Agisoft PhotoScan Professional软件处理无人机航拍照片基本流程

内存需求

8G内存可以处理500张照片。（以canon 5D markⅢ拍摄的照片为例）

准备工作

Workflow工作流程菜单→AddPhotos…按照拍摄顺序添加照片，选择影像后，在左侧会出现影像名列表，软件下侧会显示影像缩略图，双击每个缩略图，主窗口显示该张影像的大图，可以查看影像；

Reference参考面板→import导入pos数据（pos数据为拍摄每张影像所对应的无人机位置、姿态参数，辅助拼接，拼接后的影像将具有地理坐标信息），pos数据导入后，选择“WGS84”坐标系统，并将各列数据与表头名称对应，然后Convert→more将WGS84经纬度坐标值（单位：度）转换为投影平面坐标projected coordinate sysytems（比如WGS 84 UTM，单位：米）； utm投影坐标系中央经度与带号之间的关系见下图：

Photos照片窗口→右键菜单Estimateimagequality…评估全部照片质量，在保证重叠度的前提下将Quality质量小于0.8的照片Remove删除掉；根据实际需要，可用工具栏上的蒙版设置工具对照片上目标对象的干扰背景区域设置mask蒙版；

Align Photos 对齐照片

 Accuracy精度： High高（使用照片的原始尺寸计算）。

 Pair preselection成对预选：照片乱序拍摄时选Disabled，无GPS照片Generic，带GPS照片Reference。

 Constrain features by mask通过蒙版约束功能：若对照片设置了mask则勾选）
 其余默认（Key point limit：40000；Tie point limit：4000）

添加控制点marker和/或比例尺scalebar

1）若需要更高的测量精度或者无pos的照片建立的工程需要进行地理处理或空间量测，就需要添加marker控制点标记，并配置相应的坐标系。
 若在拍照时放置了软件打印的人工标记（Tools→Markers→Printmarkers），则可自动检测

标记（Tools→Markers→Detectmarkers），然后对应标记名称导入控制点实测数据。

 若控制点是自然标记，则需手动在每张照片上查找每个marker标记：import导入控制

点实测数据，基于对齐生成的Sparsecloud稀疏点云创建Mesh，然后先手动确定控制点在某两张照片上的位置，再借助软件自动匹配提示，核实控制点在所有照片上的位置。

2）若有实测比例尺，可以在添加完标记marker后创建配置三维空间比例尺对模型进行校正。

3）添加完控制点后，优化空三。

Build Dense Cloud 创建密点云

Quality：Medium（原始图像尺寸缩小1/16），或者Low低（原始图像尺寸缩小1/64）。

Depth filtering：Moderate，

Reuse depth maps: No。
【注】若只出正射图，不需要DEM和三维模型，该步可跳过。

Build Mesh 创建TIN模型

Surface type：Height field， Source data：Dense cloud， Face count：High（1/5点云数），
其余默认。

Build Texture 模型纹理贴图

Texture size/count：8000×2（若要导出Adobe 3D pdf格式，第一个数size不能大于9000，可增加第二个数num提高贴图分辨率），其余默认。

【注】若不需要出三维模型，该步可跳过。

TOOLS—>Export导出

Build DEM创建DEM，
Export DEM导出DEM;
Build Orthomosaic生成正射，
Orthomosaicseamlines editing正射镶嵌编辑，
Export Orthomosaic导出正射。

DecimateMesh消减网格。

FILE—>Export导出

Export Model导出模型：Adobe PDF（可用AdobeReader看三维），obj（可用Win10自带的3D Builder查看）

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