【Linux】1.shell各个命令

shell各个命令

1.符号参数

$#  传递到脚本的参数个数
$*  以一个单字符串显示所有向脚本传递的参数。如"$*"用「"」括起来的情况、以"$1 $2 … $n"的形式输出所有参数。
$@  与$*相同，但是使用时加引号，并在引号中返回每个参数。如"$@"用「"」括起来的情况、以"$1" "$2" … "$n" 的形式输出所有参数。
$?  显示最后命令的退出状态。0表示没有错误，其他任何值表明有错误。
$!  后台运行的最后一个进程的ID号
$$  脚本运行的当前进程ID号
$0  执行的文件名
$1  传入的第一个参数&   shell命令以&结尾，就可以后台运行,如：roscore&

 shift 命令每执行一次，变量的个数($#)减一，而变量值提前一位.也可以shift后加数字参数,如shift 3表示原来的$4现在变成$1，原来的$5现在变成$2等等，原来的$1、$2、$3丢弃，$0不移动。不带参数的shift命令相当于shift 1。示例如下：
#### 2.测试 shift 命令(x_shift.sh)
until [ $# -eq 0 ]
do
echo "第一个参数为: $1 参数个数为: $#"
shift
done
执行以上程序x_shift.sh：
$./x_shift.sh 1 2 3 4

结果显示如下：

第一个参数为: 1 参数个数为: 4
第一个参数为: 2 参数个数为: 3
第一个参数为: 3 参数个数为: 2
第一个参数为: 4 参数个数为: 1------------------------------------------------------------------

[ -e $var ] 文件是否存在
[ -d $var ] 是否是目录
[ -f $var ] 是否是文件[[ $var1 = $var2 ]] 两个字符串是否相同
[ $var -eq 0 ]   一个变量是否为0
[ $a -gt $b ]   a 大于 b
[ $a -lt $b ]   a 小于 b
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3.set

set -e 执行的时候如果出现了返回值为非零，整个脚本就会立即退出。你写的每个脚本都应该在文件开头加上set -e,这句语句告诉bash如果任何语句的执行结果不是true则应该退出.
set +e 执行的时候如果出现了返回值为非零将会继续执行下面的脚本
#!/bin/sh -e或#!/bin/bash -e 放在脚本第一行，和set -e功能也一样
set -x 用于脚本调试，在liunx脚本中可用set -x就可有详细的日志输出.免的老是要echo了

4.read用法:

read既可以从键盘读取,也可以读取文件的一行.
read a      # 这个命令执行后,会要求从键盘输入内容
1234        # 这是键盘输入1234
echo $a     # 会输出 1234下面是read读取文本文件的一行内容:
while 循环读取文本文件$release_conf的内容:
其中文本文件中全部存放的是变量赋值,如某一行:work_path=/home/zhu/
while read line;do  eval "$line"
done < $release_conf
然后,文件中的每一行变量就可以被后续的代码使用了,因为执行了一句 eval "$line" ,他就把 work_path=/home/zhu/ 给执行了
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5.pgrep, pkill

pgrep -f abc 匹配出含abc的进程 并输出进程的pid
pkill -f abc 结束含abc的所有进程DIR="$( cd "$( dirname "${BASH_SOURCE[0]}" )" && pwd )"   详解参考https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/78989369
pkill -SIGINT -f record   结束进程名包含record的进程,SIGINT与字符ctrl+c关联，只能结束前台进程
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6.dirname, basename

dirname命令去除文件名中的非目录部分，删除最后一个“\”后面的路径
basename命令用于打印目录或者文件的基本名称，显示最后的目录名或文件名
dirname /etc/httpd/  # 结果为/etc
dirname /etc/httpd/conf/httpd.conf  #结果为 /etc/httpd/conf/
basename /etc/httpd/conf/httpd.conf  # 结果为 httpd.conf
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7.nohup

nohup rosbag record -O $bag_name --split --duration=30m -b 2048 $topic >/dev/null 2>&1 &
nohup 是 no hang up 的缩写，就是不挂断的意思。nohup命令：如果你正在运行一个进程，而且你觉得在退出帐户时该进程还不会结束，那么可以使用nohup命令。该命令可以在你退出帐户/关闭终端之后继续运行相应的进程。
nohup COMMAND &   # 这样就能使命令永久的在后台执行
可参考 https://www.cnblogs.com/jinxiao-pu/p/9131057.html

8.date

date +"%Y%m%d_%H_%M_%S"   # 时间格式:20200519_20_38_47
echo `date +"%Y%m%d_%H_%M_%S"` # 输出时间,必须加上``符号date +"%T"      # %T 　时间(只含时分秒，小时以24小时制来表示)。
echo `date +"%T"`%Y%m%d的参数可参考https://zhidao.baidu.com/question/484985079.htmla=date
$a  对
echo $a         # date
a  错b=`date`
$b 错
echo $b  对
b 对

9.查看文件(夹)权限

ls -ld /dev/shm/     查看/dev/shm/目录(本身)的权限
ll /dev/shm/        查看/dev/shm/目录下的文件(夹)的权限, 包括隐藏文件(夹)
ls -l /dev/shm/     查看/dev/shm/目录下的文件(夹)的权限,不包括隐藏文件(夹)
``#### 10.test
```shell
# 如果 ls -ld /dev/shm/ |  grep drwxrwxrwx的输出为空,就执行 chmod -R 777 /dev/shm/
if test -z "$(ls -ld /dev/shm/ |  grep drwxrwxrwx)" ;thenchmod -R 777 /dev/shm/
fi

11.开机自启动数字小键盘numlock

# 如果该文件是可执行文件
if test -x /usr/bin/numlockx ; thennumlockx on
fi

12chown 将指定文件的拥有者改为指定的用户或组

用户可以是用户名或者用户 ID，组可以是组名或者组 ID，文件是以空格分开的要改变权限的文件列表，支持通配符。
chown 需要超级用户 root 的权限才能执行此命令。
只有超级用户和属于组的文件所有者才能变更文件关联组。非超级用户如需要设置关联组可能需要使用 chgrp 命令。
chown mdc.mdc file(dir) # 把file(或者目录)的拥有者和组都改为mdc用户
更多详细用法参考 https://www.runoob.com/linux/linux-comm-chown.html

13.判断文件夹是否存在,判断是不是一个文件

##### 如果 /home/zhz/nas/abc目录不存在,则执行 mount
##### 注意文件或者目录需要用双引号
if [ ! -d "/home/zhz/nas/abc" ];then      # 注意 [ 的右边有空格, ]的左边有空格.mount -t nfs 192.168.1.163:/volume1_106/data /mnt/nas
elseecho "dir exists!"
fi

不使用[]的话也可以使用test命令

if test ! -d "/home/zhz/nas/abc" ;then     mount -t nfs 192.168.1.163:/volume1_106/data /mnt/nas
elseecho "dir exists!"
fi

如果 /home/zhz/nas/def.txt是一个文件,则执行

软链接不是文件，不能用-f来判断

if [ -f "/home/zhz/nas/def.txt" ];thenrm -f def.txt
fi# 如果 /home/zhz/abc是一个链接文件,则执行
if [ -L "/home/zhz/abc" ];thenrm -f def.txt
fi

14.把一段命令当做变量输出

# 把命令用`()`括起来,然后在括号`()`前面加上`$`符号,最后把他们都用`" "`包起来即可.
"$(ls -ld /dev/shm/ |  grep drwxrwxrwx)"# 命令多重嵌套,先是 path_1 = dirname "${BASH_SOURCE[0],然后在 cd 到 $path_1,再执行 pwd显示当前路径,最后把他们当做变量赋值给 DIR
DIR="$( cd "$( dirname "${BASH_SOURCE[0]}" )" && pwd )"