流程图拖拽视觉编程--概述

一般的机器视觉平台采用纯代码的编程方式，如opencv、halcon，使用门槛高、难度大、定制性强、开发周期长，因此迫切需要一个低代码开发的视觉应用平台。AOI缺陷检测的对象往往缺陷种类多，将常用的图像处理算子封装成图形节点,如抓直线、抓圆、模板匹配等，在软件上自由组合完成对缺陷的判断将大大提高效率。目前我接触到的通过流程图拖拽的方式搭建视觉应用的软件有Vision Master、Smart3、VisionTool等，下面将简单介绍下：

VisionMaster介绍

Vision Master封装了千余种海康自主开发的图像处理算子，形成了强大的视觉分析工具库，无需编程，通过简单灵活的配置，便可快速构建机器视觉应用系统。该软件平台功能丰富、性能稳定可靠，用户操作界面友好，能够满足视觉定位、测量、检测和识别等视觉应用需求。

Smart3介绍

Smart3 智能视觉系统是一款简单易用、功能齐全、性能稳定的智能型视觉软件系统。Smart3 智能视觉软件由 OPT 公司自主研发，集成图像工具箱、定位工具箱、测量工具箱、检测工具箱、识别工具箱、通讯设置工具箱、其他工具箱和 3D 工具箱等一系列图像处理功能。支持市面上可见的绝大多数相机品牌，支持 GeniCam 协议。并支持串口、TCP 等多种通讯模式及主流的通讯协议，能够方便的与各品牌运动控制设备建立数据交互。Smart3 智能视觉系统采用图形编辑代替了代码编写，从而实现检测项目的快速开发。流程与事件触发机制的组合，能够便捷的实现大部分视觉检测项目。基于异构计算加速技术，使图像分析速度全面提升。该系统还支持在线调试功能，使应用项目能够在不停产停机的情况下，快速调整视觉参数设定以获取最优检测效果。智能视觉系统还支持用户基于自定义需求的二次开发。并基于COM 和.NET 接口技术，增加了对 VB，C#，C++多种编程语言的支持。可自由配置的模块化 UI界面，能满足用户的特殊显示需求。

VisionTool介绍

visiontool是一款以拖拽编程为主的视觉软件，大体上可划分为Task、Block及Tool三个层级，里面封装好多种视觉检测算法，机械手及相机（等硬件）控制指令，相机加机械手组合使用算法。用户需要在task层级，通过流程图的方式搭配block的运行逻辑，在block层级拖出所需的tool并做变量赋值，即可完成各种自动化任务。

借鉴以上软件自己实现了一个基于halcon的流程图拖拽编程软件

后期博客将分模块为大家介绍具体实现方式，模块划分如下：

1、流程编辑器：控件的拖拽与节点生成、流程数据保存与解析

2、工具箱：存放节点控件

3、属性编辑器：编辑每个节点的参数

4、视觉模块：halcon的封装

5、流程执行器：生成执行链表，依次执行算子。