MSP430之自动增益程控放大main备份
2024-05-11 21:22:33
占位符
1 #include <msp430.h>
2 #include "sys.h"
3 #include "ps2.h"
4 #include "12864.h"
5 #include "adc.h"
6 #include "tlv5638.h"
7 #include "pid.h"
8 #include "timera.h"
9 #include "uart.h"
10 #include "vosc.h"
11
12 //#define _DISMAIN_
13
14 #define ADCN 10 // ad采集次数
15
16 // 在ps2.c里面定义
17 extern unsigned char ps2_keyvalue;
18 extern unsigned char ps2_flag;
19
20 unsigned int m = 1300; // TLV5638设置值
21 unsigned char adcnt = 0;
22 unsigned int adcFinish = 0;
23 unsigned int adcValue = 0, advArr[ADCN] = { 0 }; // ADC采集的值,采集13次保存在数组里
24 unsigned int ta_flag = 0, dispFlag = 0;
25
26 // pid参数
27 unsigned int point = 1200; // 目标值
28 float p = 0.1, i = 0, d = 0.1;
29 int inc = 0, tempInc; // 增量
30 unsigned int out2Osc[10] = { 0 };
31
32 // 获取键盘输入
33 void GetInput()
34 {
35 unsigned char temp;
36 temp = PS2_AsiiConvert(ps2_keyvalue);
37
38 if(temp == '+')
39 {
40 point += 100;
41 if(point >= 2000)
42 point = 2000;
43 IncPIDSetPoint(point); //
44 LCD_Set_Pos(0, 4);
45 LCD_Show_Num(point);
46 }
47 else if(temp == '-')
48 {
49 point -= 100;
50 if(point < 11)
51 point = 10;
52 IncPIDSetPoint(point);
53 LCD_Set_Pos(0, 4);
54 LCD_Show_Num(point);
55 }
56 else if(temp == '7') //p设置
57 {
58 p += 0.01;
59 IncPIDSet(p, i, d);
60 LCD_Set_Pos(3, 0);
61 LCD_Show_Deci2(p);
62 }
63 else if(temp == '1')
64 {
65 p -= 0.01;
66 IncPIDSet(p, i, d);
67 LCD_Set_Pos(3, 0);
68 LCD_Show_Deci2(p);
69 }
70 else if(temp == '8')
71 {
72 i += 0.01;
73 IncPIDSet(p, i, d);
74 LCD_Set_Pos(3, 3);
75 LCD_Show_Deci2(i);
76 }
77 else if(temp == '2')
78 {
79 i -= 0.01;
80 IncPIDSet(p, i, d);
81 LCD_Set_Pos(3, 3);
82 LCD_Show_Deci2(i);
83 }
84 else if(temp == '9')
85 {
86 d += 0.01;
87 IncPIDSet(p, i, d);
88 LCD_Set_Pos(3, 6);
89 LCD_Show_Deci2(d);
90 }
91 else if(temp == '3')
92 {
93 d -= 0.01;
94 IncPIDSet(p, i, d);
95 LCD_Set_Pos(3, 6);
96 LCD_Show_Deci2(d);
97 }
98 else
99 {
100 }
101 P2IFG &= ~BIT4;
102 }
103
104 /*
105 * 加权滤波
106 */
107 unsigned int filter(unsigned int arr[])
108 {
109 unsigned char i;
110
111 /* 均值滤波 */
112 unsigned int temp = 0;
113
114 for (i = 0; i < ADCN; i++)
115 {
116 temp += arr[i];
117 }
118 temp = (unsigned int) (temp * 1.0 / ADCN);
119
120 return temp;
121 }
122
123 /*
124 * AGC自动调节
125 */
126 void AGC()
127 {
128 // 测试用
129 // P1OUT |= BIT6;
130
131 adcValue = (unsigned long) (filter(advArr) * 2500.0f / 1024.0f);// * 1000.0f ); // / 1024.0f);
132 // 计算增量
133 inc = IncPIDCalc(adcValue);
134 tempInc += inc; // 增量调节
135 if(tempInc < 0)
136 tempInc = 0; // 输出限制>=0V
137 if(tempInc > 2000)
138 tempInc = 2000; // 输出限制<=2V
139 m = (unsigned int) tempInc;
140
141 // 设置TLV值
142 TLV_WriteData(0xd002); // 写入通道A
143 TLV_WriteData(Volt(m));
144
145 // 输出到虚拟示波器
146 out2Osc[0] = point;
147 out2Osc[1] = (unsigned int) adcValue;
148 out2Osc[2] = m;
149 out2Osc[3] = 0;
150 VOSC_Out4Data(out2Osc);
151
152 // P1OUT &= ~BIT6;
153 }
154
155 #ifndef _DISMAIN_
156 void main()
157 {
158 // 测试用
159 P1DIR |= BIT6;
160 P1OUT |= BIT6;
161 // P2DIR |= BIT5;
162 // P2OUT |= BIT5;
163
164 System_Init();
165 LCD_Init();
166 PS2_Init();
167 TLV_Init(); // TLV5638控制电压
168 ADC_Init2(); // P1.310次采集
169 __delay_cycles(10000);
170 TA_Init(); // 定时器初始化,10ms
171 Uart_Init(); // OSC用到串口
172
173 // PID初始化
174 IncPIDInit(p, i, d, point);
175
176 // UI
177 LCD_Clear();
178 LCD_Set_Pos(0, 0);
179 LCD_Show_String("PointV->"); // 目标值
180 LCD_Set_Pos(0, 4);
181 LCD_Show_Num(point);
182 LCD_Set_Pos(0, 7);
183 LCD_Show_String("mV");
184 LCD_Set_Pos(1, 0);
185 LCD_Show_String("CurSet->"); // 当前设定值
186 LCD_Set_Pos(1, 4);
187 LCD_Show_Num(m);
188 LCD_Set_Pos(1, 7);
189 LCD_Show_String("mV");
190 LCD_Set_Pos(2, 0);
191 LCD_Show_String("ADCapV->"); // 采集电压
192 LCD_Set_Pos(2, 4);
193 LCD_Show_Num(adcValue);
194 LCD_Set_Pos(2, 7);
195 LCD_Show_String("mV");
196
197 // 显示pid参数
198 LCD_Set_Pos(3, 0);
199 LCD_Show_Deci2(p);
200 LCD_Set_Pos(3, 3);
201 LCD_Show_Deci2(i);
202 LCD_Set_Pos(3, 6);
203 LCD_Show_Deci2(d);
204
205 // 写入初始电压
206 TLV_WriteData(0xd002);
207 TLV_WriteData(Volt(m));
208 LCD_Set_Pos(1, 4);
209 LCD_Show_Num(m);
210
211 // agc初始化
212 tempInc = m;
213
214 _EINT(); // 使能中断，键盘、定时器
215 while (1)
216 {
217 // 键盘
218 if(ps2_flag == 1)
219 {
220 GetInput(); // 获取按键，处理按键事件
221 ps2_flag = 0;
222 }
223
224 // ADC采集
225 // if(ta_flag == 1)
226 // {
227 // ta_flag = 0;
228 //
229 // // AD采集
230 // ADC_Start2(advArr);
231 // }
232
233 // AGC调节
234 // if(adcFinish == 1) // 采集了N次
235 // {
236 // adcFinish = 0;
237 // AGC();
238 // }
239
240 // // 设置TLV值
241 // TLV_WriteData(0xd002); // 写入通道A
242 // TLV_WriteData(Volt(m));
243
244 // 显示延时
245 if (dispFlag >= 150)
246 {
247 dispFlag = 0;
248
249 // 显示当前设定值
250 LCD_Set_Pos(1, 4);
251 LCD_Show_Num(m);
252
253 // 显示AD采集结果
254 LCD_Set_Pos(2, 4);
255 LCD_Show_Num(adcValue);
256 }
257 }
258 }
259
260 #pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
261 __interrupt void TIME0_A0_ISR(void)
262 {
263 ta_flag = 1; // 定时时间到
264 dispFlag++; // 用于显示延时
265
266 // P2OUT |= BIT5; // 准备AGC
267 ADC_Start2(advArr); // AD采集
268
269 // _EINT();
270
271 // 测试用
272 P1OUT ^= BIT6;
273 }
274
275 #pragma vector = ADC10_VECTOR
276 __interrupt void ADC10ISR(void)
277 {
278 // adcFinish = 1;
279
280 ADC10CTL0 &= ~(ENC + ADC10SC); // 停止转换
281 AGC(); // 采集完成，AGC调节
282 // P2OUT &= ~BIT5;
283
284 // adcFinish = 0;
285 }
286
287 #endif转载于:https://www.cnblogs.com/rongfangliu/p/ampMain.html
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