一.开发板使用前的准备

1.硬件准备

lyrat开发板要工作起来需要用一根microusb线接到供电口，而下载或者调试设备需要另一根microusb线接到串口端。另外要将电源键拨到ON的位置。该开发板的定位是智能音箱，所以要测试音频需要接一个3.5英寸接口的耳机/音箱。在烧录程序之前还需要摁着boot按键再拨开电源键，这样开发板才会进入烧录模式。

2.开发环境的准备

(1)下载开发板的sdk

git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-adf.git

(2)安装依赖库

sudo apt-get install gcc git wget make libncurses-dev flex bison gperf python python-serial

(3)编译链、IDF和ADF的安装和配置

编译链的下载地址如下：

for 64-bit Linux:

https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz
for 32-bit Linux:

https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz

使用wget命令就可以下载

mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
wget https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz
tar -xzf /xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz

接下来配置编译链、idf、adf的路径,使用命令“vim ~/.profile”在profile文件添加以下内容

export PATH="$PATH:$HOME/esp/xtensa-esp32-elf/bin"
alias get_esp32='export PATH="$PATH:$HOME/esp/xtensa-esp32-elf/bin"'
export IDF_PATH=~/workspace/esp32/esp-adf/esp-idf
export ADF_PATH=~/workspace/esp32/esp-adf

重启电脑后使用命令验证是否添加成功

$ printenv PATH
/home/user-name/bin:/home/user-name/.local/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin:/home/user-name/esp/xtensa-esp32-elf/bin

二、编译、下载、运行并调试lyrat开发板

1.编译的方法

编译项目有时候需要配置wifi的帐号和密码，在make menuconfig菜单里配置就行了。

cd ~/esp-adf/examples/get-started/play_mp3
make menuconfig
make -j4

2.下载的方法

运行‘make flash’命令，需要长摁着boot键，再短按一下reset键。启动开发板，还有需要注意串口权限的问题。

make  flash

3.运行并调试开发板

运行开发板之前需要摁reset键

make monitor

三、开发板使用的时候经常遇到的问题以及解决方法

1.开发板无法进入烧录模式下载程序

因为esp32芯片进入烧录模式的条件是启动的时候会检测boot引脚，所以需要摁着boot键启动才能下载程序。

2.开发板下载程序的时候老是提示串口权限不足

linux下面串口设备的使用者一般是root，所以临时使用串口需要赋予程序root权限或者修改dev目录下串口的权限。如果想串口支持一般用户，那么就需要把当前用户添加到拨号组，添加办法如下面命令所示：

sudo usermod -a -G dialout $USER

3.使用make monitor提示出错

1.错误信息如下

Exception in thread Thread-1:
Traceback (most recent call last):File "/usr/lib/python2.7/threading.py", line 810, in __bootstrap_innerself.run()File "/usr/lib/python2.7/threading.py", line 763, in runself.__target(*self.__args, **self.__kwargs)File "/opt/esp-adf/esp-idf/tools/idf_monitor.py", line 120, in _run_outerself.run()File "/opt/esp-adf/esp-idf/tools/idf_monitor.py", line 155, in runc = self.console.getkey()File "/opt/esp-adf/esp-idf/tools/idf_monitor.py", line 235, in getkey_patchedc = self.enc_stdin.read(1)
AttributeError: 'Console' object has no attribute 'enc_stdin'Exception in thread Thread-2:
Traceback (most recent call last):File "/usr/lib/python2.7/threading.py", line 810, in __bootstrap_innerself.run()File "/usr/lib/python2.7/threading.py", line 763, in runself.__target(*self.__args, **self.__kwargs)File "/opt/esp-adf/esp-idf/tools/idf_monitor.py", line 120, in _run_outerself.run()File "/opt/esp-adf/esp-idf/tools/idf_monitor.py", line 193, in runif not self.serial.is_open:
AttributeError: 'Serial' object has no attribute 'is_open'

出现错误的原因应该是串口工具pyserial版本太低所致，那么解决办法就是升级pyserial工具

sudo -H pip install pyserial --upgrade

如果使用这个方法也会出错，提示超时，那么恭喜你了，网络被墙了！解决方法就是自备梯子再下载。

2.提示components要更新

long@long-desktop:~/workspace/esp32/esp-adf/examples/player/pipeline_http_mp3$ make
WARNING: esp-idf git submodule components/esp32/lib may be out of date. Run 'git submodule update' in IDF_PATH dir to update.
WARNING: esp-idf git submodule components/micro-ecc/micro-ecc may be out of date. Run 'git submodule update' in IDF_PATH dir to update.
WARNING: esp-idf git submodule components/esptool_py/esptool may be out of date. Run 'git submodule update' in IDF_PATH dir to update.
WARNING: esp-idf git submodule components/esp32/lib may be out of date. Run 'git submodule update' in IDF_PATH dir to update.
WARNING: esp-idf git submodule components/micro-ecc/micro-ecc may be out of date. Run 'git submodule update' in IDF_PATH dir to update.
WARNING: esp-idf git submodule components/esptool_py/esptool may be out of date. Run 'git submodule update' in IDF_PATH dir to update.
WARNING: esp-idf git submodule components/micro-ecc/micro-ecc may be out of date. Run 'git submodule update' in IDF_PATH dir to update.
WARNING: esp-idf git submodule components/esptool_py/esptool may be out of date. Run 'git submodule update' in IDF_PATH dir to update.
WARNING: esp-idf git submodule components/esp32/lib may be out of date. Run 'git submodule update' in IDF_PATH dir to update.

解决方法是进IDF的目录执行'git submodule update'

编译例程的时候出现这个错误:
/home/esp8266/Desktop/esp/esp-adf/components/audio_stream/./fatfs_stream.c:39:22: fatal error: wav_head.h: No such file or directory
compilation terminated.
make[1]: *** [fatfs_stream.o] Error 1
make: *** [component-audio_stream-build] Error 2

解决方法：

获取所有子模块，输入命令：

git submodule update --init

3.应用程序过大

esp_image: Image length 1390176 doesn't fit in partition length 1048576�[0m
�[0;31mE (516) boot: Factory app partition is not bootable�[0m

解决方法：

修改分区表，使应用程序可以大于2M

$IDF_PATH/components/partition_table/partitions_singleapp.csv# Name,   Type, SubType, Offset,  Size, Flags
# Note: if you change the phy_init or app partition offset, make sure to change the offset in Kconfig.projbuild
nvs,      data, nvs,     0x9000,  0x6000,
phy_init, data, phy,     0xf000,  0x1000,
factory,  app,  factory, 0x10000, 2M,

四、参考资料

1.IDF---ESP-IDF Programming Guide

2.ADF框架--Audio Development Framework

3.原理图--esp32-lyrat-v4-schematic.pdf

4.ADF音频框架的github网址

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