平台 MTK6573

Android 振动器系统架构

驱动层

硬件抽象层

JNI框架层

Java应用层

一、驱动层

Android修改、新增Linux内核文件

/kernel/drivers/staging/android/timed_output.h

/kernel/drivers/staging/android/timed_output.c

timed_output.h 定义了timed_output_dev 结构体

struct timed_output_dev {

constchar*name;

/* enable the output and set the timer */

void(*enable)(struct timed_output_dev *sdev,inttimeout);

/* returns the current number of milliseconds remaining on the timer */

int(*get_time)(struct timed_output_dev *sdev);

/* private data */

struct device   *dev;

intindex;

intstate;

};

timed_output.c 实现了该结构体，使用函数timed_output_dev_register实现注册，使用timed_output_dev_unregister实现注销。

inttimed_output_dev_register(struct timed_output_dev *tdev)

{

intret;

if(!tdev || !tdev->name || !tdev->enable || !tdev->get_time)

return-EINVAL;

ret = create_timed_output_class();

if(ret <0)

returnret;

tdev->index = atomic_inc_return(&device_count);

tdev->dev = device_create(timed_output_class, NULL,

MKDEV(0, tdev->index), NULL, tdev->name);

if(IS_ERR(tdev->dev))

returnPTR_ERR(tdev->dev);

ret = device_create_file(tdev->dev, &dev_attr_enable);

if(ret <0)

gotoerr_create_file;

dev_set_drvdata(tdev->dev, tdev);

tdev->state = 0;

return0;

err_create_file:

device_destroy(timed_output_class, MKDEV(0, tdev->index));

printk(KERN_ERR "timed_output: Failed to register driver %s\n",

tdev->name);

returnret;

}

EXPORT_SYMBOL_GPL(timed_output_dev_register);

voidtimed_output_dev_unregister(struct timed_output_dev *tdev)

{

device_remove_file(tdev->dev, &dev_attr_enable);

device_destroy(timed_output_class, MKDEV(0, tdev->index));

dev_set_drvdata(tdev->dev, NULL);

}

EXPORT_SYMBOL_GPL(timed_output_dev_unregister);

驱动实现移植

以MTK 6573平台为例

./mediatek/platform/mt6573/kernel/drivers/vibrator/vibrator.c

操作设备

首先打开手机调试，连接USB，执行adb shell，进入/sys/devices/timed_output/vibrator/

执行 echo "10000" enable 发现手机在震动

# echo"10000"enable

echo "10000"enable

10000enable

执行 cat enable 可以查看当前震动时间剩余数：

# cat enable

cat enable

0

二、硬件抽象层

Android 封装了对底层驱动的调用，成为硬件抽象层。

/hardware/libhardware_legacy/vibrator/vibrator.c

intvibrator_on(inttimeout_ms)

{

/* constant on, up to maximum allowed time */

returnsendit(timeout_ms);

}

intvibrator_off()

{

returnsendit(0);

}

三、 JNI框架层

Android JNI框架层是方便Java调用C/C++方法。

./frameworks/base/services/jni/com_android_server_VibratorService.cpp

namespace android

{

staticvoidvibratorOn(JNIEnv *env, jobject clazz, jlong timeout_ms)

{

// LOGI("vibratorOn\n");

vibrator_on(timeout_ms);

}

staticvoidvibratorOff(JNIEnv *env, jobject clazz)

{

// LOGI("vibratorOff\n");

vibrator_off();

}

staticJNINativeMethod method_table[] = {

{ "vibratorOn","(J)V", (void*)vibratorOn },

{ "vibratorOff","()V", (void*)vibratorOff }

};

intregister_android_server_VibratorService(JNIEnv *env)

{

returnjniRegisterNativeMethods(env,"com/android/server/VibratorService",

method_table, NELEM(method_table));

}

};

四、Java应用层

这层包括Java 应用的调用，Android系统服务Java层

./frameworks/base/services/java/com/android/server/VibratorService.java

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