void setup() {// put your setup code here, to run once://初始化操作代码放在setup函数中，他们将在程序启动的第一步得到执行 并只执行一次 } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: //将程序的主要逻辑代码，放在loop里。他们将会反复执行下去。 }

/*main.cpp - Main loop for Arduino sketchesCopyright (c) 2005-2013 Arduino Team.  All right reserved.This library is free software; you can redistribute it and/ormodify it under the terms of the GNU Lesser General PublicLicense as published by the Free Software Foundation; eitherversion 2.1 of the License, or (at your option) any later version.This library is distributed in the hope that it will be useful,but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty ofMERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNULesser General Public License for more details.You should have received a copy of the GNU Lesser General PublicLicense along with this library; if not, write to the Free SoftwareFoundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
*/#include <Arduino.h>// Declared weak in Arduino.h to allow user redefinitions. int atexit(void (* /*func*/ )()) { return 0; } // Weak empty variant initialization function. // May be redefined by variant files. void initVariant() __attribute__((weak)); void initVariant() { } void setupUSB() __attribute__((weak)); void setupUSB() { } int main(void) { init(); //硬件初始化 initVariant(); //特有硬件初始化。因为不同的开发板有自己独特的初始化逻辑。 #if defined(USBCON) USBDevice.attach(); #endif setup(); for (;;) { loop(); if (serialEventRun) serialEventRun(); } return 0; }

在编译前期，Arduino IDE会将无后缀的文件 和 主文件合并成为1个文件，效果就像是写在主文件中一样。并在主文件第一行添加  #include "Arduino.h" 。 Arduino.h是 Arduino程序的核心头文件。然后，IDE将扫描合并后文件的函数定义，并对已经定义的函数添加函数的声明。（这个就是为什么即便我们定义的函数不声明也能编译通过的原因了）

但是官方明确说了，这个自动插入函数声明的机制是不完美的！所以我也建议大家养成手动声明函数的习惯。

/*******************
LED.h*******************/#ifndef _LED_H__
#define _LED_H__//导入Arduino核心头文件 #include"Arduino.h" class LED { private: byte pin; //控制led使用的引脚 public: LED(byte p , bool state=LOW ); //构造函数 ~LED(); //析构函数 byte getPin(); //获取控制的引脚 void on(); //打开LED void off(); //关闭LED bool getState(); //获取LED状态 void disattach(); //释放引脚与LED的绑定，使得引脚可以控制其他的东西  }; #endif

/*****************
LED.cpp******************/#include"LED.h" #include"Arduino.h" LED::LED(byte p,bool state):pin(p) { pinMode(pin,OUTPUT); digitalWrite(pin,state); } LED::~LED() { disattach(); } void LED::on() { digitalWrite(pin,HIGH); } void LED::off() { digitalWrite(pin,LOW); } bool LED::getState() { return digitalRead(pin); } void LED::disattach() //引脚回收，恢复到上电状态 { digitalWrite(pin,LOW); pinMode(pin,INPUT); }

/********************** 实例化1个LED对象，用7号叫控制，让他闪烁10次，并在串口打印出它的状态。 10次完毕后释放回收引脚 **********************/#include"LED.h" LED led(7); byte count =0; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { if(count<10) { led.on(); delay(300); Serial.print("LED state:");Serial.println(led.getState(),DEC); led.off(); delay(300); Serial.print("LED state:");Serial.println(led.getState(),DEC); ++count; if(count==10) led.disattach(); } }

#include<LED.h>                       //注意，由于LED控制模块已经是标准库了，所以使用尖括号<> 包含LED led(7);
byte count =0; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { if(count<10){ led.on(); delay(300); Serial.println(led.getState(),DEC); led.off(); delay(300); Serial.println(led.getState(),DEC); ++count; if(count==10) led.disattach(); } }

下面是keywords.txt 的内容，其中#开头的是注释，完全可以不写。格式：word【tab】DESCRIPTION

word就是你要高亮的关键字接着1 个 tab 键 ，然后就是DESCRIPTION。

DESCRIPTION可以取的值：

KEYWORD1    高亮类名

KEYWORD2    高亮方法名

LITERAL1       高亮常量

注意中间使用的是 1  个  tab 键 隔开的