提取特征点的方式，opencv2.x和opencv3.x的区别

SURF特征在opencv2.x中用法：

SurfFeatureDetector     detector( minHessian );
std::vector<KeyPoint> keypoints_1, keypoints_2;  detector.detect( img_1, keypoints_1 );
detector.detect( img_2, keypoints_2 )

在opencv3.2中的用法为：

Ptr<SURF> detector = SURF::create(minHessian);
detector->detect(img_1, keypoints_1);Ptr<SURF> extractor = SURF::create();
extractor->compute(img_1, keypoints_1, descriptors_1);Ptr<DescriptorMatcher> matcher = DescriptorMatcher::create("BruteForce");
matcher->match(descriptors_1, descriptors_2, matches);

同样的，

SurfFeatureDetector、SurfDescriptorExtractor、BruteForceMatcher，都有类似操作。使用方法类似。

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