在linux内核模块中能用到的函数比用户空间多，但是它的函数往往被用得很少。当然在内核中叶可以调用用户空间的函数只要直接调用系统调用的封装函数就行，如下：

如调用long gettimeofday(struct timeval tv, struct timezone tz)；函数可以直接调用封装体：

_syscall1(long,gettimeofday, struct timeval,tv,struct timezone ,tz)；

这个是现在内核的系统调用标准形式，syscall后面接的数字表示这个系统调用类型，系统调用将参数个数的多少进行了分类。

当然也可以直接使用内核特有的函数，这样效率更高：

获得当前时间函数：

头文件： time.h

属性：系统符号导出函数

从jiffies得到时间

void do_gettimeofday(struct timeval *tv)；

从xtimer墙上时间得到时间

struct timerspec current_kernel_time(void);

延时：

长延迟

头文件:jeffies.h / time.h

while(time_before(jiffies,jiffies+msecs_to_jiffies(delay_time)){

schedule();

}

纳秒，微妙，毫 秒延迟，必须是短延迟，时间过长会报错

头文件: delay.h

void ndelay(unsigned long nesec);

void udelay(unsigned long usecs);

void mdelay(unsigned long msecs);

void msleep(unsigned int millisecs);

void ssleep(unsigned int seconds);

超时：

头文件: wait.h

long wait_event_timerout(wait_queue_head_t q, condition, long timeout);

long wait_event_interruptible_timerout(wait_queue_head_t q, condition, long timeout);

定时器

头文件：timer.h

定时器数据结构：

struct timer_list{

unsigned long expires;             /* 超时时间*/

void (*fun)(unsigned long);      /*超时做的事情的函数指针*/

unsigned long data;                 /*函数数据参数*/

};

初始化定时器

void init_timer(struct timer_list *timer);

添加定时器

void add_timer(struct timer_list *timer);

销毁定时器

int del_timer(struct timer_list *timer);

信号量函数：

头文件：semaphore.h

属性：初始化函数是头文件静态，其他函数时系统符号导出

1. 初始化信号量

static inline void sema_init(struct semaphore *sem, int val)；

第一个参数信号量，第二个参数信号量初始值。

2. 获得信号量

void down(struct semaphore *sem)；

3.释放信号量

void up(struct semaphore *sem);

4.在一定时间限制内获得信号量，返回值返回是得到信号量返回的还是超时返回

int down_timeout(struct semaphore *sem, long jiffies)；

5. 非阻塞测试是否有可以得到信号量，返回值表明是否获得了信号量。

int down_trylock(struct semaphore *sem)

6.可打断的获得信号量，返回值表示是一般返回还是被打断

int down_interruptible(struct semaphore *sem)

7.获得可打断信号量，针对致命打断如 kill信号，返回如上

int down_killable(struct semaphore *sem)

软中断:

tasklet

1.初始化

头文件：无

属性：系统符号导出

void tasklet_init(struct tasklet_struct *t,void (*func)(unsigned long), unsigned long data);

第一个参数是tasklet结构体指针，第二个参数是执行任务的函数，第三个参数是数据结构体指针。

2.调度tasklet

头文件：interrupt.h

属性：头文件静态

static inline void tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t);

3.结束tasklet

属性：系统符号导出

extern void tasklet_kill(struct tasklet_struct *t);

4.高精准定时器tasklet

tasklet_hrtimer_init, tasklet_hrtimer_start,tasklet_hrtimer_cancel

工作队列workqueue

1. 创建并初始化工作队列

INIT_WORK(_work, _func);

头文件：workqueue.h

属性：头文件宏定义

或者create_workqueue，这个好像没有上面那个全面，不是很清楚。

2. 销毁工作队列

头文件:workqueue.h

void destroy_workqueue(struct workqueue_struct *wq)

3. 重置工作队列

头文件:workqueue.h

int cancel_work_sync(struct work_struct *work)；

4. 调度工作队列，下面两个函数一样，s调用q

头文件:workqueue.h

int schedule_work(struct work_struct *work)

int queue_work(struct workqueue_struct *wq, struct work_struct *work)