown_dis（gpio_num_t gpio_num ）
禁用GPIO下拉。
返回
• ESP_OK成功
• ESP_ERR_INVALID_ARG参数错误
参数
• gpio_num：GPIO号码
esp_err_t gpio_install_isr_service（ int intr_alloc_flags ）
安装驱动程序的GPIO ISR处理程序服务，该服务允许每个引脚的GPIO中断处理程序。
此函数与gpio_isr_register（）不兼容 - 如果使用该函数，则会为所有GPIO中断注册单个全局ISR。如果使用此功能，则ISR服务提供全局GPIO ISR，并通过gpio_isr_handler_add（）函数注册各个引脚处理程序。
返回
• ESP_OK成功
• ESP_ERR_NO_MEM没有内存来安装此服务
• 已安装ESP_ERR_INVALID_STATE ISR服务。
• ESP_ERR_NOT_FOUND找不到指定标志的空闲中断
• ESP_ERR_INVALID_ARG GPIO错误
参数
• intr_alloc_flags：用于分配中断的标志。一个或多个（ORred）ESP_INTR_FLAG_ 值。有关详细信息，请参阅esp_intr_alloc.h。
void gpio_uninstall_isr_service（）
卸载驱动程序的GPIO ISR服务，释放相关资源。
esp_err_t gpio_isr_handler_add（gpio_num_t gpio_num，gpio_isr_t isr_handler，void * args ）
为相应的GPIO引脚添加ISR处理程序。
使用gpio_install_isr_service（）安装驱动程序的GPIO ISR处理程序服务后调用此函数。
除非在gpio_install_isr_service（）中分配ISR时传递ESP_INTR_FLAG_IRAM标志，否则不再需要使用IRAM_ATTR声明引脚ISR处理程序。
将从ISR调用此ISR处理程序。因此存在堆栈大小限制（可在menuconfig中配置为“ISR堆栈大小”）。由于额外的间接级别，与全局GPIO中断处理程序相比，此限制较小。
返回
• ESP_OK成功
• ESP_ERR_INVALID_STATE错误的状态，ISR服务尚未初始化。
• ESP_ERR_INVALID_ARG参数错误
参数
• gpio_num：GPIO号码
• isr_handler：相应GPIO号的ISR处理函数。
• args：ISR处理程序的参数。
esp_err_t gpio_isr_handler_remove（gpio_num_t gpio_num ）
删除相应GPIO引脚的ISR处理程序。
返回
• ESP_OK成功
• ESP_ERR_INVALID_STATE错误的状态，ISR服务尚未初始化。
• ESP_ERR_INVALID_ARG参数错误
参数
• gpio_num：GPIO号码
esp_err_t gpio_set_drive_capability（gpio_num_t gpio_num，gpio_drive_cap_t strength ）
设置GPIO pad驱动器功能。
返回
• ESP_OK成功
• ESP_ERR_INVALID_ARG参数错误
参数
• gpio_num：GPIO编号，仅支持输出GPIO
• strength：打击垫的驱动能力
esp_err_t gpio_get_drive_capability（gpio_num_t gpio_num，gpio_drive_cap_t * strength ）
获得GPIO平板驱动器功能。
返回
• ESP_OK成功
• ESP_ERR_INVALID_ARG参数错误
参数
• gpio_num：GPIO编号，仅支持输出GPIO
• strength：指示接受打击垫的驱动能力的指针
esp_err_t gpio_hold_en（gpio_num_t gpio_num ）
设置gpio pad保持功能。
gpio pad保持功能在输入和输出模式下都有效，但必须是具有输出功能的gpios。如果启用了焊盘保持：在输出模式下：焊盘的输出电平将被强制锁定且无法更改。在输入模式下：无论输入信号如何变化，读取的输入值都不会改变。
断电或调用gpio_hold_dis将禁用此功能。
返回
• ESP_OK成功
• ESP_ERR_NOT_SUPPORTED不支持pad hold功能
参数
• gpio_num：GPIO编号，仅支持支持输出的GPIO
esp_err_t gpio_hold_dis（gpio_num_t gpio_num ）
取消设置gpio pad保持功能。
返回
• ESP_OK成功
• ESP_ERR_NOT_SUPPORTED不支持pad hold功能
参数
• gpio_num：GPIO编号，仅支持支持输出的GPIO
void gpio_iomux_in（ uint32_t gpio_num，uint32_t signal_idx ）
通过IOMUX将焊盘输入设置为外设信号。
参数
• gpio_num：焊盘的GPIO编号。
• signal_idx：外围信号id输入。其中一个IN_IDX信号soc/gpio_sig_map.h。
void gpio_iomux_out（ uint8_t gpio_num，int func，bool oen_inv ）
通过IOMUX将外设输出设置到GPIO焊盘。
参数
• gpio_num：gpio_num填充的GPIO号。
• func：外设引脚到输出引脚的功能号。之一的FUNC_X*在指定的销（X）的soc/io_mux_reg.h。
• oen_inv：如果需要反转输出启用，则为True，否则为False。
结构
结构gpio_config_t
用于gpio_config函数的GPIO pad的配置参数。
公众成员
uint64_t中pin_bit_mask
GPIO引脚：使用位掩码设置，每个位映射到GPIO
gpio_mode_t mode
GPIO模式：设置输入/输出模式
gpio_pullup_t pull_up_en
GPIO上拉
gpio_pulldown_t pull_down_en
GPIO下拉
gpio_int_type_t intr_type
GPIO中断类型
宏
GPIO_SEL_0
引脚0已选中
GPIO_SEL_1
选择针1
GPIO_SEL_2
选择针2
注意
除了引脚20,24和28…31之外，还有更多的宏，如引脚39。此处未显示它们以减少冗余信息。
GPIO_IS_VALID_GPIO（ gpio_num ）
检查它是否是有效的GPIO号码
GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO（ gpio_num ）
检查它是否可以是输出模式的有效GPIO编号
类型定义
typedef void（* gpio_isr_t）（ void * ）
的typedefintr_handle_t gpio_isr_handle_t
枚举
枚举gpio_num_t
价值观：
GPIO_NUM_0 = 0
GPIO0，输入和输出
GPIO_NUM_1 = 1
GPIO1，输入和输出
GPIO_NUM_2 = 2
GPIO2，输入和输出
注意
有更多类似于GPIO39的枚举，不包括GPIO20，GPIO24和GPIO28…31。此处未显示它们以减少冗余信息。
注意
GPIO34…39仅为输入模式。
枚举gpio_int_type_t
价值观：
GPIO_INTR_DISABLE = 0
禁用GPIO中断
GPIO_INTR_POSEDGE = 1
GPIO中断类型：上升沿
GPIO_INTR_NEGEDGE = 2
GPIO中断类型：下降沿
GPIO_INTR_ANYEDGE = 3
GPIO中断类型：上升沿和下降沿
GPIO_INTR_LOW_LEVEL = 4
GPIO中断类型：输入低电平触发
GPIO_INTR_HIGH_LEVEL = 5
GPIO中断类型：输入高电平触发
GPIO_INTR_MAX
枚举gpio_mode_t
价值观：
GPIO_MODE_DISABLE= GPIO_MODE_DEF_DISABLE
GPIO模式：禁用输入和输出
GPIO_MODE_INPUT= GPIO_MODE_DEF_INPUT
GPIO模式：仅输入
GPIO_MODE_OUTPUT= GPIO_MODE_DEF_OUTPUT
GPIO模式：仅输出模式
GPIO_MODE_OUTPUT_OD=（（GPIO_MODE_DEF_OUTPUT）|（GPIO_MODE_DEF_OD））
GPIO模式：仅在开漏模式下输出
GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD=（（GPIO_MODE_DEF_INPUT）|（GPIO_MODE_DEF_OUTPUT）|（GPIO_MODE_DEF_OD））
GPIO模式：输出和输入为开漏模式
GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT=（（GPIO_MODE_DEF_INPUT）|（GPIO_MODE_DEF_OUTPUT））
GPIO模式：输出和输入模式
枚举gpio_pullup_t
价值观：
GPIO_PULLUP_DISABLE = 0x0
禁用GPIO上拉电阻
GPIO_PULLUP_ENABLE = 0x1
使能GPIO上拉电阻
枚举gpio_pulldown_t
价值观：
GPIO_PULLDOWN_DISABLE = 0x0
禁用GPIO下拉电阻
GPIO_PULLDOWN_ENABLE = 0x1
使能GPIO下拉电阻
枚举gpio_pull_mode_t
价值观：
GPIO_PULLUP_ONLY
垫拉起来
GPIO_PULLDOWN_ONLY
垫拉下来
GPIO_PULLUP_PULLDOWN
垫上拉+下拉
GPIO_FLOATING
垫漂浮
枚举gpio_drive_cap_t
价值观：
GPIO_DRIVE_CAP_0 = 0
垫驱动能力：弱
GPIO_DRIVE_CAP_1 = 1
垫驱动能力：更强
GPIO_DRIVE_CAP_2 = 2
Pad驱动器功能：默认值
GPIO_DRIVE_CAP_DEFAULT = 2
Pad驱动器功能：默认值
GPIO_DRIVE_CAP_3 = 3
垫驱动能力：最强
GPIO_DRIVE_CAP_MAX
RTC GPIO
头文件
• 驱动器/包括/驱动器/ rtc_io.h
功能
static bool rtc_gpio_is_valid_gpio（gpio_num_t gpio_num ）
确定指定的GPIO是否是有效的RTC GPIO。
返回
如果GPIO对RTC GPIO有效，则为true。否则是假的。
参数
• gpio_num：GPIO号码
esp_err_t rtc_gpio_init（gpio_num_t gpio_num ）
将GPIO初始化为RTC GPIO。
初始化模拟功能的焊盘时，必须调用此功能。
返回
• ESP_OK成功
• ESP_ERR_INVALID_ARG GPIO不是RTC IO
参数
• gpio_num：GPIO编号（例如GPIO_NUM_12）
esp_err_t rtc_gpio_deinit（gpio_num_t gpio_num ）
将GPIO初始化为数字GPIO。
返回
• ESP_OK成功
• ESP_ERR_INVALID_ARG GPIO不是RTC IO
参数
• gpio_num：GPIO编号（例如GPIO_NUM_12）
uint32_t的rtc_gpio_get_level（gpio_num_t gpio_num ）
获取RTC IO输入级别。
返回
• 1高水平
• 0低级别
• ESP_ERR_INVALID_ARG GPIO不是RTC IO
参数
• gpio_num：GPIO编号（例如GPIO_NUM_12）
esp_err_t rtc_gpio_set_level（gpio_num_t gpio_num，uint32_t level ）
设置RTC IO输出电平。
返回
• ESP_OK成功
• ESP_ERR_INVALID_ARG GPIO不是RTC IO
参数
• gpio_num：GPIO编号（例如GPIO_NUM_12）
• level：输出水平
esp_err_t rtc_gpio_set_direction（gpio_num_t gpio_num，rtc_gpio_mode_t 模式）
RTC GPIO设置方向。
配置RTC GPIO方向，例如仅输出，仅输入，输出和输入。
返回
• ESP_OK成功
• ESP_ERR_INVALID_ARG GPIO不是RTC IO
参数
• gpio_num：GPIO编号（例如GPIO_NUM_12）
• mode：GPIO方向
esp_err_t rtc_gpio_pullup_en（gpio_num_t gpio_num ）
RTC GPIO上拉使能。
此功能仅适用于RTC IO。通常，调用gpio_pullup_en，它既适用于普通GPIO，也适用于RTC IO。
返回
• ESP_OK成功
• ESP_ERR_INVALID_ARG GPIO不是RTC IO
参数
• gpio_num：GPIO编号（例如GPIO_NUM_12）
esp_err_t rtc_gpio_pulldown_en（gpio_num_t gpio_num ）
RTC GPIO下拉使能。
此功能仅适用于RTC IO。通常，调用gpio_pulldown_en，它既适用于普通GPIO，也适用于RTC IO。
返回
• ESP_OK成功
• ESP_ERR_INVALID_ARG GPIO不是RTC IO
参数
• gpio_num：GPIO编号（例如GPIO_NUM_12）
esp_err_t rtc_gpio_pullup_dis（gpio_num_t gpio_num ）
RTC GPIO上拉禁用。
此功能仅适用于RTC IO。通常，调用gpio_pullup_dis，它既适用于普通GPIO，也适用于RTC IO。
返回
• ESP_OK成功
• ESP_ERR_INVALID_ARG GPIO不是RTC IO
参数
• gpio_num：GPIO编号（例如GPIO_NUM_12）
esp_err_t rtc_gpio_pulldown_dis（gpio_num_t gpio_num ）
RTC GPIO下拉禁用。
此功能仅适用于RTC IO。通常，调用gpio_pulldown_dis，它既适用于普通GPIO，也适用于RTC IO。
返回
• ESP_OK成功
• ESP_ERR_INVALID_ARG GPIO不是RTC IO
参数
• gpio_num：GPIO编号（例如GPIO_NUM_12）
esp_err_t rtc_gpio_hold_en（gpio_num_t gpio_num ）
在RTC IO pad上启用保持功能。
启用HOLD功能将使焊盘锁存输入使能，输出使能，输出值，功能，驱动强度值的当前值。进入亮或深度睡眠模式时，此功能非常有用，可防止引脚配置发生变化。
返回
• ESP_OK成功
• ESP_ERR_INVALID_ARG GPIO不是RTC IO
参数
• gpio_num：GPIO编号（例如GPIO_NUM_12）
esp_err_t rtc_gpio_hold_dis（gpio_num_t gpio_num ）
禁用RTC IO板上的保持功能。
禁用保持功能将允许焊盘从RTC_IO外设接收输入使能，输出使能，输出值，功能，驱动强度的值。
返回
• ESP_OK成功
• ESP_ERR_INVALID_ARG GPIO不是RTC IO
参数
• gpio_num：GPIO编号（例如GPIO_NUM_12）
esp_err_t rtc_gpio_isolate（gpio_num_t gpio_num ）
辅助功能将内部电路与RTC IO断开此功能禁用RTC IO的输入，输出，上拉，下拉和启用保持功能。如果需要在深度睡眠时断开RTC IO与内部电路的连接，请使用此功能，以最大限度地减少漏电流。
特别是，对于ESP32-WROVER模块，在进入深度睡眠之前调用rtc_gpio_isolate（GPIO_NUM_12），以减少深度睡眠电流。
返回
• ESP_OK成功
• ESP_ERR_INVALID_ARG如果GPIO不是RTC IO
参数
• gpio_num：GPIO编号（例如GPIO_NUM_12）。
void rtc_gpio_force_hold_dis_all（）
禁用所有RTC IO的强制保持信号。
每个RTC焊盘都有一个来自RTC控制器的“强制保持”输入信号。如果该信号被置位，则pad锁存输入使能，功能，输出使能和来自RTC多路复用器的其他信号的当前值。在进入深度睡眠状态之前，强制保持信号被使能，用于EXT1唤醒的引脚。
esp_err_t rtc_gpio_set_drive_capability（gpio_num_t gpio_num，gpio_drive_cap_t strength ）
设置RTC GPIO焊盘驱动能力。
返回
• ESP_OK成功
• ESP_ERR_INVALID_ARG参数错误
参数
• gpio_num：GPIO编号，仅支持输出GPIO
• strength：打击垫的驱动能力
esp_err_t rtc_gpio_get_drive_capability（gpio_num_t gpio_num，gpio_drive_cap_t * strength ）
获得RTC GPIO pad驱动器功能。
返回
• ESP_OK成功
• ESP_ERR_INVALID_ARG参数错误
参数
• gpio_num：GPIO编号，仅支持输出GPIO
• strength：指示接受打击垫的驱动能力的指针
esp_err_t rtc_gpio_wakeup_enable（gpio_num_t gpio_num，gpio_int_type_t intr_type ）
使用特定GPIO启用从睡眠模式唤醒。
返回
• ESP_OK成功
• ESP_ERR_INVALID_ARG如果gpio_num不是RTC IO，或者intr_type不是GPIO_INTR_HIGH_LEVEL，GPIO_INTR_LOW_LEVEL之一。
参数
• gpio_num：GPIO号
• intr_type：高电平唤醒（GPIO_INTR_HIGH_LEVEL）或低电平唤醒（GPIO_INTR_LOW_LEVEL）
esp_err_t rtc_gpio_wakeup_disable（gpio_num_t gpio_num ）
禁用使用特定GPIO从睡眠模式唤醒。
返回
• ESP_OK成功
• ESP_ERR_INVALID_ARG如果gpio_num不是RTC IO
参数
• gpio_num：GPIO号
宏
RTC_GPIO_IS_VALID_GPIO（ gpio_num ）
枚举
枚举rtc_gpio_mode_t
价值观：
RTC_GPIO_MODE_INPUT_ONLY
填充输入
RTC_GPIO_MODE_OUTPUT_ONLY
垫输出
RTC_GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT
垫拉输入+输出
RTC_GPIO_MODE_DISABLED
Pad（输出+输入）禁用
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